SVS无人机软件简易操作手册一数据准备数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。
数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。
相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。
控制点文件，整理为如下格式：第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）二预处理设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：导入GPS/IMU信息：修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。
修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。
修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。
指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。
不需要的列可以不指定属性。
操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。
选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。
分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航带之间相差约180度的就是Kappa角。
如下图：属性指定完成后，可以三维浏览pos数据，根据显示的影像号，记住第一条航带的飞行方向（影像ID从小到大的方向），是从左到右，还是从右到左。
点击“确定”，设置投影和椭球参数：根据实地情况设置相应参数，也可以默认。
创建航带：点击自动创建航带，弹出对话框，设置最大选片角为50度，起始飞行方向选择根据pos浏览判断，这里是“从左到右“。
点击创建航带，确定，退出，开始进行预处理。
三空三处理1新建工程点击“文件“-”新建“，设置工程路径：点击右边箭头，弹出对话框，指定需要保存的目录，然后输入工程目录的名称，如“咸宁演示工程”，程序会以该名称建立一个文件夹，然后所有的工程子目录都会存放在里面；影像目录：指定预处理后的保存目录，一定不要指定原始影像目录；相机文件：自动读取预处理文件夹下的相机参数；控制点文件：手动加载控制点文件或者后面从工程导入；曝光点文件：自动读取预处理文件夹下的pos信息；航带划分：自动读取预处理文件夹下的航带划分文件；其它参数（旋转摄影，地面近景，快速转点）不用勾选。
2参数设置航带调整：在有pos信息的情况下，这一步不是必须的。
主要调整航带间的对应关系，保证空三匹配更有利的进行。
点击主菜单“空三解算”—“空三编辑”，进入空三编辑界面，打开影像，点击，按钮，可以显示图像，滚轮缩放，按住鼠标中键拖动，左键选中影像（可框选），右键旋转（一般不使用，快捷键R可复位）。
打开影像，可以看见航带的对应不一定非常好，可以适当微调。
点击按钮，可以显示连接线，可以手动拖拽连接线，也可以整体修改。
方法1：自由拖拽连接线左键选择连接线，可以手动拖拽到指定影像，然后松开即可调整。
当选择一条连接线的时候，这条连接线及后面的连接线都会整体移动，如果只想单独调整一条连接线，按住CTRL键然后选中该连接线。
上面这种方法自由度高，适合影像飞行不均匀，对应关系不规律的情况，但是需要逐影像的检查，工作量大。
方法2：按航带整体调整选中整条航带的影像，左右移动。
选择方法，在航带内的任意影像间的黑色区域单击，整体航带选中（以黄色高亮显示），然后使用快捷键“A”,”D”左右移动航带，航带间影像对应好后，点击，提示更新对应关系，点击“是“，重置对应关系。
上面的方法适用大部分飞行情况，只需稍微检查下，然后整体调整即可。
调整好航带对应关系后，一定要记得保存航带对应关系的信息。
点击按钮保存。
退出空三编辑的界面，提示“马上开始联合平差“，第一次不用管，直接选否，如果选了是，会提示失败信息，但不会对后续有任何影响。
匹配参数设置：参数的设置在”工程信息”面板上有相关的子选项，然后设置。
“工程信息”默认在主界面右上方最小化隐藏，鼠标移动到上面即可显示，然后可以使用面板右上的图钉按钮，固定或者隐藏显示；相机参数设置：在“工程信息”面板上切换到“相机”属性页，检查相机参数。
做完预处理后的相机参数应该只有主距f（fx，fy），像素大小ps，命令参数cmd （11111），其余数值全部为0.检查相机参数有没有导入错误，或者反映出预处理是否有问题。
航带间对应：如果前面有调整航带对应关系，一定要检查“空三采用”是否有勾上，默认是勾选的，建议空三前一定要检查。
航带：航带参数设置很重要，必须检查设置。
检查重叠度设置，默认航带间重叠为60%，重叠小于60%,可以不用修改；重叠大于60%，可以修改成实际的重叠度（建议不用修改）。
航带间旋偏角设置，默认无旋偏角（0度），这里需要根据影像的实际情况设置。
进入“空三编辑”界面，观察航带间旋偏角，记住旋转关系，然后退出，在此处设置。
