3.插齿
插齿加工是利用一对轴线相互平行的圆柱齿轮 的啮合原理进行加工的。
第二节 刨削加工
刨削加工是指在刨床上用刨刀对工件进行切削加 工。主要用来加工各种平面、各种沟槽.
一、常见的刨削机床 1. 牛头刨床
2. 龙门刨床
1—左立柱 2—左垂直刀架 3—横梁 4—工作台 5—左侧 刀架进给箱 6—液压安全器 7—床身 8—右侧刀架 9—工 作台减速箱 10—右侧刀架进
4. 刨斜面 5. 刨各种槽
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加 工方法，是零件精加工的主要方法。砂轮是由 磨料和粘结剂做成的，是磨削的主要工具。根 据零件表面不同，它可分为外圆、内圆、平面 及成形面磨削等。
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加工 方法，是零件精加工的主要方法。Βιβλιοθήκη 平形单面凹形 薄片形
筒形
碗形
砂轮的形状
碟形 双斜边形
三、磨削加工方法
1. 磨外圆
2. 平面磨削
给箱 11—垂直刀架进给箱 12—悬挂按钮站 13—右垂直
刀架 14—右立柱
3. 插床
1—工作台 2—刀架 3—滑枕 4—床身 5—底座
二、刨刀及刨削基本加工方法 1. 刨刀
2. 刨水平面
3. 刨垂直面
刨垂直面要采用偏刨刀，偏刨刀的安装方法如图940b）所示。工件安装要注意加工面与工作台垂直， 加工面还应与切削方向平行，可用划线法找正工件，
第九章 铣削、刨削和磨削加工
第一节 铣削加工
铣削加工是指在铣床上用铣刀的旋转和工件的移动来加工 工件。
铣削的生产率较高。散热条件好，有利于延长铣刀使用寿 命。 铣削加工的精度比较高，一般经济加工精度为IT9~IT8级， 表面粗糙度Ra值为12.5~1.6μm。 铣削加工的对象主要是平面（斜面、台阶）、沟槽（T形槽、 燕尾槽、键槽）、成型面（圆弧、齿轮、螺旋）、切断等。 。
2. 铣刀安装
卧铣用带孔铣刀，刀装在刀 杆上，垫圈定位，用螺母夹紧。 2．立铣用带柄铣刀，刀用直柄 弹簧夹头装夹，锥柄用过渡套 直接装在主轴锥孔内，并用拉 杆拉紧。
3. 铣床附件
（1）平口钳 又称虎钳，其构造简单，夹紧牢靠。 尺寸规格以钳口宽度表示，通常在100~200mm 之间。它底部有两个定位键与工作台中间的T 形槽 配合定位，然后再用两只T 形螺栓固紧在铣床工作 台上。可用于对小型和形状规则件的夹紧。
（2）回转工作台 它的结构是一对蜗轮副，摇 动手轮而带动蜗杆轴转动，再通过内部蜗轮使 圆转台旋转。
（3）万能铣头 万能铣头可根据需要把铣刀轴调整 到任意角度，以加工各种角度的倾斜表面，也可在 一次装夹中，进行不同角度的铣削。
（4）万能分度头 分度头是一种用来进行分 度的装置，由底座、转动体、分度盘、主轴及 顶尖等组成。主轴装在转动体内，并可随转动 体在垂直平面内转动成水平、垂直或倾斜位置。
砂轮是由磨料和粘结剂做成的，是磨削的主要工 具。根据零件表面不同，它可分为外圆、内圆、 平面及成形面磨削等。
磨削的特点：
（1）磨削属多刃、微刃切削。 （2）加工精度高。 （3）磨削速度大。 （4）加工范围广。
一、磨床 1. 外圆磨床
图9-48 M1432B万能外圆磨床
2.内圆磨床
2）用圆柱铣刀铣平面 圆柱铣刀的切削刃分布 在圆周上，因此简称周铣法。
3. 铣斜面
4. 铣沟槽
四、齿轮齿形加工
齿轮齿形加工常分为无屑加工（如冷挤、精锻、轧制 等）和有屑加工（铣齿、插齿、滚齿等）。
1. 铣齿： 用普通铣床加工，设备简单，刀具成本低;生产
效率较低;铣齿的精度低。 2.滚齿加工
铣削加工的表面
图9-1 铣削加工范围
一、常用铣床简介 1. 卧式万能铣床
图9-3 X6132卧式万能铣床
2. 立式铣床
图9-4 X5032立式铣床
3. 龙门铣床
图9-5 龙门铣床
二、铣刀、铣床附件及作用
1. 铣刀的种类及用途
a）圆柱铣刀 b）三面刃铣刀 c）锯片铣刀 d）模数铣刀 e）单角铣刀 f）双角铣刀 g）凹圆弧铣刀 h）凸圆弧铣刀
三、铣削基本方法
1. 铣削的工艺过程 1）准备工作。熟悉零件图和工艺文件，
检查工件毛坯，测量其尺寸及加工余量， 准备所用的工具。
2）安装工件。选择合适的装夹方式， 将工件正确而牢固的装夹好，并进行必 要的检查。
3）选用刀具并装夹找正。
4）调整机床。包括机床工作台位置。 铣削用量、自动进给挡铁等的调整。
图9-49 M2110C内圆磨床
3.平面磨床
图9-50 M7120D平面磨床
4.磨床液压传动
1—液压泵 2—溢流阀 3—止通阀 4—活塞 5—液压缸 6—换向阀 7—节流阀 8—油箱
二、砂轮 它是由许多细小而坚硬的磨粒用结合 剂粘结而成的多孔物体。
图9-52 砂轮及磨削示意图 1—切削表面 2—空隙 3—待加工表面 4—砂轮 5—已加工表面 6—磨粒 7—结合剂
5）开动机床进行加工。在铣削过程中 ，应避免中途停车或停止进给运动， 否则由于切削力的突然变化，影响工 件的加工质量。
三、铣削基本方法
1.工件的安装
2. 铣平面
（1）用面铣刀铣平面 目前铣削平面多采 用镶硬质合金刀头的面铣刀在立式铣床 或卧式铣床上进行。由于面铣刀铣削时， 切削厚度变化小，同时进行切削的刀齿 较多，因此切削较平稳。而且面铣刀的 柱面刃承受着主要的切削工作，而端面 刃又有刮光作用，因此表面粗糙度较小。