3
易实现过载保护，自动工作循环。
4 可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命。
5
易于实现较大范围的无级变速
6
比机械传动更易于布局和操纵
7
易于实现标准化、系列化
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液压传动基本原理 相同功率的动力元件外形尺寸比较 图中:1-液压马达 2-电动机 3-内燃机
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液压传动的优缺点
缺点 1
在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。
什么是液压传动?是指利用液体的压力能传递能量，通过某种方式加 以控制，并传到工作装置的全过程。
原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化 用液体静压力来传递能量的。
什么是帕斯卡原理？ 即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等 值同时传到液体各点。 由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点： ➢ 液体压力与负载有关。 ➢ 速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流 量相关。
1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、 润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。 2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能；
3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元 件所需的运动方向、速度、转速、力等；
4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去；
5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。
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液压传动的优缺点
优点
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。
2
液压传动装置动动平稳、冲击小。
2
液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。
3 液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。
4
液压传动装置故障诊断和维修困难。
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第二章 液压基础理论
研发一所 王转来 2012.06.25
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第一节 液压基本元件
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旋挖钻机液压基本元件
我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用：
1. 泵 ：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是 系统中的动力元件。 2.马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机 械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件。 3.油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元 件。 4.油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元 件。 5.滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅助元件。 6.冷却器：起散热作用，是辅助元件。
动力头马达总成 马达A6VM160
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旋挖钻机液压基本元件
回转平衡阀
缓冲调 节阀 补油口 主溢流阀
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旋挖钻机液压基本元件
平衡阀
缸筒
加压油缸
缸杆
平衡阀 倾缸
关节轴承
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旋挖钻机液压基本元件
上车部分
中心回转体
下车部分
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旋挖钻机液压基本元件
主回 油管
空气 滤清 器
主回 油过 滤器
清洗 口
液压油箱
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下面列举旋挖钻机主要液压元件
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旋挖钻机液压基本元件
先导控制元件
行走脚踏 先导手柄
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旋挖钻机液压基本元件
先导油源块总成
蓄能器
先导滤芯 先导油开关 先导滤芯报警
18
旋挖钻机液压基本元件
线圈
三位电磁阀 两位电磁阀
阀芯顶针
先导电磁阀组
接线插头
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旋挖钻机液压基本元件
A10VO 副泵
散热器 油泵
二次阀
电控电磁铁
阀芯
压力补 偿器
多路换向阀内部结构图
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旋挖钻机液压基本元件
泄油口
溢流阀
BVD平 衡阀
马达及减速机
平衡阀阀 芯端盖
马达 补油 口
工作 油口
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旋挖钻机液压基本元件
溢流阀
PT041 平衡阀
减速机制 动器控制
油路
自放电 磁阀
动力头 阀块
马达变量 调节螺栓 （铭牌侧）
主卷扬马达总成 马达A2FE160
徐州徐工基础工程机械有限公司
旋挖钻机液压系统
桩工机械研究所 王转来 2012.06.25
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徐州徐工基础工程机械有限公司 前言
旋挖钻机主要由机械、液压、电气三大部分组成。如果说机 械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液 和神经。 旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放 、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全 可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。
液位 计
清洗口
油温传 感器
截止阀
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旋挖钻机液压基本元件
散热器芯体 液压油散热器
进油口
出油口 风扇叶片 （吸风） 散热器马达
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旋挖钻机液压基本元件
思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。 1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵） 2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀） 3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动 力头马达) 4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器
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液压传动基本原理
• 压力取决于负载
速度取决于流量
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液压传动系统的组成
液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动 力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
8
液压传动系统的组成
液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说， 包含以下四个组成部分。
第五章 旋挖钻机液压系统的维护与保养 5.1液压油清洁度的重要性 5.2液压拆装及维修注意事项 5.3 液压系统日常检查和维护
第六章 旋挖钻机常见液压故障及排查方法。 6.1常见液压故障及排查方法。 6.2典型故障案例介绍
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第一章 概述
研发一所 王转来 2012.06.25
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液压传动的工作原理和特点
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目录
第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1.3液压传动的优缺点
第二章 液压基础理论 2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路
第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介
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第四章 旋挖钻机液压装配 4.1阀的装配 4.2泵的装配 4.3 油缸的装配 4.4接头的装配 4.5钢管的装配 4.6软管的装配
泵总成
A8VO主泵
泵LS反馈 口
泵高压油 泵吸油口
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旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
泵油口
回油口
溢流阀
工作油口
某一联 阀芯端盖
主阀 M8阀
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旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
压力传 感器
加压联二级调 压阀
溢流阀 工作油口 副阀 M4阀
某一联
阀芯端 盖
阀芯限 位螺钉
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旋挖钻机液压基本元件
工作油口