神经网络自组织模糊控制器的设计及应用
本文设计了一种神经网络自组织模糊控制器,并将它用在对电液位置伺服系统的控制中,为解决系统的不确定性、复杂性和非线性提供了一条有效的途径。

首先,建立了电液位置伺服系统的数学模型,并以此模型作为控制器的设计依据,分析了它的非线性和时变性。

从神经网络和模糊控制的控制原理入手,对它们结合的机理进行了详细地分析,讨论了神经网络和模糊控制结合的几种可行性方案。

其次,提出了神经网络自组织模糊控制器,它采用了预测网络期望输出的方法,并且提出了一个全新的离线估计以前时刻控制输出的算法,从而使神经网络的训练样本具有了完整的形式。

最后,通过计算机仿真实验证明,在对电液位置伺服系统的控制中,应用神经网络自组织模糊控制器较之常规的模糊控制器的位置响应曲线超调更小,振荡幅度更小,动态性能也得到了很好的改善,具有较强的鲁棒性。