E A恒减速液压站使用说明书The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020E141A恒减速液压站使用说明书洛阳中信重机自动化公司液压所注意事项：1、用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。

2、液压站使用前，必须对管路进行循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1683标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤。

3、本液压站在地面上使用。

用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安”标志。

4、本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公司液压所。

5、本使用说明书如有改动，恕不另行通知。

联系地址：河南省洛阳市涧西区重庆路206号联系单位：洛阳中信重机自动化公司液压所电话（Tel）：传真（Fax）：目录一、概述 2二、主要技术参数 3三、主要控制功能 3四、安装与调试五、液压站各种油压值的确定六、维护、保养、常见故障及排除方法七、吊装与运输八、储存条件与储存期限九、液压站原理图一、概述E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。

E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。

目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。

实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。

由于第一级制动力矩，即P一级值，一经调定后，将不再变动。

为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定P一级值。

而对于主井提升机，多为上提工况；副井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻负荷工况。

这样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险性，从而危及设备及人身安全。

我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，大大提高了设备的运行安全。

液压站的主要功能：1、工作制动：为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。

2、井中恒减速安全制动：在井中发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器的油压，使提升机按设定减速度制动，停车后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。

使提升系统处于全制动状态。

3、井中二级安全制动：若恒减速安全制动方式失灵，自动转入二级制动方式：盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。

使提升系统处于全制动状态。

4、井口一级安全制动：在井口发生任何事故状态下，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。

使提升系统处于全制动状态。

二、主要技术参数最大工作油压 14 MPa最大供油量 15 l/min工作油温 15~65 ℃油箱储油容积 500 L二级制动延时时间 0~10 s电液比例溢流阀控制电压≤10 V比例方向阀控制电压 -10~10 V工作介质 YB-N46 抗磨液压油外型尺寸 1100×1500×750（mm）三、主要控制功能参看E141A液压站的原理图。

1、卸荷液压站采用变量泵作为系统工作油源，使系统更加可靠，避免大量发热。

2、调压液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油，油压的变化由电液比例溢流阀来调节。

通过改变比例溢流阀的控制电压的大小，可实现制动系统油压的可调性。

3、蓄能器充油系统正常工作前，蓄能器将进行充油，保证安全制动时的使用。

4、压力保护系统设有超压保护，当压力超出开闸压力2~3MPa，发出报警信号，并使提升机停车。

5、温度保护在系统工作过程中，当温度超出系统允许温度时，发出报警信号。

但是第二次提升时，主电机不能通电，必须等油温下降后，才能正常工作。

6、液位保护液位控制器可在液位低时发出报警信号。

四、安装与调试1、安装：液压站在生产厂已安装好，并经调试、检验合格。

必须对管路进行循环冲洗。

用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤，采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果，并经常检查过滤器滤芯情况。

循环24—72小时后，将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤芯，继续循环冲洗过滤，直到化验油品的清洁度不低于NSA1683标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤装置。

液压站应在海拔不超过1000m，周围温度10—40℃的范围内；且通风良好、洁净、无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无爆炸性气体的室内安装使用。

用户在使用地点，即矿井提升机的车房，按照矿井提升机的布置图把液压站放置到位，并按照管路布置图进行液压管路的连接工作，即把液压站的出油口与盘形制动器装置上的油口连接起来，液压站到盘形制动器之间的管路配联、焊接后，要经过酸洗钝化工艺的各个工序。

各电磁换向阀接线时，应严格按规定的电压和电流值进行配接，并通过操作台上的相关开关反复操作几次，检查动作的灵活性，正确性，可靠性。

2、调试前的准备工作清洗油箱，盘形制动器，以及各个液压元件，清洗干净是液压站能否正常工作的关键。

由于新油的清洁度不能满足液压系统要求，向油箱加入新油时，必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器（序号4）加油。

向油箱灌注规定的液压油到合适的液位。

检查蓄能器充气情况。

蓄能器充气介质为氮气，将充气工具（见图1）C处连到氮气瓶，从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽，放松充气工具的锁紧螺母D，将螺母E与蓄能器上充气阀相连，然后拧紧D和B，把手柄A逆时针旋到底。

关闭充气工具，打开氮气瓶上的截止阀，调节氮气减压器，把氮气瓶的压力由减压器减到较低压力，顺时针慢慢转动手柄A，顶杆顶开充气阀，然后让氮气缓缓充入气囊，看压力表压力到要求为止，充气压力为倍P一级值。

