刀具长度补偿
一、教学目标：
1、正确理解刀具长度补偿的作用和概念
2、掌握刀具长度补偿判别、指令格式和应用方法
3、熟练掌握刀具长度补偿指令G43、G44及G49的使用及程序编制
4、掌握刀具长度补偿功能编制铣削轮廓的程序。

5、在生产实习中能够充分利用刀具半径补偿指令功能从而缩短辅助时间，提高生产效率。

二、教学重点及难点
1、刀具长度补偿判别、指令格式和应用方法
2、刀具长度补偿功能编制铣削轮廓的程序
三、教学方法：演示法、讲解法、讨论法、示例法
四、时间：3课时
五、教学过程：
刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）
刀具长度补偿与刀具半径补偿的原理一样，如在XY 平面内，半径补偿是在平面内使刀具沿着工件轮廓的法向方向偏移一个半径，长度补偿则是沿着Z 轴向上或向下偏移一个距离。

（1）刀具长度补偿指令格式
;0100494443191817H Z Y X G G G G G G G G ⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎪⎭
⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧
（2）刀具长度补偿原理
刀具长度方向的补偿，实质就是要找到编程坐标系原点在机床坐标系中的位置，如图所示。

机床坐标系和编程坐标系的原点如图上所示，当对Z向进行对刀时，刀具从当前的位置1点下降到2点，此时移动距离为图中的H，也就是CRT 显示器上显示的机床坐标值，最后把相应的数值输入到刀具长度寄存器中。

长度补偿原理
a）对刀原理b）G43 c）G44
如图a所示，若在CRT显示器中显示的机床坐标系的坐标值H为“-400.0”，在刀具补偿表中设置寄存器号为01的刀具补偿值为“-400.0”。

当执行G43 G00 Z10.0 H01程序段时，则刀具在机床上的实际移动距离=长度补偿值+编程坐标值=-400+10=-390，即机床的实际移动量为沿着Z轴的负方向移动390mm，如图b 所示。

当执行G44 G00 Z10.0 H01程序段时，则刀具在机床上的实际移动距离=长度补偿值-编程坐标值=-400-10=-410，即机床的实际移动量为沿着Z轴的负方向移动410mm，如图c所示。

在采用G44编程时，虽然编写的是Z值为正值，但刀具移动后位于工件的下方，很不安全，容易造成事故，因此，一般采用G43长度补偿指令来进行编程。