首先拿到模型可以看出这里是个行星轮结构。

在这里首先将三角形的齿轮架给刚化，因为整个分析中不考虑它的影响，主要考虑齿轮之间的作用。

然后我们就需要对模型添加约束和连接，主要包括有joints和frictionless contacts，添加完的效果如图。

添加过程请看下面详述。

首先添加三个类似的运动副，都是需要Body-Ground形式。

第一个添加太阳轮的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加三角架的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加内齿圈的固定副。

fixed joint。

Body-ground。

接着添加一个Body-Body的旋转副，也就是三角板与行星轮之间的旋转连接。

revolute。

Body-Boby。

最后就是两个齿轮之间的接触关系设置。

按照经验，在不考虑齿轮间摩擦的情况下，选择frictionless 接触类型。

之后，connections定义完全后，就可以对其进行网格划分。

网格划分这里完全采用Automatic不详述。

在之间添加了joints的基础之上，现在可以施加Joint load，这里我们取太阳轮为主动轮，添加一个Rotational Velocity的load。

最后，个人认为也是最关键的，就是对瞬态分析的参数（时间步）进行设置。

最后的最后，经过一个半小时的计算，得到计算结果。

帮帮帮帮帮。