动平衡测试分析实验台
一、实验目的
通过刚性转子的动平衡实验，可以使学生直观、深入地理解动平衡的原理以及实验过程中各偏心轮的适时状况（偏心角度、质径积，转速大小等）。
如：不平衡质量对动平衡的影响、不平衡质量相对转子中心位置对动平衡的影响及两盘的偏心质量间夹角对动平衡的影响。
二、实验内容
1、实测偏心轮转速及各支座承受的最大值及最大值的相位，然后通过配重使支座压力接近于零（既使偏心轮平衡）。
2、计算各个偏心轮上不平衡量大小及方位。
三、主要技术参数
1、直流电机：功率：125W、转矩M=0.8N.m 转速n=1200转/m
2、圆盘试件转速：450转/m～600转/m
3、转子直径：Φ120mm
4、试件两轴支承距离：280mm
5、测力传感器 GZB-2A 精度：0.3%
6、光电传感器 OA-M1224PA 灵敏度:200/S
曲柄摇杆机构实验台
一、实验目的
1、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，
并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。
2、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机
构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。
3、利用计算机的人机交负性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自
主地进行实验，培养学生的动手能力。
二、实验内容
1、平面机构的调整设计及组装：通过该实验平台组装并调整曲柄滑块机构和曲柄
导杆滑块机构，使学生掌握平面机构结构组装和运动调节。
2、曲柄运动实测和仿真：通过角位移传感器和计算机处理，并输入计算机显示出
实测的曲柄角速度线图和角加速度线图；通过数模仿真，作出曲柄角速度线图和角加速度线图。
通过分析比较，使学生了解机构结构对曲柄的真实运动规律和速度波动的影响。
3、曲柄速度波动调节：在有飞轮和无飞轮的情况下，对曲柄的运动进行实测和仿
真。
通过分析比较，使学生了解飞轮对曲柄的速度波动的影响。
4、摇杆运动实测和仿真：显示出实测的滑块速度线图和加速度线图；通过数模仿
真，作出滑块相对曲柄转角和速度线图，加速度线图，通过分析比较，使学生了解机构结构对滑块的真实运动规律和急回特性的影响。
三、主要技术参数
1、曲柄摇杆机构主要技术参数：
1）曲柄原始参数：
曲柄AB的长度LAB：可调30～50mm。
曲柄质心S1到A点的距离LAS1=0。
平衡质点P1到A点的距离LAP1：可调。
曲柄AB的质量（不包括MP1）M1=2.55kg。
曲柄AB绕质心S1的转动惯量JS1=0.00475kgm2。
P1点上的平衡质量MP1=0。
2）连杆原始参数：
连杆BC的长度LBC：可调190～280mm。
连杆质心S2到B点的距离LBS2=0.15。
连杆BC的质量M2=0.55kg。
连杆绕质心S2的转动惯量JS2=0.0045kgm2。
3）摇杆原始参数：
摇杆CD的长度LCD=180～240mm。
摇杆质心S3到C点的距离LAS3=122.5mm。
平衡质点P3到C点的距离LAP3:可调。
摇杆CD的质量（不包括MP3）M3=0.6kg。
摇杆CD绕质心S3的转动惯量（不包括MP3）JS3=0.05kgm2。
P3点上的平衡质量MP3=0。
4）机架原始参数：
机架长：150mm
机架铰链的距离LAD=180mm。
浮动机架的总质量M4=32.65kg。
加速度计的方向角а：可调0～360º。
5）动力原始参数：
电动机（曲柄）的功率P：可调0～120w。
电动机（曲柄）的特性系数G=9.724rpm/Nm。
许用速度不均匀系数δ：按机械要求选取。
仿真计算步长DΦ：按计算精度选取。
2、测试传感器：角位移传感器:输出电压:0～5V 脉冲数:1000P 精度：0.3% 2支
3、直流电机：125W 主轴调速范围：0～250rpm
4、配送测试软件1套。
附件3：智能型带传动特性实验台
一、实验目的
加深学生对带传动皮带打滑及功率损耗的认识。
二、实验内容
1、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制以及打滑对传动效率的影响。
2、皮带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，通过数模计算作出带传动
运动模拟，可清楚观察皮带传动的弹性滑动和打滑现象。
3、皮带传动受力分析实验：测定有效圆周力、最大有效圆周力和张紧力，计算带与带轮之间的滑动摩擦系数或当量摩擦系数和传递的最大功率
三、主要技术参数
1、带轮直径：D1=D2=120mm
2、负载传感器量程：GZB-2C 49N 5Kg 精度：0.1%
3、电动机功率：355W
4、调速范围：0-1500rpm
5、发电机功率：355W
6、负载变动范围：0-300W（有级）
7、拉压传感器：GZB-2A 0-7Kg 精度：0.3%FS。