丰田普锐斯混合动力汽车的工作原理是基于串联混合动力系统，其核心是行星齿轮结构。这一结构使得汽油发动机可以独立于汽车速度运转，既能为高压电池充电，也能在必要时为车轮提供动力。电子马达连接在齿轮组的环形齿轮上，并与驱动车轮的差速器相连，因此电子马达的自转速率和环形齿轮共同决定车速。发电机则连接在中心齿轮上，引擎与行星齿轮架相连，三者共同工作以控制用电动机；而在高速行驶时，则主要由内燃机提供动力。这种混合动力系统带来了诸多优点，如省油、降排、智能化等，但同时也存在一些缺点，如高速性能较差，且原系统不能充电。尽管如此，丰田普锐斯仍以其独特的混合动力技术，在环保与节能方面做出了显著贡献。