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车体与构架之间（或摇枕与构架之间）安装抗蛇 行减振器，也可提供足够的回转阻尼，有效地抑 制转向架的蛇行运动。例如，MD52 型转向架在 采用磨耗形踏面的情况下，速度只能达到 160km/h，而装用抗蛇行减振器后，速度可提高 到 250km/h 。因此，在日、法的200km/h 以上转 向架上都安装有抗蛇行减振器。
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三、高速通过曲线的性能
高速客车通过曲线时，将产生过大的侧压力 , 会 造成轮、轨的剧烈磨损，还易引起脱轨、倾覆等 安全事故。
要合理地兼顾车辆的曲线通过性能与抗蛇行运动 稳定性要求。
此外，还需要控制噪声，减少自重，尤其是减轻 簧下质量等。
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德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运 营速度也是200km/h。
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二、高速转向架技术
尽管高速转向架的形式多种多样，但随着列车 速度的进一步提高，高速转向架的结构形式逐步 趋于类同，它们的主要特点是：无摇枕、空气弹 簧悬挂，有回转阻尼、加装弹性定位等。 下面简要介绍高速转向架的组成和相关技术。
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日本IS式（单拉板式）轴箱定位装置
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法国TGV转向架的轴箱定位装置
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6.回转阻尼装置。回转阻尼也是抑制高速转向架蛇 行运动的一个有效措施，一般采用以下两种装置： 旁承支重结构和抗蛇行减振器。 全旁承支重结构由摇枕上的旁承装置承受全部载 荷，当转向架相对车体转动时，上下旁承之间由 摩擦力形成的摩擦力矩阻止转向架相对车体转动， 以提供足够的回转阻尼。旁承支重具有结构简单， 可减轻车体摇枕梁和摇枕重量等优点，但需选择 适当的摩擦副材质。
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第二节 高速转向架技术
一、高速转向架发展概况 二、高速转向架技术
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一、高速转向架发展概况 20 世纪 50 － 80 年代，一些国家开始将列车速度 提高到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架， 最高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运 营速度为200km/h；
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国外高速转向架的试验研究证明，当车辆的运行 速度超过200km/h时，有可能出现这种不稳定的 蛇行运动。 高速列车必须保证在其临界速度以下运行，以使 其运行稳定、安全。 通过改变转向架结构、优化参数使其具有较高 的临界速度，是研制高速转向架需要解决的关键 技术问题，也是高速转向架有别于一般转向架的 主要特点。
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二、高速运行的平稳性 平稳性是列车在规定的线路条件下、在设计最高 速度范围内运行时，设备能平稳工作、乘客感到 舒适的基本性能。 乘客舒适度是反映乘客在旅途中疲劳程度的综合 性生理指标。影响舒适度的因素很多，如车内设 备、通风、照明、温度、湿度、噪声、瞭望和振 动等等。不过，其中振动是车辆整个运行中始终 存在的、一直起作用的主要因素。
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一、高速运行的稳定性 轮对的蛇行运动
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轮对蛇行运动曲线为：
y y0 sin t 其中 － 轮对蛇行运动的角频率

0
br0
V
V－ 车辆运行速度
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当铁道车辆在某一速度以下运行时，即使有一定的 线路扰动使车辆在横向偏离线路中心位置，但扰动 消失后，车辆的横向振动会逐渐衰弱，最后回到线 路中间位置，因此车辆运动是稳定的； 而当车辆在某一速度以上运行时，蛇行运动的振幅 将会越来越大，直至车轮轮缘碰撞钢轨，损伤车辆 及线路，甚至造成车辆脱轨、倾覆等行车安全事故。 这时列车运行是不稳定的，这一速度称为蛇行稳定 性临界速度，简称临界速度。
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1.构架。它是安装各种零部件的载体，承受和传递 垂向力、水平力和扭矩等。
2.轮对。轮对直接向钢轨传递列车重量的动作用力， 通过轮对的回转实现列车在钢轨上的运行。有些 转向架的制动力也通过轮对实现。
3.弹簧悬挂装置。它是用来保证一定的轴重分配、 缓和轮轨冲击作用，是保证车辆运行平稳性等动 力学性能的重要装置。
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理论分析和实践经验表明，车辆的垂向和横向运 行平稳性随速度提高而下降。 通常用平稳性指数 W （ Sperling 方法的评价计算 值）来表示。它反映了力的变化率引起的冲动和 振动时的动能大小对舒适度的影响。
a W 0.89610 F( f ) f
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7.抗侧滚装置。为了使高速客车具有良好的垂直振 动性能，车体悬挂装置的总静挠度至少需要 200mm 以上，其中 80 ％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的情况下，
第三章 高速列车转向架技术
第一节 高速转向架应具备的性能
第二节 高速转向架技术
第三节 高速列车转向架
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第一节 高速转向架应具备的性能
一、高速运行的稳定性
二、高速运行的平稳性
三、高速通过曲线的性能
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在设计制造高速转向架时，必须ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ决其 高速运行时的稳定性、平稳性和良好的曲 线通过性能等关键技术问题，以保证高速 列车安全行驶、乘坐舒适、减少维修。
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4.牵引装置。它是车体与转向架的连接装置，用以 传递车体与转向架之间的水平力等，同时保证车 体与转向架之间回转运动。 5.轴箱定位装置。它是联系构架和轮对的活动“关 节”，除了保证轮对能自由回转外，还能在构架 与轴箱之间产生相对运动时由它传递纵向力和横 向力，并实现弹性定位作用。目前，高速转向架 的轴箱定位装置有单（双）拉板式、拉杆式、转 臂式以及采用橡胶弹簧等多种结构形式。