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Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程
一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤:
1、数据整理
2、启动软件
3、新建工程
4、数据处理
5、成果数据查看
6、数据后处理
二、具体操作步骤如下:
1数据整理
1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。

原始数据的存储
路径和成果数据的最好不在同一盘(若只有一个可以存放数据的盘,则两者最好
不要在同一路径下,都放在根目录即可),否则有可能影响速度。

2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种,内容中不能出现任何中
文字符。

POS数据包含的内容依次为:影像名称纬度经度绝对航高Κφω,
(若无IMU,则无需Κ、φ、ω,POS数据包含的内容依次为:影像名称纬度经
度绝对航高)。

图1 POS数据样例(有IMU数据)
图2 POS数据样例(无IMU数据)
3)影像格式最好是JPG的,如果是TIFF的要转成JPG的,可节省时间。

2启动软件,显示如下界面。

3新建工程
1)点击Project菜单,从列表中选择New Project。

2)弹出如下对话框,定义工程存放路径和工程名称。

点击Browse按钮,弹出如下对话框,定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后,界面显示如下。

3)点击Next按钮,弹出加载影像数据的界面。

点击按钮,找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载,加载数据完成后,显示界面如下。

4)点击next按钮,显示如下界面。

定义坐标系、相机参数,并导入POS数据。

①坐标系设定。

若默认的坐标系正确,则无需更改。

若不正确,则点击Images coordinate system选项卡中的按钮,弹出如下的定义坐标系界面。

可以通过点击来选择投影和坐标系;也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。

②相机模型设定。

相机模型的核查、修改或自定义。

在Camera model选项卡中点击按钮。

显示如下界面。

点击Edit按钮可修改相机参数,修改完成后点击保存按钮;点击New按钮,定义新的相机模型,输入相机名称和相机参数,定义完成后点击保存按钮。

相机模型定义完成后,返回到如下界面。

③导入POS数据。

点击按钮,显示如下界面。

点击按钮,选择POS数据文件,完成后点击OK按钮。

界面如下。

5)点击Next按钮,显示如下界面。

6)点击按钮,新建工程过程完成。

4数据处理
1)在新建工程完成后,界面显示如下。

(在连外网的情况下,会显示底图和航迹图。

若无连外网,则只显示航迹图。


2)点击图标,显示界面如下。

3)先用Rapid模式来检查测区完整性和数据质量情况。

检查空三报告,如果空三结果较好,再使用Full模式进行处理;若空三出现问题,应检查数据情况,如(1)pos跟数据不对应,(2)原始质量问题:部分图像太暗或曝光过度,有黑边等情况;(3)拐角数据过多。

①选择Rapid单选按钮,将第二步和第三步的选中取消,显示如下。

②点击按钮,显示如下界面。

③在第一步完成后,变为绿色。

④点击图标,查看空三报告。

点击图标后,显示如下空三报告的PDF文档。

检查空三报告,如果空三结果较好,再使用Full模式进行处理;若空三出现问题,应检查数据情况,如ⅰ)pos跟数据不对应;ⅱ)原始质量问题:部分图像太暗或曝光过度,有黑边等情况;ⅲ)拐角数据过多。

4)在步骤3)完成后,再按如下方式进行设置,选中Full单选按钮,并选中第二步
和第三步的处理过程。

5)点击按钮,显示处理过程界面。

6)处理过程完成后,Local processing选项卡中的三个过程全部变为绿色。

5数据成果的查看
在处理过程完成后,找到工程保存的位置,打开以工程名命名的文件夹,再找到mosaic 文件夹打开,然后以图片浏览器打开文件名为“工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”(例如
)的DOM数据,查看结果是否满足要求,若拉花和错位的严重不满足要求,则进行第6步操作。

6数据后处理(镶嵌编辑)
以有拉花的房子为例来进行镶嵌编辑。

1)点击图标,弹出Scene editor界面。

2)将要编辑的房子在视窗中显示并单击,则包含此房子的镶嵌线变为棕黄色。

3)点击图标,然后在视窗界面点击,将有拉花的房子用多边形画出(注意:画出的
多边形必须与原有的镶嵌线边界有交叉; ctrl+z键可取消上一步操作)。

4)在新建的镶嵌线多边形上鼠标右击,显示如下界面。

5)点击Insert cell选项,则生成一新的镶嵌线。

选中新生成的镶嵌线,则可替代此区
域的单景影像显示在右边区域的列表中,如下图。

6)可通过Projection选项卡后的ortho和planar单选按钮进行真正射单景影像和平面
正射单景影像的的切换。

选中ortho或planar中的一个,然后从Available images 选项列表中选择满足要求的一景影像来替换有拉花的区域。

7)选中Blend mosaic按钮,界面如下显示。

8)从右栏中,点击Blend mosaic按钮,重新进行DOM的匀色镶嵌。

9)重新匀色镶嵌过程进行中。

10)匀色镶嵌过程完毕后会弹出如下对话框,点击OK完成。

11)用图片浏览器再次打开文件名为“工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”(例如
)的DOM数据,此时可看到原来有拉花的房屋被成功替换。

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