第8单元汽车制动系统及检修电子制动控制系统A5单元目标掌握电子制动控制系统的类型 掌握防抱死制动系统的组成与工作原理熟悉电子制动力分配系统的功能及工作原理熟悉牵引力控制系统的作用和工作原理熟悉液压制动辅助系统功能熟悉电子稳定程序的作用及工作原理单元目录 防抱死制动系统ABS 制动力分配EBD牵引力控制TCS车身稳定控制ESP 液压制动辅助HBA 单元总结由上式得出，当车速与轮速相等时，滑移率等于0，车轮纯滚动；当汽车制动时，车速与轮速的差值越大，其滑移率也越大，当滑移率为100%时，车轮抱死（即停止转动）。

科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%左右的滑移率时。

此时，车辆既可以获得大的制动力，又可以获得较理想的转向性能和横向稳定性。

ABS 可以精确控制四个车轮的滑移率保持在20%左右，使车辆制动效能达到最大化。

滑移率滑移率=（车速-轮速）÷车速×100%ABS可分为气压式、液压式和气液组合式。

气压式和气液组合式ABS主要用于大中型客车或货车。

轿车、厢式汽车和轻型载重汽车则采用液压式ABS。

按照系统部件安装位置不同，ABS可分为整体式和分离式，制动主缸与液压控制单元制成一体的称为整体式。

整体式分离式按照控制通道（能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道）数目不同，ABS系统分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式四种形式。

ABS组成ABS是在传统机械液压制动系统基础上建立的电子控制装置，除了传统的液压制动系统部件外，还包括电子制动控制模块（EBCM）、液压控制单元、轮速传感器、ABS故障指示灯等。

电子制动控制模块电子制动控制模块（EBCM）由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成，包含了ABS控制单元，主要功能是接收四个车轮轮速传感器的输入信号，并进行比较、分析和判别处理，计算出车轮的滑移率，一旦车轮滑移率脱离理想范围，EBCM则向液压控制单元内的电磁阀和电动液压泵发出指令，通过控制电磁阀的通断来调节车轮轮缸的制动压力，防止车轮抱死。

轮速传感器用于检测车轮的转速，并把转速信号输送给EBCM轮速传感器通常有磁电式和霍尔式两种类型轮速传感器1.液压控制单元通常与电子制动模块集成在一起。

2.串接在主缸和轮缸之间，以调节轮缸的制动压力。

3.液压控制单元包括电动液压泵、蓄压器和电磁阀等。

4.液压控制单元内部的电磁阀有进油阀和出油阀两种。

液压控制单元液压控制单元内部油路ABS 系统工作异常或出现故障时，ABS 故障指示灯将会点亮：电动液压泵工作超过一定的时间。

车辆行驶超过30秒，驻车制动未释放。

未收到四个车轮中任何一个车轮的轮速传感器信号。

电磁阀工作超过一定的时间或是检测到电磁阀断路或短路。

ABS 故障指示灯ABS四个过程常规制动过程保压过程减压过程增压过程ABS四个过程常规制动过程保压过程减压过程增压过程启，出油阀关闭，主缸的制动液经进油阀直接进入轮缸，来自主缸的制动压力全部施加在轮缸上。

ABS四个过程常规制动过程保压过程减压过程增压过程EBCM进油阀通电，使其关闭进油通道;出油阀断电，使其关闭轮缸通向电动液压泵的油道，轮缸的制动压力保持不变。

ABS四个过程常规制动过程保压过程减压过程增压过程动液压泵通电，轮缸的进油通道关闭、出油阀开启，且电动液压泵工作。

轮缸中的制动液经过蓄压器流向电动液压泵，电动液压泵再将制动液输送回主缸。

ABS四个过程常规制动过程保压过程减压过程增压过程道开启，出油通道关闭，主缸和电动液压泵同时向轮缸补充制动液，使其制动压力上升。

电子制动力分配EBDEBD系统集成在ABS控制总成中取代了传统制动液压系统中的比例阀它能够合理分配前、后轮的制动力，防止车辆制动时甩尾使车辆在不同的路面上获得最佳制动效果、缩短制动距离、提高制动灵敏度和协调性车辆制动时，EBCM通过轮速传感器信号计算前、后轮的滑移率当发现前、后轮滑移率差值达到界限值，而滑移率又未达到ABS开始工作的临界点时，EBCM将控制液压控制单元内的电磁阀动作，对后轮轮缸的制动压力进行调节1.ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而TCS 只对驱动轮起作用。

2.ABS 的目的是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效率和安全性；而TCS 的目的是防止驱动车轮原地滑转，改善车轮与路面的附着力提高车辆牵引力。

