阅读总结
1.1 系统组成。

汽车自动检测线计算机控制系统是整个汽车检测线的指挥中心，负责数据的采集、处理、判断、控制等，系统各部分组成及功能如下表所示。

1.2系统方案选择。

汽车检测线计算机控制系统常用的控制方式有集中式、接力式和分级分布式３种。

本系统选择经济性、可靠性、适应性较为均衡的分级分布式控制方式，其结构见图１。

所谓分级即通过现场控制、监督管理２个层级组成工作流程，所谓分布即通过分布在各工位上的工位机以及特定位置的主控机完成测控工作。

2.１各工位硬件结构设计。

本文讨论的汽车检测线按照直线通道形式布置检测线，检测工位按表２中所示的内容和顺序分布在直线通道上。

2.2信号类型及处理。

检测线中需要进行检测的信号整理如下表所示。

信号名称信号类型传感器类型电平标准
轴重信号模拟量压力传感器０～1５ｍＶ制动信号模拟量压力传感器０～1５ｍＶ侧滑信号模拟量位移传感器-1.5~+1.5V 声级信号模拟量二次仪表0~2V
速度信号脉冲量霍尔传感器TTL
烟度数据数字量二次仪表RS-232
尾气数据数字量二次仪表RS-232
灯光数据数字量二次仪表RS-232
3.1软件流程图。

4.1 CAN总线计算机控制系统设计。