充气完毕应将手柄A逆时针旋到头，关闭充气工具。

在关闭截止阀和减压器后，应打开充气工具上的放气塞B，放掉管路上的残余气体，然后卸下充气工具，检查有无漏气，最后装上气阀帽和保护帽。

蓄能器充气时，应打开截止阀15，在蓄能器内油压压力达到零后进行。

按液压站的电控原理检查配接电线是否正确。

油箱加满油后，点动开关检查电机转向，从泵的轴端看，顺时针方向为正确，如果电机反转，重新对电机进行接线，防止损坏油泵3、调试后的技术性能达到以下的要求：油压稳定工作油压在1MPa~之间变化时不允许有大于± MPa压力振摆现象，不允许有振幅大于 MPa的高频振荡。

在制动或松闸过程中，油压—电压的跟随特性要好，当油压P在~区间，油压—电压的特性曲线呈线性关系。

电压为零时，系统残压≤ MPa。

工作油压达到Pmax，电液比例溢流阀控制电压不得超过10V。

对应于同一控制电压时的制动和松闸油压，油压差不允许大于 MPa。

在~区间，油压跟随电压变化滞后不允许大于秒。

在紧急制动时，要求能实现恒减速控制，系统油压值能根据给定值要求作变化，以保证减速度达恒定值。

恒减速功能出现故障时，应马上转化为二级制动。

要求P一级值在1~5 MPa之间任意调节，第一级制动时间t1在10秒内可调，在延时时间内油压下降△P≯5%Pmax，即。

液压站调试达到上述要求后，才能正常运行。

4、工作制动部分的调试：所有电磁铁不通电，工作制动油压作如下调整拧松电液比例溢流阀上的安全阀，启动油泵电机，电液比例溢流阀控制电压为最大，同时观察油压表的数值，同时旋拧比例溢流阀的安全阀，使其油压上升到比工作油压Pmax大1~2 MPa，然后调节遥控溢流阀8，使油压降到工作油压Pmax。

观察最小残压值。

电液比例溢流阀控制电压为零时，观察残压是否≤ MPa。

有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小，可以得到有规律变化的油压，将电压—油压的对应变化关系的数值记录下来，作出相应的曲线。

5 安全制动部分的调试（参看液压系统原理图和电气控制逻辑表）电磁铁G1、G3通电，盘形制动器的油缸都进入压力油，油压分三次升到工作油压Pmax。

观察液压站上各阀之间，连接管路上有无渗漏现象，若有立即处理。

并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整到规定值。

调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙电磁铁G1、G3通电，G2、G4断电。

在制动器处于全制动状态时，关闭若干组盘形制动器的液压开关，然后液压站压力达到开闸工作压力，调整未被关闭的盘形制动器的间隙，调好后，液压站压力回到零，再关闭调整好的盘形制动器的液压开关，调整未被调整好的盘形制动器的间隙。

电磁铁G1、G3断电，制动器处于全制动状态，等待下次开车。

恒减速制动的调试：a. 球阀28关闭，电磁铁G3通电，电磁换向阀通电、断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，然后慢慢调节溢流阀19手柄，由压力表26显示压力比P贴值略低即可。

（P贴值计算见后）b. 比例方向阀试验：调节好溢流阀19后，使电磁铁G1全部断电，按电控柜的“右移”按钮，压力表26显示下降为零，再按电控柜的“停止”按钮，压力表26显示仍旧为零，按电控柜的“左移”按钮，压力表26显示应与蓄能器压力表14一致。

c. 恒减速制动试车：二级制动调试好后，再进行恒减速制动试车。

如果恒减速制动没有达到预期要求的值，修正电气调节参数，使其达到要求值。

二级制动的调试：a. 调定第一级制动油压值：球阀28关闭，电磁铁G2、G3通电，G1断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，拧松节流阀25手柄，然后调节溢流阀21手柄，由压力表26显示压力达P一级值。

加1 MPa即可。

（P一级值计算见后）。

b. 二级制动试验：关闭球阀28，根据二级制动保压情况，调节节流阀25手柄，使其达到要求（如图2）。

一级制动延时时间t由电控部分来调定。

（t值计算见后）。

五、液压站各种油压值的确定①正常工作油压Pmax：Pmax= Px +Pc ⑴式中：Px——为贴闸皮油压值P贴 PaPc——综合阻力折算成的油压值，查盘形制动器参数可得。

Pa其中：Px=N/A=K*Fc*Rδ/（A*n*µ*RCP）⑵式中：N——作用在制动盘上的正压力牛顿n——制动器总油缸数RCP——制动半径米µ——闸瓦摩擦系数Fc——实际静张力差牛顿Rδ——卷筒半径米A ——盘形制动器活塞面积平方米以µ=，Rδ/RCP=代入⑵式得Px=*K*Fc /（A*n）⑶其中系数K：式中 C ——质量特性系数。