3.ABS 只有在车辆行驶过程中，驾驶员踩下制动踏板后才工作；而TCS 则是在整个行驶过程中都处于警戒状态，一旦驱动轮出现滑转，便自动投入工作。

TCS 作用能够在车辆起步、加速或湿滑路面行驶时控制驱动轮滑转率，以维持车辆行驶的稳定性和最适当的驱动力。

TCS 系统部件包括TCS 控制单元、传感器、液压控制单元、开关及故障指示灯等。

TCS 与ABS 的不同TCS 采集的信号包括发动机扭矩信息、TCS 开关信号和节气门开度信号等，这些信息可通过专线或GMLAN 进行传输 TCS 对驱动轮进行防滑控制时，通过GMLAN 向发动机控制模块、仪表控制模块及车辆诊断接口等输出相关请求信号或故障信息TCS 控制单元牵引力控制系统TCS传感器及TCS开关„ TCS传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。

轮速传感器信号用于计算 车轮滑移率，节气门位置传感器提供当前节气门开度信息。

TCS参考这两个信 号来改善驱动车轮的加速性能„ TCS开关是一个瞬时接触开关，用于关闭牵引力控制功能。

即使驾驶员通过该 开关禁用了牵引力控制功能，系统也会在下一个点火循环重新启用该功能21故障指示灯„ 棕黄色，位于仪表板上 „ 当打开点火开关时，TCS进行自检，该指示灯将点亮3～4秒钟 „ 如果系统发生故障或TCS被禁用，TCS指示灯将持续点亮 „ 在牵引力控制的过程中，该指示灯会不断地闪烁牵引力控制系统TCS22液压控制单元TCS液压控 制单元在原ABS 液压控制单元的 基础上增加了隔 离阀和启动阀。

隔离阀为常开式 电磁阀，启动阀 为常闭式电磁阀。

23牵引力控制系统TCS牵引力控制系统TCSTCS也有增压、保压和泄压三个过程。

24TCS控制原理„ TCS在车辆加速过程中检测到驱动车轮正向滑转，将通过GMLAN向ECM发出降低扭 矩请求信号„ ECM采取断缸、延迟点火、改变空燃比或升高变速器档位（由TCM完成）等措施来 降低输出扭拒„ 如果车辆配置电子节气门，ECM还可以通过减小节气门开度来降低发动机输出扭矩 „ 如果ECM无法完全解决驱动车轮滑转现象，TCS就会主动给滑转的驱动轮施加制动力，以阻止驱动轮滑转。

此时动力将通过差速器传递给具有更大附着力的其它驱动轮25TCS工作的前提条件1. 发动机转速必须大于450转/分钟 2. 变速器必须在D档、2档或3档 3. 制动踏板处于释放状态 4. 车轮正向滑动超出限值TCS控制原理26电子稳定程序ESP电子稳定程序ESP系统能够主动纠正车辆在高速或湿滑路面上行驶时转向过 度和转向不足，避免车辆偏航现象。

27ESP系统组成ESP系统包括ABS、TCS所有的硬件，还包括ESP开关和制动压力传感器、 转向盘转角传感器、多轴加速度传感器等。

28制动压力传感器„ 制动压力传感器内置或外置于液压控制单元上 „ ESP利用此传感器测量制动压力变化的大小和速度，以利于调节作用于轮缸的制动压力29转向盘转角传感器„ 转向盘转角传感器安装在转向柱上 „ 它测定转向盘转动的方向和速度信息，并将这些信息通过GMLAN输送给EBCM „ ESP控制单元根据此信号识别驾驶员的转向意图转向盘转角传感器一旦拆卸就需要进行学习30多轴加速度传感器 多轴加速度是横向加速度传感器、纵向加速度传感器和偏航率传感器的集合体，也称惯性测量单元（IMU）它通常安装在中控台下方的车架上，有的直接集成在安全气囊控制模块中 更换后需要学习ESP通过转向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向，同时通过轮速传感器和多轴加速度传感器来计算车辆的实际行驶方向当ESP检测到车辆行驶轨迹与驾驶员的要求不符时，ESP将向发动机控制模块ECM发送一个串行数据通信信号，请求发动机减小输出扭矩如果车辆继续侧向滑移，则ESP将实行主动制动干预ESP 判定车辆转向过度，则向ECM 发出降低输出扭矩信息，然后对相关车轮实行制动。

转向过度的调整车辆左转向不足，ESP 将控制液压控制单元内的电动液压泵及电磁阀动作，制动除右前车轮外其它三个车轮（其中左后车轮的制动压力最大），使车辆回到正常行驶轨迹上。

转向不足的调整液压制动辅助功能 EBCM通过制动踏板位置传感器感应驾驶员踩压制动踏板的力度和速度变化，并根据车速信号、轮速信号和制动压力信号等来分析当前车辆是否处于紧急制动状态 如果车辆是处于紧急制动状态，EBCM将会快速启动电动液压泵工作，增大制动压力，提高制动效果，即启动HBA功能单元总结谢谢。