机械控制工程基础期末考试试卷
课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷
一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人
1、某系统传递函数为2
1
s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。
二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）
1、关于反馈的说法，正确的是（ ）
A ．反馈实质上就是信号的并联
B ．反馈都是人为加入的
C ．正反馈就是输入信号与反馈相加
D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统
学院
专业班级
年级 姓名
学号
装订线(答题不得超过此线)
2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A ．每个系统只有一种数据模型
B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C ．动态模型比静态模型好
D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ）
A. 惯性环节
B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ）
A ．与外界无关
B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A ．时间响应就是系统输出的稳态值
B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C ．由强迫响应和自由响应组成
D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t
e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ）
A ．2.03)(+=S s G B. 32
.0)(+=S s G
C ．2.06.0)(+=
S s G D ．3
6
.0)(+=S s G
8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011
)(+=
C ．1
01.01
)(-=
s s G D ．)1.01(1)(s s s G -=
9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）
A ．系统的结构和参数
B ．系统的输入
C ．系统的干扰
D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ）
A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内
B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内
D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
三、系统结构图如下图所示，求)
()
(s R s Y （15分） 得分 评卷人
复查人
四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t r +=1)(，测得响应为9.09.0)(10+-=-t
e
t t C
试求系统的传递函数。
（15分）
五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)
5)(1()(+-=s s s K
s G K ，确定使系统稳定时参数K 的取
值范围。
（20分）
《机械控制工程基础》C 卷答案
一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为2
1
s ，在输入t t r 3sin 2)(=作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。
2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系
统位于右半S平面的极点数有 0 个。
4、控制系统的基本要求主要有：稳定性，
快速性，准确性。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的0dB 线。
二、选择题（每小题3分，共30分）
1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）
A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的
C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法，正确的是（ B）
A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好
1，则该环节为（ B ）
3、某环节的传递函数为
s
A. 惯性环节
B. 积分环节
C．微分环节 D．比例环节
4、系统的传递函数（ A ）
A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）
A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C）
A ．时间响应就是系统输出的稳态值
B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C ．由强迫响应和自由响应组成
D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t
e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ A ）
A ．2.03)(+=S s G B. 32
.0)(+=S s G
C ．2.06.0)(+=
S s G D ．3
6
.0)(+=S s G
8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011
)(+=
C ．1
01.01
)(-=
s s G D ．)1.01(1)(s s s G -=
9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）
A ．系统的结构和参数
B ．系统的输入
C ．系统的干扰
D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）
A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内
B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内
D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示，求
)
()
(s R s Y （15分）
)
()()()()()()()()()(1)()()(s D s C s C s B s B s A s D s C s B s A s C s B s G ++++=
四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t r +=1)(，测得响应为9.09.0)(10+-=-t
e
t t C
试求系统的传递函数。
（15分）
22111)(S
S S S S R +=+=
)
10()1(109.0109.01)(2
2++=++-=S S S S S S S C
10
10)(+=
S S G
五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)
5)(1()(+-=s s s K
s G K ，确定使系统稳定时参数K 的取
值范围。
（20分）
K
S S S K s G B +-+=54)(2
3
ROUTH 判据 K<-20。