单片机课程设计
P L C课程设计报告
学生姓名学号
班级
专业电气工程及其自动化
题目自动售货机控制
指导教师
2012 年 5 月
一、设计指标
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。

2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。

同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。

4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。

5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。

6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动
7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。

8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。

9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。

10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图
1.加法计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1I0.0 SD 启动开关
2I0.1 S1 S1检测有无钢板3I0.2 S2 S2检测有无钢板4Q0.0 MZ1 M1正转
5Q0.1 MF1 M1反转
6Q0.2 MZ2 M2正转
7Q0.3 MF2 M2反转
8Q0.4 MZ3 M1正转
9Q0.5 MF3 M3反转
10Q0.6 A 下压量A
11Q0.7 B 下压量B
12Q1.0 C 下压量C
13主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
14主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。

MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。

同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

5.钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。

6.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。

7.钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。

同时“A”、“B”“C”指示灯点亮，表示此时有下压量
A、B、C一起作用。

8.钢板经过第三轧压后超出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。

9.钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。

10.钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。

八、梯形图
九、总结。