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今天的内容：
•航模的渊源及发展历史 •航模、模型飞机和无人机的区别 • 航空模型的种类及其组成 •电动型飞机的电子设备
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一 中国古代航空模型
鲁班木鸟
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竹蜻蜓
风筝（晋代） 古代火箭
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西工大的航模
1955年5日，在南京紫金山麓卫岗，我国第一架无线电遥控模型飞机由我校同学 研制并试飞成功。
1961年，西工大航模队用引以为豪的模型飞机“华山之鹰”打破和创造了两项 无线电遥控航模飞机的世界纪录：8小时6分35秒的留空时间记录和2 470米的飞行 高度记录，均为FAI(国际航空联合会)所正式承认。尤其是打破了美国AMA所保持的 飞行时间记录，使国际航模界对年轻的新中国航模运动员刮目相看!
1958年，寿松涛校长在狠抓航模队的同时，又发起研制无人机，号召向1959年国 庆十周年大典献礼。学校抽调了约15名师生组成“04”攻坚小组。据《航空史研究》 考证，“04”系统是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的无人机系统。历经一年 奋战，1958年8月3日，终于在西安窑村机场研制试飞成功。这项事业写在西北工业 大学无人机发展史的扉页，也成为我国发展无人机事业的开端。
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什么叫航空模型
国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型 是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有 发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其 技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷 100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10 亳升。
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电调：
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电池
• 有2s~6s,对应的电压从7.4v~22.2v。
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接收机：
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舵机：
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充电器：
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起落装置
前三点式 后三点式
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前三点式
后三点式
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电动模型飞机的控制设备
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遥控器
油门/副翼 襟翼螺距 油门微调 副翼微调
发射晶体 2020/2/28
升降/方向
升降微调 方向微调 电源开关 通道设置
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螺旋桨
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电机：
电机和桨的配置一般情况下是高KV 值电机配小桨，低KV值电机配大桨。 具体的配置需根据飞机实际的情况而 定。
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飞机模型与模型飞机有区别吗？
1．什么叫飞机模型： 一般认为不能飞行的，以某种 飞机的实际尺寸按一定比例制 作的模型叫飞 机模型。 2、什么叫模型飞机：
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
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航模与无人机
无人机通常是指一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶航空器。因此，从 这个定义上来讲航模也是无人机的一种。二者有着非常密切的联系。
副翼：控制模型飞机滚转
襟翼： 起到增升减速的作用，改
善模型飞机起飞和着陆的时的性 能。
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扰流片 2020/2/28
机翼为飞机提 供升力。机翼 后缘处有副翼， 可控制飞机做 出横滚等动作。
襟翼
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机身
连接发动机、机翼、尾翼和起落架。装载动 力装置、遥控设备和操纵机构。机身后半部的长 度决定着保持俯仰和方向安定性平衡力矩的大小。
航模运动的发展很大程度上促进了无人机的发展。
以色列“云雀”无人机
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第三节 航空模型的种类及其飞行
现代航空模型运动分为
自由飞行模型飞机 线操纵模型飞机 无线电遥控模型飞机
像真模型飞机
电动模型飞机
按动力方式分为：
活塞发动机 喷气发动机 橡筋动力模型飞机 无动力的模型滑翔机等
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航模基础知识讲座
2016年5月23日
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或许你是：
好奇
热爱飞行
希望从航模上学到更多的知 识，获得实践的机会
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驾机飞行，对飞行员的身 体条件、综合知识与能力 等的要求都非常高，再加 上地理条件与经济等因素 的限制，这对我们来说是 个奢望，但航模的出现与 发展为我们解决了这个问 题。
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F1A牵引滑翔模型飞机
• 这种模型飞机起飞时，要用 一根很长的牵引线，挂在机体 的引钩上由人力或机械牵引装 置牵引升空（很像风筝的起 飞）。当爬升到适当高度时， 牵引线脱钩，模型飞机开始自 由滑翔。
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F1B橡筋动力模型滑翔机
• 这种模型飞机是用像 筋驱动一副螺旋桨来 产生拉力。起飞时， 模型飞机依靠拉力爬 升。当爬升到一定高 度，且像筋动力释放 完、螺旋桨停止转动 后，它还能利用自身 的良好性能在空中滑 翔很长时间。
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无线电遥控类（F3）
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通过无线电控制模型飞 机，最接近真实飞机的飞 行。
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直升机类
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固定翼类
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多轴类
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三 模型飞机的组成
1 机翼 2 机身 3 尾翼 4 起落装置
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机翼
主要作用是：在空气动力的作用下产生升 力，克服模型的重力，维持模型飞机在空中 的飞行。
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尾翼
水Hale Waihona Puke 安定面水平尾翼升降舵面
保持模型飞机俯仰 安定性和操纵性
垂直尾翼
垂直安定面 方向舵
保持模型飞机方向 安定性
水平安定面又称 水平尾翼，可维 持飞机水平飞行， 后有升降舵，可 改变飞机俯仰状 态。
垂直安定面又 称垂直尾翼， 可维持飞机直 线飞行，后有 方向舵，可改 变飞机飞行方 向