TPS 系统概貌一、什么是 TPS?TPS(Total Plant Solution) 即全厂一体化控制系统是在 HoneyWell TDC-300 集散控制系统(DCS)基础上向“系统开放而且安全”方向发展的高级系统,他将过程控制网络、实时操作网络、工厂信息网络融为一体,构成三条网络管理控制一体化。
二、TPS 系统的特点1、TPS 是一个统一的平台:他将用户的商业信息和全厂控制系统无痕迹的集成在一起。
2、 TPS 是开放的:它基于 MS Windows NT 工作站。
TPS 被设计为 Native Window而嵌入在 NT 环境中,它拥有 NT 的更多功能,且灵活易使用。
3、TPS 核心技术:TPS 将各种技术集成在一起。
包括:Windows NT 操作系统,OLE 公共软件,ODBC 公共数据库技术。
4、TPS 提供唯一的人机接口:TPS 提供唯一的人-机接口,即 GUS,是基于 Windows界面。
5、TPS 开放仍然安全:TPS 系统采用安全的工业网络。
三、TPS 系统网络结构1、PCN:计算机局域网。
包括普通的 PC 操作平台。
可在其上运行应用软件及 HoneyWell 的一些离线组态软件如 TPS Builder,Dispiay Builder 等。
2、TPN(LCN):控制管理网包括: GUS/US/UXS/UWSAPP/AM/AXM/CG/PCNM/HM/PHD/NIM/HG/EPLCG3、过程控制网UCN 网络包括:NIM/HPM/APM/PM/LM/SMData Hiway 网络包括:HG/MC/AMC/CB/EC/PIUEPLCG 网络包括:EPLCG/PLC TPS系统主要硬件介绍一、 TPN(LCN)网络设备 LCN 是一条通信速度 5Mbit/s、冗余的通信总线,用以支持网络节点模件之间的通信,采用 IEEE802.4 协议、串行传输信号,为广播式通信、令牌存取通信控制方式,总线拓扑结构。
LCN 网上所有模件均有两个 LCN 接口,对两条冗余同轴电缆均有发送和接收电路,当一个发生故障,另一个备用接替。
LCN 网还发送一个 12.5KHz 系统同步时钟信号,用以保持各模件的时间同步。
一个 LCN 网络最多连接 64 个节点(Node),最多可挂 20 条 UCN 网。
LCN 网区间同轴电缆长度一般不超过 300 米,使用光纤一般不超过 2000 米。
1、GUS(The Global User Station)全局用户操作功能: GUS 是 TPS 系统的人机接口,是网络上的重要节点, Windows NT 以为操作系统,在其平台上的 Native Windows 窗口(此窗口是为了兼容原有的 TDC-3000 操作界面,在 NT 下由 Native Windows 软件转换),用于整个 LCN 系统的信息访问、监控、管理和操作。
GUS 具有双 CPU 系统(PentiumⅢ 1G 处理器和 LCNP-68040 处理器)通过 LCNP 与 LCN 网连接, Native Window 与 LCNP 软件连接。
GUS 支持动态实时显示,使用 21 寸彩色显示器和 IKB 专用键盘,通过标准显示画面和工厂过程显示画面操作工艺过程,显示处理信号报警,打印报告,报表及日志,系统状态显示等。
工程师可通过 GUS 完成网络组态、建立过程数据库、建立流程图画面、编制控制程序以及自由报表。
还可以通过 GUS 进行系统硬件状态的现实,进行系统故障诊断。
硬件: Pentium 主板, LCNP 主板,硬盘,光盘驱动器,软盘驱动器, ZIP/TAP 可选驱动器,彩色监视器,IKB 集成键盘或 PC 键盘,鼠标或球标,键锁,MAU 盒及 MAU 电缆。
2、 NIM(Network Interface Module)网络接口模件功能:NIM 是连接 LCN 局域网控制网络和 UCN 万能控制网络的网络关口,可以完成两个不同通信协议网络的数据传输和通信协议转换,既是 LCN 网的节点又是UCN 网的节点。
LCN 网上的模件通过 NIM 可以对 UCN 上的模件的数据进行读写,可以将程序和数据库装载到 HPM,对于 UCN 设备产生的报警和操作提示信息也可以上升到 LCN。
NIM 对 LCN 网络和 UCN 网络时间进行同步处理,将 LCN 网的时间向 UCN 网广播。
NIM 冗余配置,当主 NIM 发生故障时,系统将自动切换到备用的 NIM 上。
实际选用的 NIM 使用一个 5 槽的卡件箱,CPU 卡为 K4LCN-4。
装在 LCN 控制柜里。
3、 HM(History Module)历史模件功能:HM 是储存 TPS 数据的文件服务器,是一个具有大存储量的模件,用于建立全局数据库和存放用户软件,为 LCN 网络各节点所共享。
实际选用一个 5 槽位卡件箱,双硬盘(1.8GB)冗余配置。
二、 UCN 网络设备 UCN 网由冗余的同轴电缆组成,其中一根电缆叫做 UCN A 另一根叫做 UCN B。
采用 IEEE802.4 和 ISO 标准通信协议,通信速度 5Mbit/S,令牌传送方式,可挂 32 对冗余节点。
UCN 利用对等通信功能(点对点 PEER TO PEER)实现过程数据共享及先进复杂控制。
