K 4 1 2 P 5 3
用。快速轻载时，双泵同
时向系统供油；慢速重载 时，小泵2供油，大泵1卸
荷。
可见，顺序阀可作溢流阀用，但溢流阀不能做顺序阀用。
控制元件 压力控制阀 顺序阀
作平衡阀用：
与单向阀组成单向顺序阀， ∵ P开≥G/A
∴上升到位后，不因自重下
落且下降时不会产生冲击。
控制元件
压力控制阀
措
施:
c. 采用水力半径大的节流口； d. 精细过滤，定期换油；
e.
采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳
定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。 普通节流阀 单向节流阀
1. 普通节流阀
先导型溢流阀
调节螺钉 调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
符号
主阀弹簧
T
阀体
主阀芯
P 进油口
P
主阀体
T
出油口
先导型溢流阀工作原理
先导型溢流阀工作原理
先导型溢流阀工作原理
“溢流阀（Relief valve）”主要用途： 1）作溢流阀用：在定 量泵的液压系统中如图 （a）所示，常利用流 量控制阀调节进入液压 缸的流量，多余的压力 油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力 保持定值。
1）直动型溢流阀：结 构如右图所示，压力由弹 簧设定，当油的压力超过 设定值时，提动头上移， 油液就从溢流口流回油箱， 并使进油压力等于设定压 力。由于压力为弹簧直接 设定，一般当安全阀使用。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
2）先导型溢流： 结构如图4－18所 示，由主阀和先 导阀两部分组成， 主要特点是利用 主阀平衡活塞上 下两腔油液压力 差和弹簧力相平 衡。
1.减压阀结构及工作原理：
1）结构： 如右图所示， 为先导型减 压阀，由主 阀和先导阀 组成，先导 阀负责调定 压力，主阀 负责减压作 用。
2）工作原理：进口压力油经主阀阀口 流至出口，出口压力油引至主阀芯下 腔，然后进入主阀芯上腔和先导阀前 腔，当出口压力大于减压阀的调定压 力时，先导阀阀口开启，主阀芯上移， 主阀阀口缝隙关小，减压阀才起减压 作用且保证出口压力为稳定不变。
∴ 阀口易采用锐边或薄壁形孔。
控制元件
流量控制阀
④ 节流孔的堵塞
指当节流阀开度很小时，流量会出现不稳定，甚至断流的现象。 产生原因：油液氧化生成物（如：胶质、沥青质）及 原有杂质。 结 果：造成系统执行元件速度不稳定。 a. 规定节流阀的最小稳定流量q min=0.05L/min；
b. ↓节流口表面粗糙度；
2、顺序阀的应用
1）用于顺序动作回路： 图示为一定位与夹 紧回路，其前进的 动作顺序是先定位 后夹紧，后退是同 时退后。
2）起平衡阀的作用： 在大形压床上由于 压柱及上模很重，
为防止因自重而产
生的自走现象，必 须加装平衡阀（顺 序阀），如右图示。
作卸荷阀用：
将外控式顺序阀由外泄改
为内泄，可在双泵供油系 统中作低压泵的卸荷阀使
这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的
液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
压力控制阀的作用：
1、用来控制液压系统中油液压力； 1) 溢流阀 2) 减压阀 3) 顺序阀 4) 压力继电器 2、通过压力信号实现控制。
4.3.1溢流阀（Relief valve）
按结构型式分： 直动式溢流阀 阀
先导式溢流

2DT
控制元件
压力控制阀
压力继电器
4.4流量控制阀

流量控制阀定义：是通过改变阀口大小
来改变液阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀分类：包括节流阀、调 速阀、溢流节流阀和分流集流阀。

5.4 流量控制阀
在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控 制阀。 工作原理：通过改变阀的节流口过流面积的大小或改 变液流通道的长短来改变液流局部阻力的大小，从而实现 对流量的控制。 流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流 集流阀等。
控制元件
压力控制阀
压力继电器
控制元件
压力控制阀
压力继电器
3. 压力继电器的应用
实现顺序动作：
控制元件
压力控制阀
压力继电器
实现安全保护：
压力继电器装在油缸的进油
端，当油缸前进碰上挡铁或
切削力过大时，其进油腔压 力增大，达到压力继电器的
1DT
调定值时，压力继电器发出
电讯号使换向阀 2 的电磁铁 断电，油缸快速退回。
3）换向原理
v
左位: 中位: 右位:
A P B O
P→A ,B →O ,活塞右移； P、A、B、O均不通，活塞静止； P →B,A →O,活塞左移。
换向阀：滑阀式换向阀动画
A B A B
T P T P
换向阀换位
A B A B
T
P
T
P
4.三位阀的中位机能
A B
A
B
O型
P O
H型
P O
A
B
A
B
P型
按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三
位四通等。
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二位二通阀
二位三通阀
二位四通阀
二位五通阀
三位四通阀
三位五通阀



