0933《机械工程控制基础》
单项选择题
1、对数幅频特性的渐近线如图所示,它对应的传递函数为()。
1.
2.
3.
4.
2、一系统在干扰单独作用下的误差函数,在输入信号单独作用下的误差函数,
()。
1. 9/5
2. -9/5
3. 0
4.∞
3、延时环节的相频特性为()。
1. -τω
2.τω
3.
180°
4.
90°
4、二阶系统当时,如果增加,则输出响应的最大超调量将()。
1.
增加
2.不变
3.减小
4.不定
5、一系统的传递函数为,则其相频特性为()。
1.arctan3ω
2. -90°-arctan3ω
3. -arctan3ω
4. 90°-arctan3ω
6、某环节的传递函数为,该环节是()。
1.微分环节
2.一阶微分环节
3.惯性环节
4.积分环节
7、当系统已定,并且输入知道时,求系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为()。
1. A. 最优控制
2.数学建模
3.系统校正
4.系统分析
8、下列系统属于闭环系统的是()。
1.
普通洗衣机
2.工业机器人
3.交通红绿灯
4.简易数控机床
9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的()。
1.稳定性
2.相对稳定性
3.精度
4.快速性
10、惯性环节的传递函数是()。
1.
2.
3.
4.
11、某系统的传递函数为,则影响系统时间响应快速性的因素是()。
1. K
2. K和T
3.输入信号大小
4. T
12、的拉氏变换为()。