观察旋偏角，首先找到比较明显的线状地物（道路，河流或者其它），对比它们的相对旋转角度。
这里大约10度旋偏角；且可以看出一般的规律，一条航带顺时针旋转，一条航带逆时针旋转。
这里需注意旋偏角设置的参照关系是下一条航带相对当前航带旋转。
例如，从上面的图上可以看出，第二条航带相对于第一条航带逆时针旋转10度即可变为于第一条航带相对应的旋角关系。
设置操作：从航带名称中选中当前航带（航带1（strip1）），然后在“旋转“下拉菜单选中”逆10度“。
当前航带设置完毕，如果航带间是有规律的旋偏角，可以”批量设置“；同理，选中第二条航带（strip2），设置“顺10度“，然后批量应用。
注：以上的旋转角度不会从图像上直接显示，只会影响空三匹配的策略，所以在空三编辑界面是无法看到航带影像的旋转。
匹配：匹配策略的设置，对影像匹配同名点有很大作用。
高山密林、色彩单一的影像（水域除外），影像质量不好的情况，勾选困难地区；飞行质量不好（主要指飞行姿态不稳定）的情况，勾选任意旋偏角。
视情况，两个都勾选。
3影像匹配点击”空三解算”—“自动空三”,或者快捷菜单按钮，进行空三匹配。
点击“是“，进行空三匹配。
查看空三结果：匹配完成后，会自动进行一次平差，需要查看平差结果检查匹配情况。
在主界面下方的输出窗口，平差报告一栏里，拖动可以查看到平差精度（中误差）。
这两个数值代表观测值和反投值得中误差，大约相等即为平差通过；一般且小于一个像素大小（工程属性面板查看），数值越小，精度越高。
4添加控制点查看及编辑导入的控制点文件，主菜单【空三解算】>>【像控信息】，在这个界面可以进行控制点分布预览，也可以修改控制点的属性类型，在控制点名称这一栏选中需要修改属性的控制点，然后再点属性下拉栏选择需要修改的属性。
如果不需要修改，可以不做操作，然后退出，提示重新平差，点击“否”，关闭。
控制点未刺上去之前，点击“是”平差，控制点是不会参与平差解算的。
点击【空三解算】>>【空三编辑】，进入空三编辑界面，然后开始添加控制点。
为方便添加控制点，可以关闭连接点的显示，操作方法：在左侧栏下方点击选中“连接点”选项页，然后将点属性栏中的“连接点”项取消勾选，点击“应用按钮”更新。
查看控制点栏，可以看见控制点列表，以及该控制点在相片上的数量（问号代表没有找到对应的像点或者超出测区范围），这里控制点未添加所以显示问号。
添加控制点，首先添加测区四角的控制点，然后通过预测可以显示其它控制点。
打开三维浏览器，选择【文件】>>【打开】，选择文件打开类型“控制点文件ctl”，然后导入编辑好的控制点文件，根据测区形状添加测区角上的5个控制点。
以添加右下角控制点（Y36）为例：打开控制点刺点图（下图），找到控制点对应的相片编号（DSC02633），在空三编辑界面找到DSC02633，左键框选相邻的三张影像，然后按Enter键进入下级界面，从图象上大致选中控制点的位置，默认光标十字丝为加点，左键点击大致位置即可。
影像上红色十字表示点击的位置（选择的点位置）。
再次点击Enter键进入下级界面；可以看到选中的位置在需要刺点位置（白色十字丝）的附近，如果影像上没有看见，使用左键点击影像移动位置，也可以通过键盘上的“+”“-”号来放大缩小显示，找准位置。
然后精确调整位置（小键盘“↑”“↓”“←”“→”）。
三张影像调整准确后，预测其它影像上该点的同名像点，然后调整准确。
操作：点击快捷菜单栏上预测像点图标，相应其它像点的影像会出现，使用快捷键“+”放大显示，配合小键盘方向键，精确调整位置，点击快捷菜单保存按钮，从左侧选中“控制点”的复选框，右侧下拉框选择对应的控制点名称，“确定”保存。
注：如果点击“确定“后，弹出下图对话框，检查是否所有的点位都调整准确（容易遗漏），如果确定没有遗漏且位置准确，可以点击”是”,继续保存。
保存完毕后，可以看到添加的控制点在影像上以绿色的三角形表示。
点击屏幕右上角的关闭按钮，关闭当前页面，会返回到最外层界面，继续选择影像添加控制点。
添加完成周围的控制点后，从全局浏览窗口可以看见分布情况，点击“文件”菜单下面的保存按钮，保存。
点击右上角的关闭按钮，关闭空三编辑界面。
如果弹出保存连结点对话框，记得保存。
然后会弹出是否平差对话框，选择”是”,在下方输出窗口检查空三结果，再次进入空三编辑界面，关闭连接点显示，在控制点属性栏勾选“显示控制点预测位置”，左侧可以看见预测的控制点的像点数量，”*”号代表未添加；右侧可以看见预测的像点的分布，红色的三角形点表示预测位置未添加。
在左侧想得控制点栏，双击对应的控制点，即可在右侧快速显示预测位置，调整每个像点的位置，然后保存，依次添加完所有的控制点。
保存，退出空三编辑界面然后平差。
查看平差报告：平差完成后，可以在输出窗口查看控制点平差精度，也可以直接打开报告文件查看，建议打开报告文件查看。
文件路径为工程目录下的adjustment文件夹下bundleadjustment_SCBA_Report.txt四DEM采样点击主菜单【正射影像（DOM）制作】>>【DEM采样】，弹出如下对话框，这里分为两种情况：1如果是地形起伏不大或者是快速DEM采样，选择“否”，然后会弹出如下对话框，选择“是”，会将定向点导入，2地形较复杂或者需要密集的DSM点，选择“是”，进行DSM的密集匹配。