D 1 min d 1 max
△1
2
A
D 2 min d 2 max
B E C O 2 O 2'
△2
2
L- △Lx △L g △Lx L+△L g
干涉最容易发生在： 工件两孔的直径最小：D1min, D2min 夹具两销的直径最大：d1max, d2max 且销距与孔距偏差向相反方向。 如： 工件两孔的孔距最大：L+ Lg，而夹具两销的销距最小： L－ Lx 工件两孔顺利装到销上的条件： 工件两孔与顺利装到夹具两销上的最小间隙为： △1 = D1min － d1max △2 = D2min － d2max
(5)随行夹具：切削加工中 隨帶安裝好的工件在各工位間 被自動運送轉移的機床夾具。 隨行夾具主要是在自動生產線 ﹑加工中心中、柔性生产 线。
三、机床夹具的组成
1、机床夹具
机床夹具是在机
床上用以装夹工件的 一种装置，其作用是 使工件相对于机床或 刀具有个正确的位置， 并在加工过程中保持 这个位置不变。
d.主要结构参数：
V形块已标准化，绘制V形块工作图时，可不绘制图
形，但应注明尺寸C、H、h
尺寸h：h≤0.5D用于大
C
直径定位
h≤1.2D 用于小直径定
a
D
位
H：用于检验Ｖ形块精度
h
H
H+D/2
2.定位套筒及剖分套筒 定位套筒
特点：
①元件结构简单，定心精度不变；
②当工件外圆与定位圆孔配合较松时，易使工件倾斜，
(a )
(b )
(c )
(d)
定 位 销
另外还有一种定位销：圆锥销 特点：定心好，轴向定位精度不高，常用于浮动定位中
削边销
圆锥销
2.刚性心轴 根据工件的形状和用途的不同，定位心轴的 结论形式很多，常用的有下列几种形式：
a.带小锥度的心轴（1/5000～1/1000）：限5个自 由度，定心精度高，可达0.005～0.01mm，但轴向 位移大，传递扭矩小，使用于精加工中。 b.圆柱形心轴：工件与心轴定位部分为过盈配合采 用r6、s6配合，轴向位置较固定（通过限位套）前 编加有导向部分，与工件为间隙配合的保证工件用 手能自由套入。
④ 方便安装：如侧面支承板取代两支承钉，可避免
长死。
(a)
(b) 不宜用三个钉支承定位的情况
c. 材料：
①D≤12的支承钉和小型支承板，用较好的T7A钢， 淬硬HRC60-64 ②对D＞12的支承钉和大型支承板，一般用20#钢 渗碳淬火，渗碳深度为0.8～1.2mm,硬度至
HRC60～64
d.注意：
(3)自位支承 （浮力支承）
(a)
1
2
3
(b)
(c)
自 位 支 承
特点：有定位元件有多个工作点与工件接触，定 位元件在定位过程中 所处的位置，随工件定位基准
面位置的变化而自动与之适应，其作用相当于一个固
定支承，因此，只限制一个自由度。由于增加了与工
件定位基准面接触的点数，故可提高工件的安装刚
性，适用于以粗基准定位，刚性不足或不连续表面的
(2)专用夹具：指的是专为某一工件的某道工序而
设计制造夹具，这种夹具“刚性”大，即当产品变换
或工序内容变更后，往住无法使用。因此适用于产品
固定、工艺相对稳定、批量大的加工过程。
(3)可调夹具：
是指经调整或更换 个别元件，即可加 工多种工件的夹具。 这种夹具主要用了 加工形状相似，尺 寸相近的工件的加 工。
1.以轴心线平行的两孔定位（一面两孔）
工件以两
孔定位的方式，
在生产中普遍
用于箱体类大、
中型零件的加 工中，如机床 主轴箱、发动 机机体。
以一面两孔定位
用箱体的两孔及平面定位的分析
若以两个圆柱销作定位件时，常会产生过定位现 象，造成后果：工件可能无法安装。
L±△L g △1 △2
2
△ D 1+0 D -△ d d 1 -△ d
定位设计时应做的工作及步骤：
A）根据加工零件的工序要求合理布置支承点
B）正确考虑定位方法 C）选用恰当的定位元件
一、常用定位方式与定位元件
工件常用定位表面

