aa1
A1 U1
ab1
B1 U1
aa2
A2 U2
(4)
ab2
B2 U2
附录二 动平衡影响系数法原理
因此从（1）式得
U 01
A0ab2 a b1a b 2
B0aa2 aa2ab1
将（4）代入上式得： 同理
U01
A0 B0 A1 B1
A2 B2 A2 B2
U1
A0 B0 A1 B1
1）安装相位传感器
2）测量电机转子系统两平衡平面不平衡量大小与相位 a) 放置振动传感器。启动设备，测量、采集并记录电机 转子系统两支撑处初始振动，关闭设备。 b) 称量试重块，在左平衡面上相应位置安装试重块。合 上防护罩，启动设备，测量、采集并记录电机转子系 统两支撑处振动，关闭设备。 c) 称量试重块，在右平衡面上相应位置安装试重块。合 上防护罩，启动设备，测量、采集并记录电机转子系 统两支撑处振动，关闭设备。 d) 通过现场动平衡测量系统得出两平衡平面不平衡量大 小与相位。
动平衡实验
转子动平衡实验 现场动平衡实验
实验目的
掌握刚性转子系统的动平衡原理。 掌握刚性转子系统动平衡的测试方法 培养工程实践能力。
实验任务
实验要求：电机转子系统现场动平衡
实验方案设计
完成实验 提交实验报告
设计型实验
实验教学步骤
布置实验任务； 学生设计实验方案； 教师检查实验方案、问题讨论； 完成实验； 提交实验报告
实验教学步骤
布置实验任务：
明确实验要求及内容 实验室观看、了解实验设备和测试仪器 借用仪器使用说明书及相关资料
实验教学步骤
布置实验任务：
实验设备和测试仪器
实验教学步骤
布置实验任务：
明确实验要求及内容 实验室观看、了解实验设备和测试仪器 借用仪器使用说明书及相关资料
实验教学步骤
设计实验方案：
附录二 实验方案
3) 安装配重，平衡电机转子系统。 根据求解除电机转子系统两平衡平面不平衡量大小与
相位，选择相应配重并安装在平衡平面上，合上防护罩， 启动设备，测量、采集并记录增加配重后电机转子系统两 支撑处振动，关闭设备。
4）比较平衡前后电机转子系统振动幅值变动情况，如振动幅 值降低并达到实验要求，即可完成实验。否则，反复进行 实验，直至达到实验要求。
aa1U01
aa2 (U02
U
2
)
(3)
B02 ab1U01 ab2 (U02 U2 )
附录二 动平衡影响系数法原理
从（1）（2）（3）式中可以求出、引起两个支承的振动矢量 A1、B1和A2、B2由此可以求出影响系数。
A1 A01 A0 aa1U1 B1 B01 B0 ab1U1 A2 A02 A0 aa2U2 B2 B02 B0 ab2U2
课外进行
查阅资料、学习实验相关理论与知识， 设计现场动平衡实验方案。
实验教学步骤
检查实验方案、问题讨论：
教师检查设计实验方案。然后通过提问方式 及过程使同学们深入理解实验原理及方法步骤。
实验教学步骤
学生进行实验：
安装调试设备 进行实验操作 数据处理及结果分析
思考题
1. 图示为一盘形转子，有一不平衡量矢量量U0 测得基座振动 A0 (幅值5，相位29º)，当在半径为r的位置加一试重块U1
（大小500克，相位170º）时测得基座振动A1（幅值29， 相位315º） 试求： （1） A1-A0 =A01 （2）设基座的振动与不平衡 矢量的关系为A=aU（其 中a为变换系数），能否 由A01求得不平衡量矢量 U0，怎样求得,试推导。
思考题
2. 在实验中，电机的转速对平衡精度有无影响？
附录一 实验设备示意图
1---平衡质量块 2---相位检测点 3---电机 4----转子系统平衡平面 5----试验台架 6----相位检测传感器 7----振动传感器
附录二 动平衡影响系数法原理
设: 转子的左、右平面上不平衡量为U01和U02。 左、右支承上的振动矢量分别为A0和 B0
则:
A0
aa1U01
aa
2
U
02
现场动平衡实验
大连理工大学
应用背景
工业生产中，机械振动问题越来越突出，导致机械工作 质量和可靠性下降，产生噪声染破坏性事故不断。
据统计，50%左右的机械振动是由运动构件产生不平 衡 惯性力引起的。
对于已经经过平衡设计的转子，由于非设计原因仍会有 不平衡现象。
问题解决
动平衡实验
动平衡实验
动平衡实验是用实验的方法确定机械系统 不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去 平衡质量的方法使机械系统达到平衡。
(1)
B0 ab1U01振动为：
A01
aa1 ( U 01
U1 )
aa
2 U 02
(2)
B01 ab1(U01 U1 ) ab2U02
附录二 动平衡影响系数法原理
同样取下在校正平面II的已知角位置加U2，则得：
A02
U1
U 02
A0 A2
B1 A1 B1 A1
B0 B2
U2
A0 A2
B0 B2
U2
附录二 动平衡影响系数法原理
其中
A2 B2
B1 A1
应配置于左、右两平衡平面上的校正量与U01 \ U02大小相等、方向相 反，因此运转中的旋转机械，其平衡可以通过测量支承的振动来求得。
附录二 实验方案