2）图形符号含义： 用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为 油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示 油口不通。 控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态 位。
控制元件
流量控制阀
节流口形式及其流量特性 ☆ 节流口的形式
控制元件
流量控制阀
☆ 节流口的流量特性方程及流量稳定性
① 流量特性方程
q C AT P

对于节流口的q稳定性而言，薄壁孔（φ=0.5）优于细长孔
（φ=1）；而阻尼孔优先选细长孔。
指节流阀可正常工作的最小流量q min 。
② 最小稳定流量
P A O B
Y型
P O
A
B
M型
P O
K型
P O
5.几种常用的换向阀
手 动 换 向 阀
机动换向阀（行程阀）
电磁换向阀
A
B
P
O
液动换向阀
A
B
K1
P
O
K2
电 液 动 换 向 阀
P
A
K1
K2
O B
P
O
换向阀的操作方式
5.3压力控制阀
定义：在液压传动系统中，控制液压
油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，
对于薄 壁 孔： q min=10~15㎝3 /min ； 三角沟式： q min=30~50㎝3 /min
控制元件
流量控制阀
③ 从流量特性方程可见，节流阀的q稳定与否与压差、 油温及节流口的形状等因素有关。
压力：∵φ越大，Δp对q的稳定性的影响越大。 ∴ 阀口易制成薄壁孔。 温度：∵ T的改变将引起μ的变化。当节流孔为细长孔 时，十分明显。
2）作安全阀用：（b） 所示液压系统，在正 常工作状态下，溢流 阀是关闭的，只有在 系统压力大于其调整 压力时，溢流阀才被 打开溢流，对系统起 过载保护作用。
3）远程压力控制回路： 从较远距离的地方来控 制泵工作压力的回路， 如图所示回路压力维持 在3MPa。遥控溢流阀的 调定压力一定要低于主 溢流阀调定压力，否则 等于将主溢流阀引压口 堵塞。
4.3.3顺序阀（sequence valve）
顺序阀定义：是一种利用压力控制阀口通断的 压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序 而得名。 顺序阀分类：按控制油来源不同分内控和外控， 按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。 顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外 控内泄四种类型。
直动式顺序 阀
4.2 方向控制阀
功用：用以控制液流通断或油液流动方向。 分类：单向阀、换向阀。
5.2.1单向阀
1、普通单向阀
1-阀心，2-阀体，3-弹簧
作用：控制油路通断。正向导通，反向截止。
普通单向阀：正向流通
普通单向阀：反向截止
应用： 1）分隔油路以防干扰（开启压力 0.030.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启压力 0.3-0.6 M Pa）。
第4章 液压控制阀
4.1液压阀概述 4.2 方向控制阀 4.3压力控制阀 4.4流量控制阀

液 压 控 制 阀 群 图
4.1液压阀概述
在液压系统中，液压控制阀用来控制油液 的压力、流量和流动方向，从而控制液压执行 元件的启动、停止、运动方向、速度、作用力
等，满足液压设备对各工况的要求。
减压阀动画
特点
减压阀是出口压力控制，保证出口压力 为定值； 减压阀阀口常开，进出油口相通； 减压阀有单独的泄油口； 减压阀的出口压力又去工作，压力不为 零。 减压阀与溢流阀一样有遥控口。

2．减压阀的应用 1）减压回路：右
图为减压回路，不
管回路压力多高， A缸压力决不会超 过3MPa。
普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅 只有节流部分，有固定式和可调式两种不同的类型。
控制元件
流量控制阀
节流阀
☆ 结构与工作原理
控制元件
流量控制阀
节流阀
2. 单向节流阀
单向节流阀是能够完成单向阀和节流阀两种功能的复合原件。
☆ 结构与工作原理
控制元件