操纵和自由飞模型飞机 。
活塞式发动机气缸工作容积示意图 北京滨海无人机科技有限公2司1
(z) 横轴（x）
(y)
O
北京滨海无人机科技有限公1司6
• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。
• 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角海无人机科技有限公1司7
正常飞行时，两边升力相等
二、航空模型常用术语与主要数据
北京滨海无人机科技有限公1司3
1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。
2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。
3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。
6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼
遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
北京滨海无人机科技有限公1司8
• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。
• 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。
北京滨海无人机科技有限公1司9
• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
北京滨海无人机科技有限公2司0
• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行
弦；梯形和椭圆形机翼以
翼展和平均几何弦长的乘
积来计算，单位一般为 dm²。
北京滨海无人机科技有限公1司4
7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落
架，后面一个起落架叫后三点式 。
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试
30分 30分 40分
北京滨海无人机科技有限公司1
纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
北京滨海无人机科技有限公司7
• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转
向。
北京滨海无人机科技有限公司8
程的乘积，一般以立方
厘米为单位，或毫升来
表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³=16.387cm³(ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³（或3.2744c.c）。
• 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机 北京滨海无人机科技有限公1司1
喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公1司2
重心靠后炸机视频
重心
北京滨海无人机科技有限公1司5
• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
牵引模型滑翔机
遥控特技模型 北京滨海无人机科技有限公司5
模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼（含副翼和襟翼）、尾翼、 机身、起落架和发动机五部分组成。
发动机
北京滨海无人机科技有限公司6
• 机翼：是模型飞机在飞行时产生升力的装置，以支持飞机在空中飞行 ，同时也起到一定的横侧安定作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼 。