深圳车米云图技术有限公司
车米高级驾驶辅助
ADAS
用户使用说明书
USER’S MANUAL
一、程序说明
(1)简介
本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分，目前有车道偏离
预警和前车碰撞预警两个功能。

二、运行平台
系统 Android 4.4.2-5.1.1
CPU架构 ARM Cortex-A7
主频 双核1.0GHz或以上
摄像头分辨率 640x480或以上
FPU（浮点计算单元） 需要
GPS 需要

三、使用说明
1.界面说明
启动软件后进入车安全界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标，
从左至右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报；点击ADAS
开启关闭相关功能，点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图1所示。
图1.连接界面
2.全屏界面
右边ADAS按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果ADAS
按钮关闭，左边车距过近和轨道偏移图标则不显示；详见图2；

图2：全屏效果图示
3.预警说明
[前车碰撞预警]对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为黄
色，危险距离圈圈则为红色并在车速大于20 km/h时发出语音报警，同时左边车
距过近图标变为红色；
前车距离过近报警规则为：
(a)30km/h之内小于10m报警一次；
(b)60km/h之内小于20m报警一次；
(c)80km/h之内小于30m报警一次；
(d)80km/h以上小于40m报警一次；

图3：前车碰撞预警图示
[车道偏离预警]在车速达到20 km/h以上时对前方车道进行识别并进行偏离
预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。
图4.车道识别（偏离预警）
4、摄像头校准
在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对
摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差
较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判别识别
误差过大，系统将自动启动重新校准程序。

图5.车道识别（正常行驶）
图6.车尾识别
四、建议安装角度
本程序可自适应一定范围（例如10~20度的变化范围）的安装角度，若希望
获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。

图7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像
图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向
安装角度参考：
1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约1/5

2.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多
3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。

五、摄像头校准说明
由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，
原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，
我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校
准的情况说明如下：

时间段 行驶状态 校准方式
白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变 自动校准
白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启
动自动校准
夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变 启用夜视模式自动校准
夜晚（晚六点之后-早六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启
动自动校准

手动校准方式：双击屏幕一次。
特别说明：由于行车过程中操作夜视仪有危险，我们建议客户在夜视仪位置发生
改变时，使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。