/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学物联网工程Editor:JaceLin Date:2014.2.5-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性1）k60有16个DMA通道二、寄存器1）控制寄存器：DMA_CR31-18 reserved17 CX 取消转移，0正常操作，1取消剩下数据转移16 ECX 错误取消转移，0正常操作，1取消转移15-8 reserved14 EMLM 使能副循环映射0 禁止，TCDn.word2 为32位1 使能，TCDn.word被重新定义6 CLM 持续连接模式，0当副循环结束后，再次激活DMA要通过裁决，1不用裁决5 HALT 停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作4 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时HALT=1，也就是DMA停止3 reserved2 ERCA 使能循环通道裁决，1 EDBG 使能调试，写0，调试也用DMA，写1，调试时DMA不可用0 reserved2)错误状态寄存器DMA_ES31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0没有错误，1表示至少有1个错误没有清除30-17 保留16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1最后一次记录是被取消的转移15 保留14 CPE 通道优先错误，0没有通道优先错误，1有13-12 保留11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位）7 SAE 源地址错误，0没有源地址配置错误，1有错误6 SOE 源偏移错误，0没有源偏移配置错误，1有偏移配置错误5 DAE 目标地址错误，0没有错，1有错误4 DOE 目标偏移错误，0没有错误，1有3 NCE NBYTES/CITER配置错误，0没有，1有2 SGE Scatter/Gather配置错误，0没有，1有1 SBE 源总线错误，0没有错误，1有0 DBE 目标总线错误，0没有，1有3）使能请求寄存器DMA_ERQ （16个通道的请求信号寄存器）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 ERQ15-ERQ04）使能错误中断寄存器DMA_EEI （16个通道的错误中断寄存器）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 EEI15-EEI05）清除使能中断寄存器DMA_CEEI（清除EEI的使能中断）7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAEE 清除所有使能错误中断，写0清除特定EEI，写1清除所有EEI5-4 保留3-0 清除使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAEE清除）6）设置使能错误中断寄存器DMA_SEEI7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAEE 设置所有使能错误中断，写0设置特定EEI，写1设置所有EEI5-4 保留3-0 设置使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过SAEE设置）7）清除使能请求寄存器DMA_CERQ（清除ERQ的请求中断）7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAER 清除所有使能请求，写0清除特定ERQ，写1清除所有ERQ5-4 保留3-0 清除使能请求中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAER清除）8）设置使能请求寄存器DMA_SERQ7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAER 设置所有使能请求，写0设置特定ERQ，写1设置所有ERQ5-4 保留3-0 设置使能请求（一共16位，写相应位表示选定，通过SAER设置）９）清除完成状态位寄存器DMA_CDNE7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CADN 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CDNE 清除（特定完成位，共16位）10）设置状态位寄存器DMA_SSRT7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAST 配置所有完成位，0设置特定位，1设置所有位5-4 保留3-0 SSRT 设置（特定完成位，共16位）11）清除错误寄存器DMA_CERR7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAEI 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CERR 清除（特定位，共16位）12）清除中断请求寄存器DMA_CINT7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAIR 清除所有中断请求位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CINT 清除（特定位，共16位）13）中断请求寄存器DMA_INT （16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 