D+H 系列电动执行机构 调 试 说 明
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H电动执行机构 D+H系列电动执行机构
一.概述：智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制，实时数字显示 被控阀门位置，提供现场非侵入式操作。
3 技术性能： 1. 输入信号4~20mA或两组无源干接点信号 2. 基本误差：1% 回差：1% 阻尼：0次 3. 上下限位，死区，过力矩，可以连续调节 4. 电源电压：220V 50Hz 5. 工作环境：温度：-25~70，湿度：＜95% 6. 防护等级：IP67 7. 参数显示：LED （数码管显示） 主要功能及特点： 凌科 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H电动执行机构
现场非侵入操作： 手持式设定器采用先进的红外遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况 下，通过显示窗口就可以进行人机对话，包括改变执行机构的运行状态， 控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。 LED数码管显示： 选用高亮度LED,实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。 操作灵活方便： 为适应不同用户对输入信号的要求，该执行机构可识 别4〜20mA DC 电流信号和开关量信号，而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机 构正反运
行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果，调整只需经 过简单的参数设定便可完成， 故障的智能处理及综合报警： 先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障（断信号、超限等）的智能处理, 并提供综合故障报警的接点信号。 三.面板说明：
1.
2.
3.
4.
四.外形尺寸: MM RI 6
• 8 五•使用方法: 1自动控制 通电开机后系统自动进入自动控制状态，执行机构根据外部给定的电流信号的 大小自动控制执行机构的动作。当给定信号增大时执行机构执行开状态，反馈信号随 着增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作；当给定信号减少时执行机构执行关状 态，反馈信号随着减小，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下， 按增加键和减少键不起作用。 2. 手动控制 在自动控制方式时，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，执行机构进入手动 控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机构执行开状态，按减少键控制执 行机构执行关状态，在按一次设定键，手动指示灯灭，智能定位器返回自动控制状态。 在手动控制方式下，执行机构不接受外部的给定信号控制，仅受增加按键和减少按键 的控制。 3. 智能定位器的参数设定 在正常工作状态持续按住设定键5秒钟左右便进入参数设定状态，智能执行机构
D+H电动执行机构
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A B C E E F Kl AS
M10 F07 22Q 130 100 Z60 128 Iff 10 F10 220 130 知 100 2*0 E2 H L K tiE 砒也h ft 130 223 350 Z55 W * 12 133 S 1S5 2 GO 和 350 no 4-1Z 8 D+H电动执行机构
共有八项参数可以按照实际情况进行设定。在设定状态下，左一位数字表示参数编号， 右两位数字表示参数内容。每按一次设定键，参数编号加一，表示依次设定下一项参 数，按增加键和减少键可以修改参数值。参数修改完成后，持续按住设定键5秒左右便 退出设定状态，完成了一次参数的设定。 六.端子接线图：
I）+H 接线图
220V/5CHZ 地扯
70+ 71- 72+ 73-
19
20
输 入 输 出 N U
七.调试方法： 本执行机构显示部分采用高亮度数码管显示更有利于人机交互，具体调试方法 如下：（提示：1•非专业人员严禁打开打开电器盖。2.在手动状态下，将执行机构设 定在关位，然后再连接负载。3、不得超载使用，否则出现事故由用户承担。） 1调整反馈信号的零位、满位：［编号=1］ 显示控制板的零位与满位可在一定的范围内自由设定，以适应现场对执行机构 的特殊要求。零位决定了执行机构的起始位置即阀门开度0%勺位置；满位决定了执行 机构的满位行程的位置置即阀门开度100%勺位置（可根据用户的使用设定阀门开度）。 反馈信号零位的设定：
101
先将执行机构调到所需要的零位，然后按住设定键“SET键大约5秒钟进入设定 状态，调整数码管显示为［101］，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H电动执行机构 定键“SET大约5秒后松开，即可完成零位的设定。 反馈信号满位的设定：
102
先将执行机构调到所需要的满位，然后按住设定键“SET键大约5秒钟进入设定状态 ，调整数码管显示为［102］，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET 大约5秒后松开，即可完成满位的设定。 注意：在进行零位与满位设置时，请先设置零位。零位与满位之间的区间不 要小于出厂设置的30%。
2、电子限位［编号=2］ 该执行机构为用户提供了机械限位和电子限位冗余保护，机械限位在出厂时设 置为最大的极限位置，而电子限位则根据用户需要灵活调整。 零限位的设定：
201
在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三个数码 管显示［201］，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回 运行状态即可完成零位的设定。 满位置设定：
202
在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三 个数码管显示［202］，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回运 行状态即可完成满位的设定。 3、正反模式的设定：［编号=3］ 正模式的设定： 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H电动执行机构 301
正模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端顺时针向高端（满程）方向运转; 按住设定键“SET键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[301]，按增加键“+” 使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET大约5秒后松开，即可完成正模式的设定。 反模式的设定：
302
反模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端逆顺时针向高端方向运转 按住设定键“SET键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[302]，按增加键 “+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET大约5秒后松开，即可成完反模式 的设定。 4. 设定下限位：[编号=4] 系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上 下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执 行机构将自动停在限位点上。 下限位调整范围：[400]~[490] 例：下限位设定在满量程10%勺点上
410
5.设定上限位：[编号=5] 系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上 下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执 行机构将自动停在限位点上。 下限位调整范围：[510]~[500] 例：上限位设定在满量程90%的点上 590 6. 设定死区范围：[编号=6] 死区的有效设定范围是0.5%~5.0% ,[605]~[650] 例：死区2.0%
620
7. 断信号保护模式：[编号=7] 如果在给定信号中断时，可控制执行机构停在原位置、自动关闭和自动全开 三种保护模式。 断信号保护三种模式： (a)停在原位01 [701]
701
(b)自动关闭02 [702] 702
(C)自动全开03 [703] 703
8. 设定电制动时间：[编号=8] 合理选择电制动的时间，既能够保证有效的时间范围是0~99毫秒[800卜[900如果该参数被设置 为0毫秒，表示为不使用电制动功能。
凌科 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司 D+H电动执行机构 例：制动时间为50毫秒 D+H电动执行机构
850
注意：此项设置为单相电动执行机构电制动的设定。对三相电动执行机构，该 项设置为800,其电制动由外电路完成。 9. 执行机构的标准设置 执行机构在出厂前都有标准设置为用户提供免调整使用或检查定位器运行是否正 常使用，用户恢复标准设置方法如下： 调整三个数码管显示为[001]再按增加键，是数码管的数值显示闪烁5次后松开， 便可恢复出厂前的标准设置。 出厂前的标准设置： 正反运行模式 反馈信号下限 反馈信号上限 死区范围 [ 编号=3];正模式 编
号=4] ； 0 % 编号=5] ； 100 % 编号=6] ； 2.0 % 编号=7];停在原位 编号=8] ； 50毫秒
[301] [400] [500] [620] [701] [800
(1) ⑵ ⑶ (4) (5) ⑹
断信号保护模式
[ 电制动时间 [
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