钻孔动力头的ＰＬＣ控制
• 设计人：田帅伟 谭凡强 • 指导教师：金梅
一、控制任务
１．动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀 F1，动力头快进。 2．动力头碰到限位开关K1后，接通电磁阀F1和 F2，动力头由快进转为工进
3．动力头碰到限位开关K2后，停止进给， 延时10S。 4．延时时间到，接通F3，动力头快速退 回。当原点限位开关K3接通时，动力头快 速退回结束。
*名称
代号
*启动按钮
启动
*快进限位开关 K1
*工进限位开关 K2Fra bibliotek*原点限位开关 K3
*停止按钮
停止
输入点编号 X001 X002 X003 X004 X005
*输出信号 *名称
*前进接触器
*转动接触器
*后退接触器
代号 KM1 KM2 KM3
输出编号 Y000 Y001 Y002
四、梯形图设计
启动后X001置1，F1接 限位开关K1接通
限位开关K2接通
延时10秒后后退 到达K3后停止
五、组态王设计
1.变量命名
2.组态王设计界面
3.运行界面
谢谢观赏
二、动力头的工作循环过程
• 动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀 F1，动力头快进，碰到限位开关K1时接通 电磁阀F1和F2转为工作进给，碰到限位开 关K2时，停止进给。延时10s后接通电磁阀 F3，动力头快速退回，当原点限位开关K3 接通时动力头快退结束。
三、 I/O地址的分配及接线图
*输入信号