矿用挖掘液压式装载机
使 用 说 明 书
湖北恒工机械有限公司 二 0 一二年九月编辑发布
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矿用挖掘液压式装载机使用说明书
一、概述：
1、产品介绍：
ZWY、ZWH 系列全液压挖掘式装载机（俗称扒渣机），采用外接电源或自备才有机为动 力，采用电力、液压和机械传动，将挖掘和输送功能完美结合以实现连续挖掘、输送、装车， 具有装载平稳、操作灵活、不洒料、连续高效等特点。
小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作，并带动大臂、小臂、铲斗、回转体协调工作，实现挖 掘、采集、装料功能，完成矿石、渣料的收集。
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标准大小臂长度为1.05m 和1.0m，可接受加长定制为1.2m 和1.25m 的长臂。 挖掘装载部分结构见图3，其润滑加油口位置见图4
1.铲斗 2、油缸 3、小臂 4、大臂 5、回转架、回转体 图3 挖掘装载部分结构示意图
二、主要结构及工作原理
ZWY、ZWH 系列挖掘式装载机由底盘部分、挖掘装载部分、输送部分及液压、电气操控部 分五大部分组成。挖掘式装载机采用外接电源或自带柴油机为动力，采用全液压驱动，将电 力、液压、机械传动完美结合，通过电气和液压控制系统门控制和协调底盘、挖掘、输送系 统以完成车辆行走、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸料等功能。
最小转弯半径
挖掘宽度
挖掘高度
挖掘深度
挖取距离(离铲口)
卸载高度 卸载距离 爬坡能力 行走速度 离地间隙
轮距 轴距 额定工作压力 大臂最大回转角度 电机总功率 电力方式 最大物料通过尺寸(宽×高) 适应巷道坡道 适应巷道最小断面(宽×高) 外形尺寸(长×宽×高) 钢丝绳 大小臂 马达 多路阀 主电机 油泵 轮胎 电动葫芦
底盘部分由车架、前桥、后桥、车轮、防爆电机（电机）、液压齿轮泵、液压马达、散热 器、油箱、防爆磁力起动器（或电气控制箱）等组成。电机工作带动油泵，通过液压传动控 制系统，驱动液压马达运转，带动变速箱，驱动（前）后桥和转向油缸，实现车辆前进，后
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退和转向，完成车辆走形过程和控制。 底盘主要有防爆型底盘/柴电两用底盘两种，行走驱动方式有两轮驱动和四轮驱动。 底盘部分结构见图6，其润滑加油口位置见图7
装载能力 整机质量 最小转弯半径
m³/h kg m
≈60 2300
2
≈80 3400
3
挖掘宽度
mm
2000
2500
挖掘高度
mm
1800
2350
挖掘深度
mm
400
600
挖取距离(离铲口)
mm
1100
1500
卸载高度
mm
1250～1400
1500～1700
卸载距离 爬坡能力 皮带速度(刮板链速度)
mm
1200（可加长） 1300（可加长）
1、铲口 2、托辊 3、输送带（装在托辊上） 4、输送架 5、升降油缸 6、调节架 7、电动（液压）滚筒
图5 输送架部分结构示意图 输送部分注意事项： ▲输送架运料前应先空转1-3分钟后再行动运送物料。空转过程中检查输送带、滚筒、托辊 等有无卡滞现象，如发现异常应立即停车检查，找出原因并排除故障。 （三）底盘部分
图4 挖掘装载部分润滑位置示意图 1、3是连杆油孔；2、4、5、6、7、8、10、11是油缸注油孔；9、13是回转体注油孔；12是 大臂注油孔；14、15是小臂注油孔
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挖掘装载部分注意事项： ▲1、大小臂、铲斗工作期间，在工作半径内严禁任何人员停留，以免发生危险。 ▲2、工作满8小时时应对各运动部位添加润滑油脂。 ▲3、工作过程中各个工作手柄要操作灵活，如发现各个联接关节的螺母、销轴有松动、滑 脱现象发生时，应立即停止工作将其拧紧装好。 （二）输送部分
EXDI
隔爆软电缆 隔爆灯（后灯）
图12电气系统框图 电气控制系统注意事项: ▲1、所有防爆电器部件严禁带电打开端盖，以防造成人员伤亡事故。 ▲2、电缆与电器部件的链接必须用相应密封圈压紧，不用的喇叭口必须用金属堵片堵上， 以防传爆。 ▲3、检修后隔爆电器部件的隔爆面必须涂204-1防锈油。 ▲4、防爆电器更换时，须采用同种规格厂家的合格产品。
2、产品使用环境条件 A、使用电源电压，380V、660V 极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为50±1%； B、装载机工作时周围煤尘、甲烷等爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量； C、轮胎式机型适用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的 安全措施，抽斗式机型适用于巷道坡度≤30°； D、矿井工作断面≥1.7×1.7㎡； E、矿渣、石料普氏硬度 f≤12，块度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m³； F、海拔高度≤1000m。海拔1000m 以上高原环境需进行特殊设计； 巷道环境温度-5℃~+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为 25℃） 3、挖掘式装载机型号命名
