4.4 方向控制阀(Directional control valves)
（一）单向阀（普通单向阀和液控单向阀） 1．普通单向阀 (1) 结构原理（图4-8）动画演示 1，2 (2) 基本要求 通油方向的阻力尽可能小，而不通油方
向应有良 好的密封。 动作灵敏，工作时 不应有撞击和噪声。 (3) 性能参数 正向开启压力、压力损失、反向泄漏量 (4) 用途 安装在泵的出口，防止系统对泵的影响； 分隔油路防止干扰； 和其它阀组成复合阀。 2．液控单向阀 （1） 型式： 普通型 （1），（动画演示）、卸荷型 （2） 性能特点：有反向开启最小控制压力要求。
产生阻碍塞的原因及减轻阻塞现象的主要措施： ①采用大水力半径的薄刃式节流口。 ②适当选择节流口前后压差。 ③精密过滤并定期更换油液。 ④构成节流口的各零件的材料应尽量选用电位差较小的金属。
3.节流口的形式与特征
4.3.2 节流阀
1．工作原理与结构特点（图4-32）
2． 特点：q随温度、压差变化而变化
3. 用途
4.3.3 调速阀
1）起节流调速作用 2）起负载阻尼作用 3）起压力缓冲作作用
1. 工作原理：减压节流型（图4-33）动画演示
2. 特点：流量稳定性好（图4-34）
3. 应用
4.3.4 旁通式调速阀（溢流节流型） 1. 工作原理：（图4-35）动画演示 2. 特点
4.3.5分流集流阀：分流阀、集流阀、 分流集流阀（图4-36）图
３．与溢流阀比较
（１）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进 出口处压力基本不变。
（２）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口 不通。
（３）减压阀的先导阀弹簧腔通过泄油口单独外接油；而 溢流阀不单独外接油箱。 ４．应用（举例 1 ）
4.2.3 顺序阀 １．功用 用来控制多个执行元件的顺序动用。 ２．工作原理和结构 直动式顺序阀(图4-29) （动画演示） 先导式顺序阀(图4-30) ３．与溢流阀比较 ４．应用 (例 1、2、3）
1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小， 寿命长。
2）流体流过时压力损失小。 3）密封性能好。 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
4.2 压力控制阀（press control valves）
4.2.1 溢流阀
1．功用和要求
功用：溢流阀是通过阀口的溢流、使被控制系统或回路
4.2.4 压力继电器 １． 功用 （利用液体压力信号来启闭电气触点的液
压电气转换元件） ２．工作原理和结构(图4-31) （动画演示）
4.3 流量控制阀（Flow control valves)
4.3.1 节流口的流量特性
1. 节流口流量特性公式
q KA(x)(p)m
2. 影响流量稳定性的因素： 1) 压差Δp对流量稳定 性的影响(图)； 2) 温度对流量稳定性的影响； 3) 阻塞对流量稳定性的影响
第四章 控制元件
本章学习目标： ❖ 了解阀的功用、共同特点、分类及基本要求； ❖ 掌握各种常用液压阀的结构、工作原理、职能
符号及应用； ❖ 掌握常用滑阀中位机能的特点； ❖ 了解电液比例阀、电液数字阀的结构、工作原
理及应用；
4.1 概 述
一、阀的功用 阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的， 因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 共同点： 1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心各驱使阀心动作的元、 部件组成； 2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及 流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀 控制的参数各不相同而已。 二、阀的分类（表4-1） 三、阀性能的基本要求
4.2.2 减压阀
1．功用和要求 功用：降低出口压力，并使其出口处相接的某一回路
的压力保持恒定。
要求：出口压力维持恒定，不受进口压力、通过流量 大小的影响。
２．工作原理和结构 （1） 直动式减压阀：二通减压阀(图4-24) 三通减压阀(图4-25) （2） 先导式二通减压阀：图4-26 （动画演示） （3） 定比减压阀：图4-28
4．溢流阀的应用 （1）作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。（应用1） （2）作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起 过载保护作用。（应用2） （3）作背压阀，溢流阀装在系统的回油路上，产生一定 的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。（应用3） （4）用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。 （应用4，应用5）
体。 （表4-5）
(2) 滑阀的操纵方式
手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀（1）（2）、
液动换向阀、 电液换向阀、电磁球阀、 转阀 5.滑阀机能 (1) 滑阀机能——阀心在中间位置时，各通口的连通方式。 （中位机能） （2）分析和选择中位机能时通常考虑的因素：
（3）主要用途： ①对液压缸进行锁闭；(动画） ②作立式液压缸的支承阀； （动画） ③某些情况下起保压作用。（动画）
（二）换向阀
1．定义 ２．对换向阀的主要要求
1）流体流经阀时的压力损失要小； 2）互不相通的通口间的泄漏损失要小； 3）换向要平稳、迅速且可靠。 ３．换向阀的工作原理（图4-11）
４．换向阀的结构形式 （1）结构主体 阀体和滑阀阀心是滑阀式换向阀的结构主
Hale Waihona Puke 的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。
要求：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵
敏，过流 能力大，噪声小。
2．工作原理和结构形式
（1）直动式溢流阀
滑阀型（图4-19）、
锥阀和球阀型（图4-20）
（ 2）先导式溢流阀
① 按其主阀心不同有三种结构型式：即一级、二级和三级同心式。
②二节同心式先导溢流阀的工作原理（图4-21）动画演示 ③特点 压力调节比较平稳，可进行远程调压和多级调压，也可以卸荷。
3．特性 （1）开启压力：当溢流阀开始溢流时(即阀口将开未开时)，这时进口
处的压力称为溢流阀的开启压力。
（2）静态偏差：全流压力与开启压力之差称为静态调压偏差。开启压
力与全流压力之比称为开启比。溢流阀的开启比越大，它的静态调压偏 差越小，所控制的系统压力便越稳定。 （3）溢流特性曲线 ： （图4-22） （4）溢流阀的动态特性（图4-23）