① 中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规
整车企业
② ③
标准、产品监管和网络安全体系基本形成
实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度
自智无动能线驾交通驶通信的系网智统络能和（汽智LT车慧E-在城V2特市X定相等环关）境设实下施现市建区场设域化取覆应得盖用积，极新进一展代车，用车S0无用7787157750
欧盟国家汽车主动安全强化ADAS技术普及安装
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资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<9>
ADAS技术能有效提升汽车安全性能与满足消费者需求
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四川（2个）：
吉林（1个）： • 国家智能网联汽车应用
（北方）示范区（长春）
北京
辽宁（1个）： 吉林
• 北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目
辽宁
北京（1个）：
• 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
江苏
江苏（2个）：
• 国家智能交通综合测试基地（无锡） • 常熟中国智能车综合技术研发与测试中心
高精度时空基准服务，车用应急系统，快速辅助定
• V2V/V2X • 云端决策
自动泊车系统（AP）
车行交远…道人通近S0自监标光7动测志自78保识动（71持别控P5D7制（（7S5LT（）0KSAAR盖H））B世）汽车出品
资料来源：公开资料整理；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<3>
ADAS系统技术路线功能明确
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标准发布
执行
2025
远端保护
移动渐进可变形壁障 （MPDB） Roadmap 2025
驾驶员监控
AEB VRU pedestrian-Back over （支持识别后向行人保护） AEB-交叉路口评价 AEB-迎面测试 自动紧急转向
S07787157750 盖世汽车出品
V2X 鞭打性能与追尾撞击 行人与两轮车骑行人子系统保护
车道偏离警示系统 LDW
前向碰撞预警系统 FCW
交通标志识别 TSR
驾驶员疲劳预警 DDW
盲区监测系统 BSD
S07787157750
盖世汽车自出适品应A巡CC航系统
变道辅助系统 LCA
智能车速控制 ISA
夜视系统 NV
…
泊车辅助系统 PA
资料来源：全国汽车标准化技术委员；盖世汽车研究院分析
360°全景 影像系统
4. ADAS配套关系
S07787157750 盖世汽车出品
盖世汽车研究院丨<2>
ADAS系统围绕感知、决策、执行构成
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执行层
执行与控制 • 动力 • 制动
盖世汽车研究院丨<8>
示范区域建设推广带动智能汽车最终落地
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19.8
19.7
18.8
21.3
20.3
5.9
5.9
5.8
6.3
6.4
2013
2014
2015
交通事故发生数量（万件）
2016 死亡人数（万人）
2017
17% ESC
15% LKA
9% SPE
7% AEB
6% ECA
D5D%WS07T47S%R871W45%L7D753N0%V
盖世汽车出品
2% 2% 2% ACC FCW LCA
湖北
• 国家智能网联汽车（上海）A NICE CITY示
重庆
汽车出品 湖南
浙江 福建
S07787157750 盖世 广西
广东
范区
浙江（3个）： • 杭州云栖小镇LTE-V车联网示范区 • 桐乡乌镇示范区 • 嘉善产业新城智能网联汽车测试场
福建（2个）： • 平潭无人驾驶汽车测试基地 • 漳州无人驾驶汽车社会实验室（厦门）
车间安全辅助
场景增加：AEB纵向 场景丰富
评价内容拓展：AEB 评价内容拓展：需AES
交叉冲突
本车道内辅助技术
基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
甲类
行人安全辅助
两轮车安全辅助
侧方辅助
可选加分项：盲区车 辆报警
出品 场景增加：AEB夜间+ 车 纵向
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
• 高速自动驾驶
• 摄像头
• 城郊公路驾驶
• 毫米波雷达
• •
• •
编队行驶 交叉路口通过
车城S0路市7协自78同动7驾15驶7750
盖••• 世激完摄汽光整像雷V头车2达X出品
• 毫米波雷达 • 激光雷达 • 完整V2X
资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级》；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<5>
雷达 传感器
超声波 雷达
激光雷达
单目 摄像头
S077871车 ••57内交 路75辅互 径0 助决 规盖策 划世汽车出品
• 转向 • 灯光
功能实现： 自适应巡航系统（ACC） 自动紧急制动（AEB） 盲点监控（BSD）
视觉 传感器
ADAS与高 精度地图
双目 摄像头
红外热成像 传感器
• 实时路况信息
车联网
法规标准 不完善
应用场 景有限
盖世零汽部车件出企品业
人工智能、互联网企业
通信企业
线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应
用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖
交通基础设施企业
2035-2050年
• 中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、 绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满 足人民日益增长的美好生活需要
盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<7>
顶层设计政策出台将加速智能汽车规模化应用
S《发07智展78能指720125汽明《57年智7车方5能0创向汽盖新车世发创汽新展车发出战展品略战》略政》规策划出目台标，将智能汽车提高到国家“汽车强国未”来的主战要玩略家高及度角，色为智能汽车产业的未来
未来 产业 发展 核心 突破 技术
车载高精度传感器 车规级芯片 智能操作系统 车载智能终端 智能计算平台
智能汽车产品提供商 关键系统集成供应商 自动驾驶系统解决方案领军企业 数据服务商和无线通信网络运菅商 智慧城市交通系统方案供应商
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
50 盖世汽 评价内容拓展：AEB 577 横向+纵向 S077871 评价项：增加两轮车
盲区报警场景
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
评价内容拓展：需紧 急车道保持（ELK） 技术
基于V2X更新场景 基于V2X更新场景 基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
1.9
1.6 1.5
1.3 1.1
62%
2012
22001132-20210914全国2交01通5 事故201数6 量与20死17 亡人20数S108 77872011597750
盖世汽车出品
RAB
50% AEB
27% FCW
22% RTCW
17% RVC
14% BSM
11% LDW
ADAS系统功能降低交通事故死亡率 （100%渗透情况下）
急救、脱离与安全 儿童保护监测
Roadmap 2025 自动驾驶功能级别
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：Euro NCAP；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<6>
中国C-NCAP不断升级助推国内汽车安全技术水平提升
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