学年第学期期末试卷 B 卷首页
课程名称：工业机器人工作站系统集成出卷教师：
任课教师：出卷日期：年月日考试班级：
教学团队审核意见：
签名：日期：年月日系（部）审核意见：
签名：日期：年月日
试题分布情况
答案及评分标准（请与试题分开）：一、填空题（每空1分，共30分）
1、ABB、安川
2、示教模式、再现模式、远程模式
3、伺服电源
4、100、OFF、ON
5、绝对编码器
6、D、5
7、编码器、新电池组
8、远程
9、连续轨迹型、点位型
10、工业机器人本体、机器人控制柜、末端执行器、输送线、外围控制系统
11、暂停、急停
12、法兰
13、外部轴、同步
14、翻转变位
15、焊枪、母材
二、判断题（每题2分，共20分）
1（×） 2（√） 3（×） 4（√） 5（√）6（√） 7（√） 8（√） 9（×） 10（√）
三、分析题（共30分）
1、（10分）
a图4分，IN1线1分，IN2线1分，COM线2分；b图6分，IN1线1分，IN2线1分，COM线2分，PC线2分；
a)使用变频器内部电源 b)使用变频器外部电源
2、（10分）
3、（10分）
1）当使用外部急停时，跳线一定要拆除。

如果不拆除，外部急停信号无效，将导
致机器人无法停止的事故。

（3分）
2）采用双回路急停，可以防止外部急停信号当有一个常闭触头由于故障不能断开时，
出现机器人不能急停的事故。

二个触头只要有一个断开，就可以保证机器人急停，降
低了不能急停的概率，提高了系统的安全性。

（4分）
3）机器人急停后，需要通过操作机器人示教器，在示教模式下，使机器人回到作业
原点，然后再重新控制机器人运行。

（
3分）
四、综合应用题（共20分）
（1）（5分）
（2）（5分）少一个步骤扣0.5分。

（3）（5分）每少一个功能扣0.5分。

（4）（5分每少一个功能扣0.5分。