轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向
18
19
（四）制动系
1.功用： 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
20
汽车传动系统传动系的布置方案
（一）发动机前置后轮驱动 （二）发动机前置前轮驱动 （三）发动机后置后轮驱动 （四）发动机中置后轮驱动 （五）四轮驱动方案(4WD)
如北京切诺基、长城赛弗、东风本田CRV 汽车等。越野汽车为了充分利用所有车 轮与地面之间的附着条件，以获得尽可 能大的牵引力，而采用四轮驱动。
30
31
32
21
（一）前置后驱（FR） 最早期的汽车绝大部分采用FR布局，
现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后 重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是： 传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐 舱的传动轴占据了舱内的地台空间
22
23
(二)前置前驱（FF） FF是现代小、中型轿车普遍采用的
分类：
液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替 离合器的部分功能。
液力变矩器 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小， 实现无级变速，应用更为广泛。
6
7
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在 后面串联一个有级式机械变速器
液力变矩器
发动机
布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、夏 利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰田佳 美等轿车，其中夏利轿车为发动机横置， 桑塔纳轿车为发动机纵置。这种布置形式 在重心较低的微型、普通型轿车上得到了 广泛的运用。
24
25
26
(三）后置后驱（RR）
早期广泛应用在微型车上，现在多应 用在大客车上，轿车上已很少用，保时捷 911采用。
29
■四轮驱动（4WD）
无论上面的哪种布局，都可以采用 四轮驱动，以前越野车上应用的最多， 但随着限滑差速器技术的发展和应用， 四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之 间分配，所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
第二部分 工程机械底盘学
组成：底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
（一）传动系
1. 功用：将动力装置发出的动力传给驱动 车轮，并改变动力装置的功率输出特性， 以满足工程机械作业行驶的要求。
1）实现减速增扭；
2）实现变速；
3）实现倒车；
4）必要时中断传动系的动力传递；
5）应使车轮具有差速功能。
3. 轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端 则安装车轮。
履带式组成：机架、履带架、四轮一带等 组成。
14
15
转向桥
16
17
（三）转向系
1.功用： 保证工程机械行走时改变行走方向。 2.分类：
履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
1
传动系的功用
2
2.分类
机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器）、变速箱、分动箱、万 向传动装置、驱动桥（主减速器、差速 器、半轴）、终传动（轮边减速器）。
3
4
5
（2）液力机械式传动系统的组成
概述：
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。 缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产 生与FF相反的转向过度倾向。
是某些大型客车常采用的一种传动系布置 形式，如厦门金龙等。这种布置形式，其 发动机、离合器和变速器制成一体布置在 驱动桥之后。
27
28
（四）发动机中置后轮驱动
行星齿轮变速系统
8
9
（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能达和控制装置。
10
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
发动机 油泵
11
12
（4）电传动
13
（二）行驶系
1. 功用：支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
2. 分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。