1 1 8 2 0 2 1 8 d 0 2a d 1 60
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13-2 带传动工作情况分析
一、 带传动中的力分析
时不 工 作
时工 作
F0
1
F0 F2
n1
F1
F0
2
带必须以一定的拉力张紧在带轮 上，此时，传动带两边的拉力相等，
都等于F0。
F0 F2
n2
F1
带绕上主动轮的一边被拉紧，
该边拉力——紧边拉力F1；带绕上从
在不打滑;条 F 件 F下 F1F2
由 PFv/10,可 00得 F1： 0P 00 v
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带传动的计算基础
欧拉公式(取一段dl，后积分)(计入质量后)
v 0
F sd i2 n (F d)s F d i2 n dN F dN F C 0
d,sindd
2
22
ds Fid 2 n为二阶 略 无 去 dN 穷 F ， F 小 d 则 dN F ， C(甲)
动力的一边被放松，该边拉力——松
边拉力F2。
F1-F0=F0-F2
精选PPT F1+F2=2F0
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带传动的计算基础
工作前：带全长受F0 (张紧力)作用 工作后：带的紧边受力由F0 变为 F1，松边由F0变为 F2 以轮1为例：
T 1F 1d 2 1F 2d 2 1,又 T 1Fd 2 1
有效拉F力 F1： F2
多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点， 柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构 要求紧凑的场合。
同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：
无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所
用带轮直径可较小精。选PPT
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点击小图看运动图
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优点：1.缓冲，吸振，平稳，无噪音； 2.过载保护； 3.制造和安装精度要求不高，成本低； 4.中心距大。
第13章 挠性传动
挠性传动： 带有中间挠性件的传动方式。包括：带传
动、链传动和绳传动
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13-1 带传动概述
1．带传动的组成
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动 开 口 传
动交 叉 传
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动半 交 叉 传
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2．传 动 原 理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力， 便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。
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分类：
摩擦式带传动
按工作原理分 啮合式带传动
按带的截面形状分
平带 V带 多楔带 圆带
同步齿形带
按传动的布置形式分
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平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在 传动中心距较大的场合应用较多。
在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带 传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能 产生更大的摩擦力。
啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便 拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
3．带传动的特点
优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行 平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）结构 简单，制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大 （与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、 不紧凑 4）打滑，带的寿命较短 5）带与带轮间会产生 摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
的关系
P
F v 1000
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带传动中的最大有效拉力及其影响因素
а
dFN
Fsind(FdF)sind
2
2
dFN Fd
F dFN fdFN
F2ห้องสมุดไป่ตู้
fdFNFcosd2(FdF)cosd2
fdFN dF
dFN
Fd
dF f
F+dF
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4．带传动的类型
普通V带传动
同步带传动
平带传动
多楔带传动
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带传动一般是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。
带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
工作原理：利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合)在主、从动轴
间传递旋转运动和动力。
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带和带轮的结构
带轮轮辐的计算
轮缘(装带)
带轮 轮毂(装轴) 轮辐和腹板(联接缘和毂)
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
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带和带轮的结构
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带轮
材料： 当v≤25m/s时，用HT150；当v=25～30m/s时用 HT200；当≥25～45m/s时用球墨铸铁、铸钢或锻钢； 小功率时可用铸铝或塑料.
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伸张层(橡胶，或称顶胶)：弯曲变形受拉
V带结构
压缩层(橡胶，或称底胶)：弯曲变形受压 承载层(胶帘布或胶绳芯)：受拉
包布层(胶帆布)：保护作用
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带和带轮的结构
普通V带型号：Y Z A B C D E (窄带型号4种见表11.4) 长度：无端、环形，基准长度Ld见图11.4
V带轮槽尺寸标准
d弧 l 上 dN 离 F Cq (R 心 d )v R 2 力 q2 d v
代入（甲d） F N得 (F： qv2)d
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带传动的计算基础
若由此式计算有效拉力dF，则
d F dN F (Fq2)v d
即 dF Fqv2
d
积分 F1 dF d F2 Fqv2 0
得： lnF1 F2
其他内容：自阅
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主要几何参数： a L d 1 d 2 1
2
d1
1
2
2
d2
a
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带传动的几何计算
L 2 A B B C A D
其A 中 Bacos
A D d1(2)d1()
2 22
BCD2 ()
2
sind2d1
2 2 2a
cos11()2
2 22
代入上式，得：
L2a2(d1d2)(d24 a d1)2
qv2 qv2
即F1 qv2 e F2 qv2
分 (1 )V 析 带： 传 v ； 动 (2 )F m ： ： ax 1
(3)(11.6)描述各种状态下F1与F2定量关系
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带传动的有效拉力F
F2
F=F1-F2
F1
F1
F0
F 2
F2
F0
F 2
圆周力F(N)、带速v(m/s)和传递功率p(kW)之间
缺点： 1.ic(有弹性 )， 滑 ， 动 寿 ； 命
2.外廓尺 ， 寸 FQ; 3.需避免高温、易燃场。
应用范围
v带 ＝ 5~2m 5/s;P70 k0 W 。
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带和带轮的结构
平带和带轮
胶帆布(应用广泛) 编织带 平带
高速胶带
强力锦纶带
带的长度：可变化； 带轮：见表11.3
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