单片机课程设计
淮阴师范学院物理与电子电气工程学院P L C课程设计报告
学生姓名学号
班级
专业电气工程及其自动化
题目自动售货机控制
指导教师
2012 年 5 月
一、设计指标
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作
二、设备
序号名称型号与规格数量备注
1实训装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A16 1
3导线3号若干
4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子
5实训指导书THPFSM-1/2 1
计算机（带编程
1 自备
6
软件）
三、面板图
+
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动
7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。
8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。
9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
五、功能指令使用及程序流程图
1.加法计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU ”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R ”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号 PLC 地址（PLC 端子）
电气符号 （面板端子）
功能说明
1 I0.0 SD 启动开关
2 I0.1 S1 S1检测有无钢板
3 I0.2 S2 S2检测有无钢板
4 Q0.0 MZ1 M1正转
5 Q0.1 MF1 M1反转
6 Q0.2 MZ2 M2正转
7 Q0.3 MF2 M2反转
8 Q0.4 MZ3 M1正转 9
Q0.5 MF3 M3反转 10 Q0.6 A 下压量A 11 Q0.7 B 下压量B 12 Q1.0
C
下压量C 13 主机1M 、面板V+接电源+24V
电源正端 14
主机1L 、2L 、3L 、面板COM
接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。
MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。
同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
5.钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。
6.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
7.钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时“A”、“B”“C”指示灯点亮，表示此时有下压量
A、B、C一起作用。
8.钢板经过第三轧压后超出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。
9.钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。
10.钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。
八、梯形图
九、总结。