第1章补充习题一、填空题1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。

2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。

3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。

4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。

5．在各种控制系统中，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统被称为___反馈控制系统__________。

6．反馈控制系统至少应该具备____检测_______、_____计算______、______执行____三个基本功能。

7．控制系统根据有无反馈作用可以分为__开环__控制系统、_闭环___控制系统、_半闭环_控制系统三类。

8．开环控制系统没有__自动纠偏_________的能力。

9．开环控制系统最大的优点是__系统简单__，一般都能__稳定可靠______的工作。

10．开环控制系统的精度主要靠____元件_______、____参数稳定_______、____少干扰______来保证。

11．闭环控制系统也称___反馈控制系统_________系统。

12．闭环的作用就是应用___反馈________来减少偏差。

13．闭环控制系统的突出优点是___控制精度高________。

14．闭环控制系统的缺点是存在___振荡_使系统不稳定_______问题。

15．在闭环控制系统中____精度_____和_____稳定性____之间总是存在着矛盾。

16．数控机床进给伺服系统将检测装置安装在传动丝杠的端部，该系统是典型的__闭环____系统。

17．半闭环控制系统优于开环控制系统的是___精度高_________。

18．半闭环控制系统优于闭环控制系统的是____系统稳定________。

19．目前大多数数控机床采用___半闭环_________系统。

20．闭环控制系统优于半闭环控制系统的是_____精度_______。

21．闭环控制系统一般应该包括_____给定元件______、_____反馈元件______、_____比较元件_____、__放大元件_________、_____执行元件______、____校正元件______等。

22．机械加工中的仿形机床属于___随动_____系统。

23．火炮自动瞄准系统属于____随动____系统。

24．导弹目标自动跟踪系统属于____随动___系统。

25．机床的位置控制属于__恒值控制______系统。

26．电力系统的电压、频率控制属于__恒值控制_____系统。

27。

数控机床加工属于____程序控制系统______系统。

28．控制系统按照输入量的特征分：___统_____恒值控制系统________、__程序控制系____、___随动系统_______。

29．控制系统按照系统中传递信号的性质分：__连续控制系统_________、___离散控制系统_______。

30．线性系统是指__用线性微分方程描述的________系统。

31．非线性系统是指不能够用线性微分方程描述、存在着__非线性部件________的系统。

32．连续控制系统以微分方程来描述系统的运动状态，并用__拉式变换______求解微分方程。

33．离散控制系统以差分方程来描述系统的运动状态，并用____差分方程____来研究系统的动态特性。

34．控制系统按照系统部件的物理属性分：__机械__、_电气___、_机电___、__液压___、____气动__、__热力____等。

35．一般来说对控制系统的基本要求是：___稳定________、_____精确____、____快速______。

36．系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力被称为系统的____稳定性______。

37．控制系统的精确性一般以___稳态误差_______来衡量。

38．调速系统对_____稳定性_____要求较严格。

39．随动系统对___快速性_______要求较高。

40．提高系统的快速性，可能会引起系统___强烈振荡____。

41．系统的稳定性提高，控制过程可能___迟缓____，甚至__降低精度_____。

42.系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做____反馈___。

43. 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统。

44. 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律_______，使不管是否存在扰动，均能使____被控制对象___的输出量满足给定值的要求。

45．我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭换控制系统。

46对控制系统的基本要是稳定性、精确性和快速性，其中首先应该满足的是稳定性。

47．闭环系统是指系统的___输入量_____对系统有控制作用，或者说，系统中存在___反馈原件_____的回路。

二、概念题1．给定元件（产生给定信号或输入信号）2．反馈元件（检测被控制量，产生主反馈信号）3．比较元件（接收输入信号和反馈信号并比较，产生偏差信号）4．放大元件（放大偏差信号的原件）5．执行元件（直接操纵控制对象的元件）6．校正元件（使系统获得良好动静性能的元件）7．开环控制系统（开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统）8．闭环控制系统（输出端与输入端间存在反馈回路，输入量对控制过程产生直接影响）9．半闭环控制系统10．反馈控制系统（系统输出全部或部分地返回到输入端）11．恒值控制系统（输入量为恒值他保证输出量也为恒值）12．程序控制系统（这类系统的给定值是变化的,但它是一个已知的时间函数, 或按预定的规律变化）13．随动系统（伺服系统）14．连续系统（传递的信号都是连续时间变量的系统）15．离散系统（系统某处信号是脉冲序列或数字量传递的）16．线性系统（用线性微分方程描述的系统）17．非线性系统（用非线性微分方程描述的系统）18．稳定性（系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡的能力）19．精确性（控制精度消除输出量与输入量之间的偏差的速度）20．快速性21．稳态误差（控制系统运行稳定时输出响应期望的理论值与实际值之差）三、选择题1．机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ D,E）。

A. 如何制造机床B. 具体技术C. 如何操纵机器D. 系统本身的动特性E. 系统及其输入、输出三者之间的动态关系2．闭环控制系统的控制信号取决于（A ）。

A. 给定输入和反馈信号B.输入信号C. 初始条件D. 初始条件和给定输入3．开环与闭环结合在一起的系统称为（ A）。

A. 复合控制系统B.开环控制系统C. 闭环控制系统D.正反馈控制系统4．机械工程控制论是研究该领域中系统的（C ）问题。

A.静力学B.能量守恒C.动力学D. 物理学5．开环控制系统是指（B ）对系统没有控制作用。

A.系统输入量B.系统输出量C. 系统的传递函数D.系统的干扰6．开环系统与闭环系统其本质的区别是（ A）。

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。

7.当系统的输入（或激励）和输出（或响应）均已知时，求系统结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或称为（ B）。

A.最优控制B. 系统辩识C.系统分析D.最优设计E.滤波与预测8.当系统已定、输入（或激励）已知时，求系统的输出（或响应）并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（C）。

A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测9．当输入（或激励）已知，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能的符合给定的最佳要求，称为（D）。

A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测10．当输出（或响应）已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，称为（E）。

A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D.最优设计 E.滤波与预测11．当系统已定，确定输入，且所确定的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A）。

A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测12．反馈控制系统是指系统中有（A）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器13．在反馈控制系统中，被控制量是（B）。

A. 输入量B. 输出量C.干扰量D. 偏差14．在反馈控制系统中，给定量是（A）。

A. 输入量B. 输出量C.干扰量D. 偏差15．.控制工程主要研究并解决的问题之一是（D）。

A.系统已定，输入不确定，求系统的输出。

B.系统已定，输入已知，求系统的输出(或响应)。

C.系统已定，确定系统的输入。

D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(或响应)。

16．以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（B）。

A. 开环高B. 闭环高C.一样高D. 相差不多17．系统的输出信号对控制作用的影响（B）。

A. 开环有B. 闭环有C.都没有D. 都有18．对于系统抗外界干扰信号的能力（B）。

A. 开环强B. 闭环强C.都强D.都不强19．作为控制系统（）。

A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C.开环一定振荡D. 闭环一定振荡四、判断题1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。

错2．闭环控制系统通常比开环控制系统精度高。

对3．反馈可以用于提高控制系统的精度。

对4．如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。

对5．如果闭环系统不稳定，控制输入总能改善其稳定性。

错6．反馈可以改善系统的稳定性，也会因为不恰当的使用而损坏系统的稳定性。

对7．有时在控制系统中故意引进非线性元件以改善其性能。

对8．多数情况下反馈可以减少噪声和干扰对系统性能的影响。

对9．严格来讲，工程中不存在线性系统。

对10．开环控制系统可以检测偏差再纠正偏差。

错。