学生实训报告实训类别：机械课程设计院别：机电学院专业：机械电子工程班级：09机电本姓名：学号：指导教师：**教务处制2011年月日目录§一机械设计课程设计任务书 (3)§二传动方案的分析 (4)§三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (4)一、电动机的选择 (4)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (5)三、运动参数和动力参数计算 (5)§四传动零件的设计计算 (6)一、V带传动设计 (6)二、直齿圆柱齿轮设计 (9)（一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (9)（二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表...................................................... 错误!未定义书签。

（三）直齿轮设计参数表 (18)§五轴的设计计算 (19)一、Ⅰ轴的结构设计 (19)二、Ⅱ轴的结构设计 (21)三、Ⅲ轴的结构设计.............................................................................................. 错误!未定义书签。

二、校核Ⅱ轴的强度.............................................................................................. 错误!未定义书签。

§六轴承的选择和校核.............................................................................................. 错误!未定义书签。

§七键联接的选择和校核.. (30)一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (30)二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (31)§第八章联轴器的选择 (31)§九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择.......................................................... 错误!未定义书签。

一、传动零件的润滑.............................................................................................. 错误!未定义书签。

二、减速器密封...................................................................................................... 错误!未定义书签。

§十减速器箱体设计及附件的选择和说明.............................................................. 错误!未定义书签。

一、箱体主要设计尺寸.......................................................................................... 错误!未定义书签。

二、附属零件设计.................................................................................................. 错误!未定义书签。

§十一设计小结.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

§十二参考资料 (38)§1机械设计课程设计任务书题目（四）——链式输送机传动装置设计一、设计条件及要求1.传动方案要求如下图所示2.设计内容：选择合适的电动机型号；设计带传动和圆锥齿轮减速器。

3.工作条件：单向运转，载荷平稳，重载启动，两班制工作，输送链速度容许误差为±5%，输送链效率η=0.9。

4.使用年限：8年5.生产批量：小批量生产1，原始数据2， 设计工作量 1. 设计说明书1份2. 圆锥齿轮减速器装配图1张(一般要求1:1)3. 减速器零件图1～3张（具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定）(要求所有工程图按1:1绘制)§1电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型根据用途，选用Y 系列三相交流异步电动机。

2.确定电动机的容量（1）输送链上所需功率P wPw= Fv/1000 =3000×0.8/1000=2.4Kwn w =60v ×1000/πd=60×0.8×1000/π×120=127.4 r/min (2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的工作功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。

设η1、η2、η3、η4、分别为V 形带传动、轴承、锥齿轮、输送链、，由[2]表1-7查得η1 = 0.96，η2 = 0.98，η3 = 0.95，η4 = 0.9，，则传动装置的总效率为η总=η1η22η3η4= 0.96x 0.982 x 0.95x 0.9=0.788==总ηwd P P 2.4/0.788Kw=3.05Kw3.选择电动机转速查机械设计手册推荐的传动副传动比合理范围 普通V 带传动比 i 带=2～4 锥齿轮传动比 i 锥=2～3 则传动装置总传动比的合理范围为 i 总=i 带×i 锥i 总=（2～4）×（2～3）=4～12 电动机转速的可选范围为n d =i 总×n w =（4～12）×127.4=509.6～1528.8r/min根据电动机所需功率和同步转速，查[机械设计手册，符合这一范围的常用同步转速有1000min r ，满载转速940r/ min ，同步转速1500r/min ，，满载转速1420r/min ，从成本和结构来考虑，选用Y132—6，其同步转速为1000r/min 满载转速为960r/min 。

二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1.传动装置总传动比i 总= n m / n w =960/127.4＝7.54 式中n m ----电动机满载转速，960r/min;n w ----输送链链的工作转速，127.4 r/min 。

2.分配传动装置各级传动比分配传动比: 带传动比为：i 带=2.8锥齿轮传动比为：i 锥 = i 总/ i 带 =7.54/2.8/=2.7三、运动参数和动力参数计算1.各轴转速计算==m n n 096０r/min n Ⅰ= n m / i 带 = 342.86r/min n 2= n Ⅰ / i 锥 =126.98r/min n W = n 2= 126.98r/min2.各轴输入功率P 0= P d =3.05ＫｗP 1= P d η带= 2.93Ｋｗ P 2= P Ⅰη轴承η链条=2.67Ｋｗ P w = P 3=P Ⅱη轴承η链条=2.4Ｋｗ3.各轴输入转矩T 0 = 9550P d /n 0 =30.3Ｎ·m T 1= 9550P 1/n 1=81.6Ｎ·m T 2 = 9550P 2/n 2= 200.8Ｎ·m T w = 9550P w /n w = 180.5Ｎ·m§2传动零件的设计计算一、V 带传动设计485.50.0151600 485.50.0316001280100 18057.3485.50c caoL P P P P P K K3.355(1.090.12)0.960.99c P P202.5500(1)c P qv vZ K23.355 2.51000(1)23 5.0240.960.1 5.024FN2sin210αZF F p =158.823181.1sin2pF N))(1 α(根数Z二、锥齿轮传动设计（一）高低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表302.73081812.730U．按齿面接触强度设计K t=1.3Z H=2.582.0760.0+9550 2.93342.86σσ810/ 2.78 6.8108 2.510= 1.05 = 1.121.05 1.12[σH]1=S1.05700668.21.1S1.12575585.51.12][][21H H σσ+668.2585.5626.852213()u []t H E d H k T Z Z σ⋅Φ2321.181612189.8 4.980.3 2.7(10.50.3)70052.5342.86601000vm/smm1.25AK，７级精度，由[1]图１０－８查得动载荷1.0 , 载荷分布系数K =1.11故载荷系数K=K A K 1179.930d z ．按齿根弯曲强度设计K=1.25×1.0×1.11=1.39cosz1130cos 0.938z z 22281cos0.347z z表１０－５Y Fa1=2.52 Y Fa2=2.14 Sa1=1.64 12501.3SFE 22σ 1.02401.3MPa 1112.52 1.64[]192.3Fa Sa F Y Y2222.14 1.88[]184.6Fa Sa F Y Y结论：大齿轮的齿数值大111]0.85(10.5)tF F SR KF Y Y bm 112222[]F S F F F SY Y Y Y§3轴的设计计算减速器轴的结构草图一、高速轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查[1]表15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢45；热处理方法;调质处理2．确定轴的最小直径查 [1]表15-3，0118~107A =查[1]370P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式：[]==⨯≥31103362.01055.9n P A n Pd τ(118~107)× 32.93(21.88~24.12)342.86mm考虑键：有两键槽时，轴径应该增大8%，则 d min ≧(21.88～24.12) ×（1+8%)=23.63mm3．确定各轴段直径并填于下表内选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。

查 [2]215P ， 故选用 润滑。

将与轴长度有关的各参数填入下表5.计算各轴段长度。

2tK eS TL214L3100L 314L 14321.25C TL+2L +3L +4L +5Ll =1l +2l +3l低速轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查[1]表15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢45，热处理方法为调质处理2．确定轴的最小直径查[1]370P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式：[]==⨯≥303362.01055.9ⅡⅡn P A n Pd τ(107~118)× (24.83~27.39) mm再查 [1]表15-3，0107~118A =考虑键：齿轮轴径d ＜100mm,有一键时，轴径应增大3% ～5%，所以取d min ≧(24.83～27.39) ×〔1+(5% ～7%)〕=283．确定各轴段直径并填于下表内4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。