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二：动力部分组成及原理
•
420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速 控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池 串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
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• 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器 人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为 工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中， 已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。 人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。 控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操 纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比 例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究， 主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。
速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分）
1
1000
7
1800
2
1100
3
1300
4
1500
5
1600
8
1900
9
2000
10
2150
11
2250
6
1700
AI
1400
2.8.3 过热保护控制
• 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作 • 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走
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SANYHM
故障诊断报警系统结构图 (420R)
CAN
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显示屏界面如下 界面1：主画面
界面3：运行信息查询
界面2：泵工作状态
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。 6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工 作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标 准）模式。 7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状 态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。 8） 每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式， 只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
摆杆控制,只与熄火电磁阀的位置有关
• 油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出降速信号，对应 的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度 后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
发动机油门控制盘
• 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速
• 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
30吨旋挖钻机电控系统培训 目录
• 一：概述
• 三：泵阀控制部分
• 二：动力部分组成及原理
• 3.1泵阀分类
• 2.1 电源部分
• 3.2旋挖专用泵阀
• 2.2 启动部分
• 3.3挖掘机泵的特性
• 2.2.1 启动设备
• 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的
• 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实
自动怠速检测区别
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•SY310RC采用五十零发动机，日SY本3研1发0R技C术和日本制造技术的保证下、最
高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
2.在立桅\加压\展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导 电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启
自动怠速的控制
旋挖专用液压件: 检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启
挖掘机液压件: 检测十一个开关信号: 1.9个压力开关 2.立桅信号(由上车电气系统提供) 3.展宽信号(由上车电气系统提供)
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源 系统的安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。
• 2.2 启动部分 • 1)启动电机：24V 4.5KW
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
• 而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。
• 当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。
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发电机后视图
• 当3)转充动电钥指匙示开灯关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。 •五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、 现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高 其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力 于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
• 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向 阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、 开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器， 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
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1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
• 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电 源输出端子），L 端子和R 端子。
• 因L 端子与磁场使交流发电机开始发电。
•2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及
时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降 低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器 和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的 各种监测目的，它有如下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏， 在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。 4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地 时间一致。
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本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：
显示
类别
输入或输出信号方式
指示仪表 方式实时 监测
燃油箱油位表 发动机冷却液温度表 机油压力表
油量传感器 模拟量 温度传感器 模拟量 机油压力开关 开关量
油门旋钮
油门旋扭
模拟量
三个压力开关
PX口 PY口 及辅泵开关 量
• 一：概述
•
旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环
境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技
术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况
的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较， 升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。
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机械方面需要调整)
外观图
旋挖工作状态图
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
CAN总线
2.3.2 转速标定系统
2.4 柴油机转速控制原理
•
本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆 杆大小的达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。
• 由熄火电磁阀切断发动机的燃油供应,检测到钥匙开关处于OFF后，
燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。发动机的停止不由油门
现过程
• 四：电气系统技术保养
• 2.3 电子节能控制装置
• 2.3.1 四种工作模式下的转速控制
• 2.3.2 自动怠速系统
• 2.3.3 转速标定