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串控制系统实验

图3-1 串级控制系统方框图
R-主参数的给定值; C1-被控的主参数; C2-副参数;
1(t)-作用在主对象上的扰动; f2(t)-作用在副对象上的扰动。

本实验为水箱液位的串级控制系统,它是由主控、副控两个回路组成。

主控回路中的调节器称主
初始给定:
系统达到稳定状态打开电磁阀,产生扰动改变系统给定,即
阶跃扰动
根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线,分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能
1.实验名称、实验目的、实验设备、实验原理及内容由教师确定,实验前学生填好;
2.实验步骤、实验结果及分析由学生记录实验的过程,包括操作过程、实验结果、遇到哪些问题以及如何
解决等;
3.实验总结由学生在实验后填写,总结本次实验的收获、未解决的问题以及体会和建议等。

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