8
[例4] 如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以 匀角速度 0 转动。若 450 ，为已知，求此瞬时：
① 滑块B的加速度；② AB杆的角加速度； ③ 圆轮O1的角速度；④ 杆O1B的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动）
9
（
）
v B B 1 A P A B c 6 B o 7 . 1 0 0 . s 7 6 0 . 5 7 6 . 1 2 . 7 6 m 2/
研究BD, P2为其速度瞬心, BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD
BD
vB BP2
2.735.13 0.53
rad/s
（
）
vD DP2 BD 0.535.132.72 m/s ()
可确定出P点为速度瞬心
vAl,APl ABvA/APl/l（ ）
vBBPAB 2l()
试比较上述三种方法的特点。
3
[例2] 曲柄滚轮机构 滚子半径R=15cm, n=60 rpm
求：当 =60º时 (OAAB),滚轮的Ｂ， B ．
P2
4
分析: 要想求出滚轮的Ｂ, B 先要求出vB, aB
解：OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动
研究轮B：P2为其速度瞬心
B vB /BP2 20 3 /157.25rad/s ( ）
B a B /B P 2 1 3 1 .5 / 1 5 8 .7 7 r a d / s 2 ( ）
6
[例3] 曲柄肘杆压床机构 已知：OA=0.15m , n=300 rpm ,AB=0.76m,
BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平
vB vA/cos
l/cos45 2l()
vBAvAtg ltg45l
AB vBA/ABl/l （ ）
2
速度投影法 研究AB, vA l , 方向OA, vB方向沿BO直线
根据速度投影定理 vBAB vAAB
vAvBcos vBvA/cos
l/co4s5 2l() 不能求出 AB
速度瞬心法
研究AB，已知 vA, vB的方向，因此
求该位置时的 BD、AB 及 vD
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解：OA,BC作定轴转动, AB,BD均作平面运动
根据题意：n300 10rad/s
30 30
研究AB, P１为其速度瞬心
v A O A 0 .1 1 5 0 1 .5m/s
AB
vA AP1
1.5
ABsin 60
1.5 2
0.76 3
7.16
rad/s
P1
研究AB：
n/3 060/3 02rad/s
vAO A1 5230cm/s
Hale Waihona Puke P１为其速度瞬心P2为轮速度瞬心
A BvA/A1 P 30 /3 1 5 2 3rad/s
vB P2
（）
v B B 1 P A 2 B3 1 2 5 3 23 0cm ( ) /s
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取A为基点， a A O 2 A 1 (2 5)2 62 0 cm 2 指/向s O点
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[例1] 已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，
取柄OA以匀 转动。 求：当 =45º时,
滑块B的速度及AB杆的角速度．
解：机构中,OA作定轴转动,AB作平面运 动,滑块B作平动。 基点法（合成法）
研究 AB，以 A为基点，且vAl, 方向如图示。
根据 vBvAvBA , 在Ｂ点做 速度平行四边形，如图示。
aBaAaBA aBn A(a BnA AB A2B 3 1 (5 2 3)2233 02,沿 B)A
大小？ √ ？ √ 方向√ √ √ √
作加速度矢量图，将上式向BA线上投影
a Bco 3 s 00 0 a BnA
a B a B n / c A3 o 2 0 s 3 3 0 2 /2 3 3 42 0 1.5 3 cm 2 1 ( )/s