UCN 网通过 NIM 和 LCN 网相连并进行实时数据通讯。
UCN 网长度通常为 700 米,最长可达 4.9Km。
1、 NIM(Network Interface Module)网络接口模件(介绍如上面)2、 HPM(High-Performance Process Manager)高性能过程管理站。
功能: HPM 是 Honeywell 最新的过程控制器,是在过程管理站 PM(Process Manager) 、高级过程管理站 APM(Advanced Process Manager)基础上连续发展而来的,采用先进的多处理器并行处理结构技术,用不同的处理器完成不同的任务。
HPM 的控制功能在 HPMM 中实现,提供大量的功能模块,使用者(自控工程师)具有充分的灵活性来分配、使用 HPMM 的各种控制功能,最大限度运用各种数据点和控制功能模块。
组态是交互式的。
HPMM 的控制功能包括一套完整的常规控制算法集、丰富的逻辑功能和面向过程的高级控制语言 CL/HPM。
从概念上讲,HPMM 的控制功能可以分成不同的功能槽(Slot),用户可对每个功能槽进行组态,定义为带位号的数据点,在 TPS 系统中,一个定义位号的功能槽称为一个数据点或称过程点,是 TPS 系统组态中的最小单元。
HPM 包括两大类数据点(过程点),一类是在 I/OP 的点,完成对过程变量的输入与输出处理;一类是 HPMM 中的点,完成对受控过程的各种控制方案。
HPMM 数据点的类型有:常规 PV 算法点(Regulatory PV),最多 125 个;常规控制算法点(Regulatory Control),最多250 个;数字综合点(Digital Composite),最多 999 个;逻辑运算点(Logic),最多 400 个;设备控制点(Device Control),最多 400 个;过程模块点(Process Module),最多 2500 个;数组点(Array),最多 500 个;标志点(Flag),全局变量,最多 16384 个 BOX 标志点;数值点(Numeric),全局变量,最多 16384 个 BOX 数值点;时钟点(Timer),全局变量,最多 64 个 BOX Page | 4 时钟点;字符串点(String),全局变量,最多 16384 个 BOX 字符串点;时间点(Time),全局变量,最多 4096 个 BOX 时间点。
HPM 并行处理的结构使得控制功能与其它功能完全独立,如 I/O 点的数量、HPM 向 NIM 或其他 UCN 设备请求数据、报警功能等等。
在组态 HPM 控制功能时,只需考虑所需控制点(Slot)的类型和扫描频率(或处理间隔)。
HPM 的处理能力是用“处理单元(PU)”来衡量,若扫描频率为 1 秒,则每个 HPM 可以有 800 个 PU。
常规点、逻辑点、数字综合点和设备控制点可以组态成不同的扫描频率(1/4 秒、1/2 秒或 1 秒)。
若某数据点组态为 1/4 秒的扫描频率,则这一点就要占 4 个 PU。
也就是扫描频率越快,耗用的 PU 就越多。
数组点、标志点、数值点、时钟不占用 PU。
HPM 还具有写保护功能、报警系统功能和 I/OP 卡带电插拔的安全功能。
组成:HPM 包括高性能过程管理模件 HPMM、I/O 子系统组成。
HPMM 由通信处理器和控制处理器(两个 68040 处理器) I/O 链路接口处、理器(80C31)和 UCN 网络接口等组成,一般 HPMM 选冗余。
HPMM 通信处理器具有很强的网络通信能力,完成网络数据存取、对等通信等功能,同时对现场过程控制器产生的报警进行精确的时间标记。
HPMM 控制器完成常规控制、逻辑控制、顺序控制的功能,同时执行用户的 CL/HPM 程序。
由于通信和 I/O 处理分别交给不同的处理器完成,因此控制处理器可以发挥强大的功能,专门完成控制策略。
I/O 链路接口处理器是 HPMM 与 I/O 子系统的接口。
I/O 子系统包括冗余的输入输出链路(总线)和多达 40 对冗余的 I./O 处理卡(IOP 卡),这些卡件完成所有现场输入信号的数据采集和控制功能,如 IOP 卡不需要 HPMM 的介入,直接完成过程信号的工程单位的转换、报警处理、数字滤波。
I/O 链路上的 SMART 接口可与HoneyWell 智能变送器进行双向数字通信,系统通过这个接口可对变送器进行组态、故障诊断。
所有的控制功能都是在 HPMM 完成,而数据采集和信号调制功能均在 I/O 处理器模件完成。
为了增加控制的安全性,多种型号的模拟量输入卡、模拟量输出卡、开关量输入卡、开关量输出卡均可选择冗余配置。
若采用冗余的光纤电缆 I/O 链路扩展器,可以将 I/OP 卡安装在远离 HPM 机柜 8000 米外的地方,实现远程输入输出。
HPM 电源系统: AC220V 双路输入;冗余电源模件,输出 24VDC、 36VDC、6VDC;45hCOMS 存电池后备。
HPM 连接电缆有:UCN 电缆(冗余)、I/O 连接电缆(冗余)、FTA 连接电缆、电源电缆(冗余)。
HPM 卡件箱 Card File)有:7 槽 HPMM 卡件箱、15 槽 HPMM 卡件箱、15 槽 I/OP 卡件箱。
卡件为 HPMM、I/OP 和 FTA。