《液气压传动与控制》课程教学大纲
一、课程的地位、目的和任务
本课程地位：
本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。
液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。
本课程目的：
通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。
本课程任务：
1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除；
2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。
具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。
二、本课程与其它课程的联系
本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。
三、课程内容及基本要求
第一章绪论
教学要求：
了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。
重点：液压与气压传动的工作原理
难点：液压与气压传动的工作原理
教学内容：
（一）液压传动的工作原理及组成
（二）液压传动的应用与发展
（三）液压传动与控制的优缺点
第二章液压流体力学基础
教学要求：
本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。
重点：
1.静力学基本方程
2.流体动力学基本方程
难点：流体动力学基本方程
教学内容：
（一）工作介质
（二）液体静力学
（三）流体动力学
（四）液体流动中的压力损失
（五）孔口及缝隙流量特性
（六）液压冲击和气穴现象
第三章液压泵与液压马达
教学要求：
本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。
重点：液压泵的工作原理
难点：液压泵的工作原理
教学内容：
（一）概述
（二）齿轮泵与齿轮马达
（三）叶片泵与叶片马达
（四）柱塞泵与柱塞马达
第四章液压缸
教学要求：
液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。
重点：活塞式液压缸的性能特点
难点：如何正确选定缸的类型
教学内容：
（一）液压缸的类型和特点
（二）液压缸的结构
（三）液压缸的设计与计算
（四）液压缸常见故障及分析
第五章液压控制阀
教学要求：
本章是液压元件的重点章节，学生应掌握阀的工作原理及性能特点，其中以溢流阀，调速阀为核心内容，要求学生能正确选择各种液压阀；熟悉阀类元件的结构及职能符号；对比例阀及锥阀可作一般了解。
重点：
1.压力控制阀
2.方向控制阀
难点：压力控制阀
教学内容：
（一）液压控制阀概述
（二）方向控制阀
（三）压力控制阀
（四）流量控制阀
（五）叠加阀与插装阀
（六）电液伺服阀和电液比例阀
第六章液压辅助装置
教学要求：
本章是液压辅助装置，内容比较简单，学生做简单的了解即可。
重点：蓄能器
难点：蓄能器
教学内容：
（一）密封装置
（二）蓄能器
（三）油箱
（四）过滤器
（五）热交换器
（六）油管与管接头
第七章液压基本回路
教学要求：
本章是液压传动系统的基础，重点内容是速度控制回路等，学生应掌握三种调速回路的结构，性能特点，能正确分析调速回路；熟悉压力控制回路及换向回路；对其它回路可做一般了解。
重点：
1.压力控制回路
2.速度控制回路
难点：压力控制回路
教学内容：
（一）压力控制回路
（二）速度控制回路
（三）方向控制回路
（四）多缸动作回路
第八章液压系统实例
教学要求：
本章主要讲述如何读懂液压系统原理图，以动力滑台液压系统为代表，学生应能够看懂一般复杂程度的系统原理图。
重点：动力滑台液压系统
难点：动力滑台液压系统
教学内容：
（一）组合机床动力滑台液压系统
（二）汽车起重机液压系统
（三）振动压路机液压系统
（四）数控机床液压系统
（五）机械手液压系统
（六）注塑机液压系统
第九章液压系统的设计计算
教学要求：
本章介绍了液压系统设计的方法、步骤、基本设计准则，学生应熟悉简单液压系统的设计计算，了解电器控制方法
重点：液压系统的设计步骤
难点：拟定液压系统原理图
教学内容：
（一）液压系统的设计步骤
（二）明确设计要求、进行工况分析
（三）拟定液压系统原理图
（四）计算和选择液压元件
（五）液压系统性能的验算
（六）绘制正式工作图和编写技术文件
（七）液压系统设计计算举例
第十章气动基础及元件
教学要求：
本章是气动技术的理论基础，需要熟悉气动技术的特点，了解气动系统的组成，并且掌握各个组成部分元件的性能特点。
重点：气动控制元件
难点：气动控制元件
教学内容：
（一）气压传动基本知识
（二）气源装置及附件
（三）气动执行元件
（四）气动控制元件
第十一章气动基本回路及气动系统
教学要求：
本章介绍的基本回路是气动系统的组成部分，学生应掌握常用基本回路的组成及应用特点，熟悉常见逻辑回路及信号变换原理，了解常用回路。
并且应掌握简单气动系统的设计方法，熟悉信号一动作线图设计法，对其它设计方法有所了解。
重点：气动基本回路
难点：气动系统的设计
教学内容：
（一）气动基本回路
（二）气动系统实例
四、教学安排及方式
五、考核方式
1、考核方式：
笔试（闭卷）。
2、成绩评定：
平时成绩占10%，包括出勤、课堂提问、作业等；期中成绩占10%；实验成绩占10%，期末成绩占70%。
综合考核成绩=平时成绩*10%+期中成绩*10%+实验成绩*10%+期末成绩*70%。
六、推荐教材与参考资料
1、推荐教材：
沈兴全.《液压传动与控制》(第4版).北京:国防工业出版社,2013.
2、参考资料：
[1]许福玲，陈尧明.《液压与气压传动》（第3版）.北京：机械工业出版社,2011.
[2]杨曙东，何存兴.《液压与气压传动》（第三版）.武汉：华中科技大学出版社,2008.
[3]毛智勇，张强.《液压与气压传动》.北京:北京工业出版社,2012.
编写人：刘润强
审核人：。