5、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为： z1 15, z2 21 ， m 5mm,
20 , ha 1, c 0.25 ， x1 0.3128, x2 0.1921（本小题 15 分）
（1）判断在用齿条型刀具加工这 2 个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须 有计算过程）
（2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距 a ；
B
aa
1
1
A
V3
2
b
3 C Fr
4
V
图7
V
4、 如图8所示，已知a=15mm,b=50,c=30,，试求：（本小题10分） (1) 设该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。（6分） (2) 假设d=60mm,用作图法做出当AB为主动件的极位夹角和最小传动角（4分）
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b
a
c
d
图8
一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均 无分）
1．对于机构，下面说法错误的是_____。
A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动
C. 是由构件组成的系统
D. 可以完成机械功或机械能转换
2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构
5．图 1 示转动副在驱动力矩 Md 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆
半径，则运动副全反力 R21 应是图中
所示作用线。
Q Md
1
报考专业：
姓名 ：
R21
2
A BCD
图1
6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距 p ，法向齿距 pn ，基圆齿距 pb 三者之间的关
（3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。
准考证号码： 密封线内不要写题
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无 效；考完后试题随答题纸交回。
4、如图 4 所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，1、2 分别为主动轮 1 和从动轮 2 的角速度，rb1、rb2 为两轮的基圆半径，ra1、ra2 为两轮的齿顶圆半径，
试在图中标出理论啮合线 N1N2 、实际啮合线 B1B2 和啮合角＇。（10 分）
ra1 r1＇ rb1
O1 1
2 O2
rb2 r2＇ ra2
杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。
()
4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。
()
5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( )
6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( )
7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。
()
8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( )
B．容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C．提高蜗杆传动的
D．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的
标准化
9．平衡的目的在于确定
。
A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心
10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有
A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功
不为零
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()Biblioteka 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
法求 1 =30 时构件 3 的速度 V3 = ？（本小题 10 分）
1
B
2
a
1
3
1 A
h
x C
图6
3、如图7所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm, 1=90，移动副处的摩擦角=16.7,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件 1 上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（本小题15分）
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
（2）假设连杆的长度为 100mm，偏心距 e=10mm，求曲柄长度取值范围。（5 分）
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e
B
A C 。
图 2 曲柄滑块机构 2、如图 3 所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变 化？（10 分）
y
图3
3、 运动链代号：N31—012, N32—012，N41—0022，画出该运动链的结构图。变换 出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路 上运动的滑块。（10 分）
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系为：
A． pb pn p C. pb pn p
。
B． pb pn p D． pb pn p
7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 i12 等于
。
A． zv2 zv1
B．2 1
C． ra2 ra1
D． rf 2 rf 1
8．在蜗杆传动中，引入特性系数 q 的目的是
。
A．便于蜗杆尺寸参数的计算
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
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B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心