*输入信号 *名称 *启动按钮 *快进限位开关 *工进限位开关 *原点限位开关 *停止按钮
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代号 启动 K1 K2 K3 停止
输入点编号 X001
X002 X003 X004
X005
*输出信号 *名称
*前进接触器
*转动接触器
*后退接触器
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代号 KM1 KM2 KM3
输出编号 Y000 Y001 Y002
*四、梯形图设计
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启动后X001置1，F1接通 限位开关K1接通
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限位开关K2接通
延时10秒后后退 到达K3后停止
*五、组态王设计
1.变量命名
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2.组态王设计界面
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3.运行界面
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*钻孔动力头的ＰＬＣ控制
*设计人：田帅伟 谭凡强 *指导教师：金梅
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*一、控制任务
１．动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀 F1，动力头快进。 2．动力头碰到限位开关K1后，接通电磁阀F1和 F2，动力头由快进转为工进
3．动力头碰到限位开关K2后，停止进给， 延时10S。 4．延时时间到，接通F3，动力头快速退回。 当原点限位开关K3接通时，动力头快速退 精品课件回结束。
*二、动力头的工作循环过程
*动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀
F1，动力头快进，碰到限位开关K1时接通电 磁阀F1和F2转为工作进给，碰到限位开关 K2时，停止进给。延时10s后接通电磁阀F3， 动力头快速退回，当原点限位开关K3接通时 动力头快退结束。
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*三、 I/O地址的分配及接线图