INT15-INT014）错误寄存器DMA_CRR （16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 ERR1-ERR015）硬件请求状态寄存器DMA_HRS（16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 HRS15-HRS016)通道n优先级寄存器DMA_DCHPIn7 ECP 使能通道优先权写0不支持高优先级，写1支持高优先级6 DPA 禁止优先级功能写0支持低优先级，写1不支持任何优先级5 5-4 保留3-0 CHPRI 通道n优先级设定，共16个优先级-----------------------------------------------------------------------------17）TCD源地址（DMA_TCD_SADDR）31-0 SADDR 源地址18）TCD信号源地址偏移（DMA_TCD_SOFF），表示下一个数据的存储地址15-0 SOFF 源地址信号偏移19）TCD传输属性（DMA_TCD_ATTR）15-11 SMOD 源地址模数10-8 SSIZE 源数据转换大小000 8位001 16位010 32位011 保留100 16字节其它保留7-3 DMOM 目标地址模数详见SMOD定义2-0 DSIZE 目标数据转换大小详见SSIZE定义20）TCD副循环计数器（DMA_TCD_NBYTES_MLNO）31-0 NBYTES 副循环转换计数，也就是副循环每次传输的字节数，21）TCD有符号副环路偏移（DMA_NBYTES_MLOFFNO）31 SMLOE 副循环源地址使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR32 DMLOE 副循环目标地址偏移使能0没有应用DADDR，1应用于DADDR29-0 NBYTES 副循环偏移计算---- 22）TCD有符号副循环偏移（DMA_NBYTES_MLOFFYES）31 SMLOE 源副循环偏移使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR32 DMLOE 目标副循环偏移使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR29-10 MLOFF 当SMOE和DMOE为1，这里是偏移量，或者说是下次数据地址9-0 NBYTES 副循环字节转换计算23）TCD末尾（结束）源地址调整（DMA_TCD_SLAST）31-0 SLAST 末尾（结束）源地址调整24）TCD目标地址（DMA_TCD_DADDR）31-0 DADDR 目标地址25）TCD有符号目标地址偏移（DMA_TCD_DOFF），每次传输完存储目标地址增量15-0 DOFF 目标地址偏移* 26）TCD当前副循环连接（主循环计数）DAM_TCD_CITER_ELINKYES* 15 ENLINK 当副循环结束时，是否使能通道连接，0禁用，1使能* 14-13 保留* 12-9 LINKCH LINKCH连接通道号* 8-0 CITER 当前主循环迭代计数器，用于对主循环总次数计算（也就是副循环循环次数）** 27）TCD当前副循环连接（主循环计数）DMA_TCD_CITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道对通道最小循环0不用，1使能14-0 CITER 循环数28）TCD末尾（结束）目标地址调整（DMA_TCD_DLASTSGA）31-0 SLASTSGA29）TCD控制与状态（DMA_TCD_CSR）15-14 BWC 带宽控制00 没有DMA 引擎停止01 保留10 DMA每读写一次停止4个周期11 DMA每读写一次停止8个周期13-12 保留11-8 MAJORLINKCH 连接通道号（16位）7 DONE 通道完成，该位标志DMA主循环完成，6 ACTIVE 通道执行，该位标志通道已经执行5 MAORELINK 使能通道对通道连接在一个主循环完成后0禁止通道连接，1使能通道连接4 ESG 使能散/聚模式0禁用，1使能3 DREQ 禁止请求，0通道ERQ位不作用，1通道ERQ位清除当主循环完成后2 INTHALF 使能一个中断当主计数完成一半时0禁止，1使能1 INTMAJOR 使能一个中断当主循环计数完成时0禁止，1使能0 START 通道开始，0没有开始，1开始* 30）TCD起始副循环连接（DMA_TCD_BITER_ELINKYES）** 15 ELINK 使能通道对通道连接当副循环完成时0禁止，1使能* 14-13 保留* 12-9 LIMKCH 连接通道号* 8-0 BITER 开始主循环计数，该值必须和CITER相同** 31）TCD起始副循环连接（DMA_TCD_BITER_ELINKNO）15 ELINK 使能通道对通道连接当副循环完成时0禁止，1使能14-0 BITER开始主循环计数------------------------------------------------------------------------------1）通道配置寄存器(DMAMUX_CHCFGn)7 ENBL DMA通道使能6 TRIG DMA通道触发使能0触发禁止，1触发使能5-0 source DMA通道源（64个DMA源，可映射16个中任何一个DMA通道）------------------------------------------------------------------------------DMA 请求复用配置---DMA request multiplexer configuration这个选项总结了这个DMA模块是怎么配置的，-------------------------------------------------------------------------*/。