目录一、用途和特点 2二、主要技术特征 3三、结构与工作原理 4四、使用与操作15五、维护与保养17六、常见故障于排除方法19七、运输与贮存20八、易损件明细表21九、附件一、用途和特点煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。

主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。

本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。

本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。

同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。

底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。

实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。

本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。

产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》1、产品使用环境条件；a)断面为2.1×2.1米以上的巷道；b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3；c)海拔高度≤1000m。

海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；f)巷道坡度≤15°。

在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。

2、装载机型号的组成及其代表意义：Z W □—□/□□补充特征：轨轮式G、履带式L、轮胎式T主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw产品第二特征：驱动方式，液压式Y，电动为D产品第一特征：表示挖掘式产品类型：煤矿用装载机示例1：装载能力为100m³/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机：ZWY-100/45L。

二﹑主要技术特征三﹑结构与工作原理煤矿用挖掘式装载机主要由动臂系统、运输槽机构、履带行走总成、液压系统﹑电气系统等部分组成（图一）。

本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入矿车、箕斗、皮带转载机、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。

也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。

下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、动臂系统（图一）动臂系统由转臂支撑、转臂、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。

控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸装有单向节流阀来控制回转的速度。

控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。

控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。

控制挖斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作，铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

动臂使用的轴套采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道，不仅提高了轴套强度及工作表面硬度，还大大提高了使用寿命。

轴材料为42CrMo,热处理工艺为调质，表面淬火，强度和耐磨性都非常高。

图一动臂系统2、运输机构（图二）刮板运输槽是挖掘机的运输部分，负责把动臂装入运输槽的矿石、矿料、泥渣、土石输送到皮带机、矿车等井下运输设备上。

它由运输槽、刮板总成、从动链轮、主动链轮、运渣马达、链条等组成。

控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。

碴石用单链刮板输送，单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在20MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件。

运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。

图二运输机构3、行走机构（图三）行走机构由左右履带架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。

左右履带架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。

履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。

本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。

把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。

泥砂不易进入磨擦表面。

为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。

拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。

支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。

在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。

支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。

轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。

具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。

平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。

引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。

当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。

涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。

但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。

如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。

两条履带分别由两只液压马达驱动，液压马达装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。

图三履带行走总成4、液压系统本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。

液压原理图见（图五）。

本机液压系统最大压力设定为23MPa。

双联柱塞泵两主泵提供行走（23MPa）、装碴（20MPa）和运碴抬槽（16MPa）所需中高压。

辅泵提供先导控制所需低压（3-3.5MPa）。

本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。

工作机构的工作与停止转换是靠操作手动换向阀来实现的。

4.1挖掘式装载机液压调试过程4.1.1电机送电前的检查：4.1.1.1电机送电前必须检查每路接管是否正确，每个油路接口是否已经连接牢固。

4.1.1.2电机送电前先将四联阀(3片S4、2片S1)（现改为五联阀，为与另一件五联阀相区别，暂称为四联阀）、五联阀（1片S4、4片S1）进油片上的主溢流阀松开，防止一开泵，发生超高压现象，损坏液压系统。

注：阀片如为S1时，阀片上可无标识。

4.1.1.3电机送电前将双联柱塞泵上的先导齿轮泵溢流阀调整螺钉松开。

防止一开泵，发生超高压现象，损坏液压系统。

4.1.1.4两柱塞泵及先导齿轮泵分联连接压力表，调整压力时用。

4.1.2电机送电后的先导压力调正过程：4.1.2.1首先调定双联柱塞泵上的先导齿轮泵的压力，将齿轮泵溢流阀调整螺钉向内旋紧，当压力升至3MPa时，停止调正，并将锁紧螺母紧固。

4.1.3电机送电后的五联阀的调整过程：4.1.3.1 先把履带行走用阀片两头的二次溢流头向内旋至最紧。

4.1.3.2以挖斗、小臂、大臂或转臂，选取其中一路为五联阀的调整基础片。

4.1.3.3先将调整基础片两侧的调整螺钉向内调至极限位置。

然后控制相应的先导阀手柄，让油缸处于伸出或缩回状态并保压。

调整进油片上的主溢流阀调定螺钉向内旋转，此时，油缸会逐渐伸出或缩回，当油缸完全伸出或缩回后，压力逐渐升高，继续向内旋转，当压力升至20MPa，停止调定，并将锁紧螺母紧固。

此时五联阀系统压力调整完毕。

（因行走片上两头的二次溢流阀已被锁紧，行走压力与系统压力相等）。

4.1.3.4五联阀其余各片包括调整时所选取的调整基础片进行调整时，相应的液缸伸出或缩回到极限位置，分别调整每个阀片两侧的二次溢流阀向外旋转至设定压力即可，并用备帽备紧，防止松动。

4.1.3.5此时五联阀调整完毕。

4.1.3.6四联阀的调整：调整原理同上，可选取控制抬槽油缸的阀片为调整基础片。

4.2注意事项：4.2.1主阀的出油口上注意观察标记，标注S1或无标注的为“O”型机能阀片，与挖斗、小臂、大臂、转臂、抬槽油缸相联接。

4.2.2标注S4为“Y”型机能阀片，左右行走马达、运渣马达必须与此功能阀片相连接。

4.2.3运渣马达可与S1或S4阀片相连接，但最好与S4阀片相连接。

4.2.4破碎锤可与S1或S4阀片相联接。

4.3压力调正值：系统压力：24 MPa（可根据需要进行调整，但不要超过28MPa）先导泵： 3 MPa行走马达：同系统压力转臂油缸：14 MPa运渣马达：20 MPa其余油缸：18 MPa破碎锤：19MPa4.4压力调试过程中及调试完毕后及正常试车过程中要及时的观察设备各接头有无漏油点，以减少液压油损耗，杜绝危险发生。

如存在漏油点，必须的停机处理完毕后方可开机运行。

4.5双联柱塞上的先导泵进行压力调试时，必须调定在2.5-3.5MPa之间，不宜过大或过小，过大会超出此先导泵的工作压力范围，容易造成泵轴断裂或壳体开裂等非正常损坏。

过低会造成主阀无法正常打开，影响各用油点的工作。

4.6油箱加油的注意事项：开机前必须保证油箱油位在液位计的高液位位置。

开机后，液压油会向管路和设备各用点输送液压油，油箱液位会出现降低的现象，如果液位低于了液位计的低限时，要及时停机向油箱内注油，但不要高于液位计的高液位。

如果出现液位低不及时注油，特别时在斜坡上运行时，会双联柱塞泵出现吸空，引起液压系统的振动和柱塞泵在高速运转而缺少液压油润滑的情况下，造成柱塞泵的损坏。

5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图四）液压动力机构主要由电动机、双联柱塞泵、齿轮联轴器等组成。

本机选用YBK2系列隔爆电机，电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动双联柱塞泵，结构简单、紧凑，工作可靠图四电机及油泵组件6．电气控制系统（1）概述1）适用于煤矿井下含有甲烷和爆炸性气体环境中，在交流50Hz，电压380V、660V、1140V线路中，允许电压波动范围±5%。