Z W □ — □/□ □ □
1 23
4 56
6.补充特征：煤矿不加识别码，非煤矿加识别码“0”
5.第二特征：轮胎式 T、履带式 L
4.主参数代号：装载能力 m³/h/装机总功率 Kw
3.驱动方式：全液压式为 Y、电动为 D、柴电两用为 H
2.第一特征：表示挖掘式
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1.产品类型：矿用装载机 示例1： ZWY-60/15T---表示装载能力为60m3/h，液压驱动，轮胎行走，电机总功率15Kw 的矿用挖掘 装载机。
1080
1365
12.5 ±35 16.5（20.5） 电动 500×420 ≦25 2×2-2.2×2.2 6100×1500×1500 14米 7米 （常规） 475 五杆 七联
15 40 工程胎 5
2Q-D-XC-80 ≈80 3400 3 2500 2350 600
1500 1500～1700（可加高）
参数单位
技术参数
m³/h kg
2Q-D-XC-50 ≈50 2300
m
2
mm
2000
mm
1800
mm
400
mm
1100
mm mm (°) Km/h mm
1250～1400（可加高） 1200（可加长） ≦25度 2Q-2.5 180
mm mm Mpa (°) Kw
mm (°)
m mm m
Kw
750-16 t
液压油经齿轮泵加压到多路换向阀，通过操纵手柄控制相应阀路把压力油输送到各油缸、 马达，控制各油缸、马达以完成挖掘、左右回转、行走、输送等动作。工作装置不工作时， 油液经多路换向阀中间油道至滤清器、散热器后回流至油箱。
液压管路见图8，液压系统原理见图9
图8液压管路示意图
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油路接线图 湖北冠日机电科技有限公司
(°)
2Q≦5度 4Q≦15 度
2Q≦5度 4Q≦15 度
m/min
48
48
行走速度
Km/h 2Q-2.5 4Q-4
2Q-3 4Q-5
离地间隙 轮距 轴距
mm
180
mm
1080
mm
1365
180 1480 1575
额定工作压力
Mpa
12.5
12.5
大臂最大回转角度
(°)
±35
±35
电机总功率
Kw
11.5
挖掘式装载机各型号机型根据生产率分别配置不同功率大小的电机和电动滚筒，装机功率 主要有11.5Kw、15Kw、19Kw、22Kw、30Kw 几种。其中主电机功率为7.5Kw、11Kw、15Kw，电 动滚筒功率为4Kw。
电气控制系统有过载、漏电闭锁、短路保护，以确保人身和设备安全。 外接电源可选用380V、660V 或1140V 三种三相交流电源。外接电源必须配漏电保护装置。 操作台旁装有控制按钮，按下绿色按钮、起动主电机、齿轮泵；按下红色按钮电机停止工作。 电器原理图见图10、11，电气系统框图见图12
挖掘式装载机结构见图1
1、挖掘装载部分 2、输送部分 3、底盘部分 4、液压部分 5、电气部分 图1（挖掘式装载机结构示意图）
（一）挖掘装载部分 挖掘装载部分主要包括回转架、回转体、大臂、小臂、铲斗、大臂油缸、小臂油缸、铲
斗油缸、回转油缸等。 挖掘系统采用反铲结构，通过回转轴与回转架回转体联接，操控液压系统控制大臂油缸、
1、前桥 2、车轮 3、磁力起动器 4、电动机 5、后桥 6、散热器 7、油箱 8、液压
马达
图6底盘部分
注号1、2、3、4是前桥上黄油口的位置，其中2、4处上下各一个（请注意！），共计：12个。 注号5、6是传动轴上的黄油口，每处合计3个，共计：6个。
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注号7是转向油缸的黄油口，共计：2个。 注号8是前桥固定轴处黄油口，共计1个。 底盘上合计黄油口共计：21个。
图9液压系统原理图 液压控制系统注意事项： △1、液压系统工作时，保持液压油温度≤70℃ △2、工作前空载运行3-5分钟，可延长液压元器件使用寿命。 （五）电气控制系统
挖掘式装载机电气系统由外接电源，电动机，矿用隔爆型电磁起动器（或电气控制箱）、 隔爆（普通）型照明灯、电铃、电缆、控制按钮、电动滚筒等组成。煤矿用装载机采用通过 矿用产品安全认证的防爆机型。防爆机型用电磁起动器、电机、电动滚筒、照明灯、控制按 钮、接触器、电缆等均采用隔爆认证产品。
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图10防爆型电气原理图
说明：防爆电箱内部接线方 式，非专业人士禁止改动。
防爆型电箱接线图 湖北冠日机电科技有限公司
图11非防爆电气原理图
非防爆型电箱接线图 湖北冠日机电科技有限公司
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隔爆控制按钮 隔爆型电动机
隔爆型电动滚筒 隔爆灯（前灯）
QBZ-120+15/660(380)N
矿用隔爆型双回路真空 电磁启动器
图7 底盘部分黄油口位置示意图 底盘部分注意事项： △1、传动轴、转向机构等每工作10小时，须打润滑油脂一次。 △2、前桥差速器定期更换双曲线润滑油。 △3、加注润滑油脂之前先检查各个黄油嘴是否完好，如有损坏，请立即更换。 （四）液压控制系统