左图：吊装的门机整体 下图：分体运输的上下两半部分。
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
港口行业专用起重机械，具有工作效率高、工作具有循环行、需要 频繁进行启动制动、工作地点相对固定等特点。
港口门座起重机（以下简称门机）还具有货物种类适应广，能够相 互辅助维修的特点。
门机主要技术参数（以弘毅码头所用MQ40-43型门机为例）：
起重量
40T
工作幅度
轨上起升高度 37M
轨距
12M
起升机构
轨道型号
9108mm
根据左图参数： 门机的单循环时 间为3-4.5分钟（ 根据联合操作情 况不同）。
二、港口门座起重机
门机四大机构 起升机构、旋转机构、变幅机构、行走机构。其中行
走机构是非作业机构，运行速度慢、工作级别低且与起升 共用电控系统。
对于维修，门机具有先天优势：拥有四个动作机构， 机构冗余，可以实现自我、互相辅助维修。不需要另外设 置过多的辅助维修工装。
未完待续
下半部分：行走台车、端梁、横梁、圆筒体（总重约280T）。 上半部分：机房底盘、臂架系统（人字架、大臂、大拉杆、小拉杆、平 衡梁、象鼻梁，总重约450T）。
两部分用回转支承作为媒介进行钢结构连接，回转支承同时作为旋转 机构的执行机构。使用中心滑环进行电器连接。
钢结构主体采用Q345B钢板，制作成箱型结构，并喷涂油漆。依据情 况需要与其它结构进行焊接或铰接连接。
QU120
起重机尾径 9M
变幅机构
基距
14M
最大轮压
45T
旋转机构
动力电源
10KV/50HZ
装机容量
923KW
行走机构
钢绳
6X29-40
车轮
32
门座净空高度
最大 43M 最小 12M 速度 55M/min 功率 250KW 速度 45M/min 功率 75kw-2 速度 1.2转/分 功率 75kw-2 速度 26M-min 功率 11kw-8
相对的：岸桥、场桥需在各处设置简易维修吊或借助 其它起重设备辅助维修。
四大机构均由：电控驱动（变频器）、电动机、制动 器、减速器、执行部件及连接装置、润滑系统、电控监控 等辅助系统组成。受PLC控制，执行司机通过操作手柄发 送及机身本体各处传感器反馈的动作指令。
二、港口门座起重机
门机11个主要钢结构