电机扭矩控制工作原理
车辆状态为“正常，可行驶”（ “READY”指示灯点亮）， VCU采集挡位状态，电子油门踏板开度，按照驾驶员的意图，通过 对当前车辆功率的要求和动力电池当前的状态计算，通过P_CAN线向电机控制器发出扭矩信号。 电机控制器接受到扭矩命令，控制输出三相电相序，实现车辆的前进，后退。控制输出功率及频率以控制车速。 组合仪表通过B_CAN线，接受车辆的挡位及驱动电机转速及温度信号，并在显示屏上显示，提供给驾驶员车辆运行信息。
制动优先控制工作原理
整车控制器同时采集到制动开关或制动踏板传感器的制动信号和电子油门踏板的加/减速信号时，整车控制器执行制动命令(控制 电机控制器停止输出，使转矩输出为0 Nm)。
能量回馈工作原理
车辆状态为“正常，可行驶”，挡位旋钮开关为D挡，车速不小于能量回馈开启车速(14Km/h)，整车控制器检测到制动信号 车辆在能量回馈状态，电机控制器将驱动电机感应产生的三相交流电转化为高压直流电给动力电池充电。 当车速小于能量回馈关闭车速(12 Km/h)，或者整车控制器检测到电子油门踏板信号时，车辆退出制动能量回馈状态。 SOC＞95%，无能量回收
或没有 检测到电子加速踏板信号时，车辆进入制动能量回馈状态。
车辆在能量回馈时，机械能通过车轮传递到差速器再到变速器，变速器带动驱动电机转子运动，在定子上产生三相交流感应电压， 通过电机控制器整流成高压直流电给动力电池包充电，实现能量的回馈。
车辆低速报警工作原理
车辆行驶过程中，当整车控制器检测到车速小于20km/h 时，控制低速提示音报警器发出警告，提醒行人或车辆。
启动控制工作原理
踩下制动踏板，换挡操机构位于“N”位置，按下一键启动开关，整车控制器接收到信号，控制ACC及ON继电器闭合 ,整车控制器通过数 据通讯BMS完成上电过程。 电机控制器接受到扭矩命令，控制输出三相电相序，实现车辆的前进，后退。控制输出功率及频率以控制车速。 组合仪表通过B_CAN线，接受车辆的挡位及驱动电机转速及温度信号，并在显示屏上显示，提供给驾驶员车辆运行信息。
第四组
纯电动汽车组成
高压动力系统组成 高压系统组成
传统车辆底 盘车身系统
车载网络系统
高压系统组成
动力电池BMS
电机控制器MCU
高压动力系统
驱动电机 车载充电机OBC 高压分配器PDU DC-DC/PTC/空调压缩机
ห้องสมุดไป่ตู้
电咖
宝马I3
比亚迪 众泰 特斯拉
核心系统原理（三电）
BMS——电池管理系统 （SME存储器管理电子 装置，i3） MCU——电机控制系统（EME电机电子伺控系 统，宝马i3） VCU——整车电子（集成）控制器(EDME电子 数字马达伺控系统，i3）
直流母线电压压差小于8V，则判断预充电完成 。预充电失败，无法启动车辆，系统故障指示灯
点亮。
工作原理：高压上电
预充电成功后，BMS控制主正接触器闭合，高压上电完成。车辆处于可行驶状态，组合仪表上的
指示灯点亮。
电咖EV电机上电过程
谢谢聆听！ 祝各位伙伴工作顺利
工作原理：高压上电
电动汽车启动前，需对电机控制系统进行预充电。预充电可减小高电压对电机控制器的冲击。
踩下制动踏板，按下一键启动开关，整车控制器开始自检，并唤醒BMS。自检无故障后，发出上电命令，BMS控制预充电继电器闭 合，高压电经过预充电电阻供给电机控制器高压直流端。车辆进入预充电状态，若在3s内，电机控制器内部高压直流端电压与高压
电机扭矩预输出工作原理
扭矩预输出是在车辆状态为“正常，可行驶”（ “READY”指示灯点亮） ，“D”挡/“R”挡，不踩电子油门踏板，无制动信 号， 车辆会以固定车速缓慢运行。
ECO模式
专业版按下位于空调面板上的ECO按钮，家庭版在触摸屏上选择ECO开，车辆进入ECO模式，车辆进行深度能量回收：松开电子 加 速踏板后整车能量回收较多，滑行过程中减速感比燃油车大 家庭版进入ECO模式，车速被限制最高不能超过60km/h。