以平面定位
以内孔定位
以外圆表面定位
以平面定位

基本支承

固定支承 支承钉、支承板 可调支承 自位支承
辅助支承
基本支承：限制自由度，真正起定位作用
2、机床夹具的组成 (1).定位元件：确定工件在夹具中位置的元件。 (2).导向元件：用以引导刀具或调整刀具相对于夹具
的位置。如：钻套、对刀块。 (4).连接元件：用以确定夹具在机床上的位置并与机
床相连接。 (5).夹具件：基础件，用于安装其它元件，形成整体 (4).其它辅件：夹紧用的扳手，操作手柄，分度机构 等。
二、机床夹具的分类 1、分类方法：
1)按夹具的应用范围：通用夹具、专用夹具、可调夹
具、组合夹具、随行夹具；
2)按加工类型：车床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨
床夹具、数控机床夹具等； 3)按夹紧力来源：手动夹具、气动夹具、液压夹具、 电磁夹具、真空夹具。
机床夹具通常按夹具的应用范围进行。
(1)通用夹具：指已标准化，通用化好，可用于加工 同一类型，不同尺寸工件加工的夹具。 如：三爪长盘、四爪长盘、平口 钳、回转工作台、万能分度头、磁铁 吸盘。 适用场合：广泛用于单件，小批 量生产中。
销孔(有定位销孔和安装
孔)
b.特点：
①对中性好（水平方向） ②所定位的水平轴中心位置（垂直方向），随V形块 夹角 及工件直径的误差而发生变化 ③V形块装在夹具体C时，除用螺钉紧固外，还要加装
定位销
c. 材料：
20钢, 热处理：渗碳深度0.8-1.2mm, 淬硬HRC6064，大型V形块，可用铸铁在支承面C镶以碎硬耐磨 的钢板
做成削边销，这样在此连心线方向上获得间隙补偿； 能使工件两孔与两销顺利安装且使定位较准确。 比较：方法1简单，但增大转角误差。 方法2更为科学。
削边销的宽度计算 削边销的宽度计算，应考虑在图纸规定公差范围 内的任一工件，都能保证装到夹具的两定位销上，这 要分析可能出定位
干涉的极限情况。 图中为工件装在夹具 上的一种极限位置， 这时为：（O1为孔1 及销1的中心；O2为 销2的中心，O2 ’为销 2的中心）
基准定位中，一个支承板的作用，相当于两个支承
钉，消除两个自由度。
a.结构形式及应用场合：
A型 制造简单，常用于底面定位
B型
切有斜槽，易于清屑，常用于侧面定位
A 型
B 型
支承板
b.应用场合：用于难以用支承钉布置成合适的、
稳定的定位中。
① 工件刚度不足，定位面又小,并且切削力不能恰好
作用在支承上。图(a) ② 薄板上钻孔，支随钉使工件变形。图(b) ③ 承受较大力的场合，保护精加工表面。
可考虑利用套筒内孔及端面一起定位；
③当端面大时，定位孔应短些，以避免产生过定位。
定位套与夹具体配合：
①小：H7/r6或H7/s6 较紧
②大：N7/R6或H7/js6 较
松，装入后再用螺钉拧紧 剖分套筒
主要用于大型轴类零件
的精密轴经定位，以便于安 装。结构:下半孔起定位作 用上半孔起夹紧作用
剖分套筒
支 承 钉
b.支承钉尾部与基体孔的配合： 过盈配合：H7/r6 或H7/n6 加中间套(可换)：套与夹具体上孔为过盈配合， 套与支承钉尾部可选过渡配合H7/js6
c.支承钉布置原则：
三点：组成的平面面积尽可能大
二点：距离尽可能长
一点：应与切削力方向对应
②支承板
用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精
c.心轴：工件与心轴为间隙配合，心轴采用h6、 g6、f7制造，同心度不高，装卸方便，端部夹紧。
d.花键心轴
3.内圆定心夹紧机构 用于内孔的定心夹紧机构，其作用原理与 外圆定位时是一样的。区别仅在于孔定位时， 支承等速远离中心移动，与工件孔表面接触。
孔用涨紧套
（四）工件以组合表面定位 以上所述的定位方法，全指工件以单一表面定位。 实际上，零件往往是以几个表面同时定位的，例如:用 两个平行孔、两个平行阶梯表面、阶梯轴的两个外圆 等等，这都称为“工件以组合表面定位”。 工件以组合表面定位时，几个定位表面间的相互 位置，总是具有一定的误差，若将所有的支承元件都 做成固定的，工件将不能正确定位甚至无法定位。因 而，在组合表面定位时，必须将其中的一个（或几个） 支承做成浮动的，或虽是固定的，但能补偿其定位面 间的误差。
③推引式：适用于工件较重，切削负荷时，常用的有V形块、定位套筒
及剖分套筒、自动定心机构（三爪长盘、弹簧夹头、
锥孔、自动定心夹头） 1. V形块 V形块的定位情况：
a. V形块结构：(已标准
化）
①а常取90°或120°
②工艺槽：降低应力集
中，便于v形工作面加工。 ③支承面和底面精度要 求较高 ④安装时，需采用定位
3.外圆定心夹紧机构
（三）工件以内孔定位 工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心 轴、自动定心机构（如三爪卡盘、弹簧心轴等〕。
1.定位销：通常结合端面定位 结构形式： a. d＜10 d太小，不宜开退刀槽，轴肩下埋； b. d＞10 带有台肩，端面定位可避免夹具体磨损； c. d＞16 凸肩与退刀槽合二为一； d. 可换式：用于大量生产中，易于更换，更换时为避 免 破坏夹具体加上衬套，定位销与衬套配合H7/js6、 H7/n7
定位。
注意：设计自位支承时，应考虑可动部分有足 够的摆动余动。
2、辅助支承 a. 特点：根据六点定位原理，工件定位原理，
工件定位夹紧后，若工件刚性很差，在切削力和