示教器操作界面说明
① 状态栏 ② 信息提示计数器 ③ 信息窗口 ④ 状态显示空间鼠标 ⑤ 显示空间鼠标定位 ⑥ 状态显示运行键 ⑦ 运行键标记 ⑧ 程序倍率 ⑨ 手动倍率 ⑩ 按键栏 ⑪时钟 ⑫WorkVisual图标
示教器操作界面状态栏说明
① 主菜单键 ② 机器人名字 ③ 程序名显示区 ④ 提交解释器状态显示（有四种颜色状态显示，分别是黄色、绿色、红色、灰色。） ⑤ 驱动装置状态显示 ⑥ 机器人解释器状态显示 ⑦ 运行模式 ⑧ 手动倍率设置按钮 ⑨ 程序运行模式状态指示器 ⑩ 工具坐标系和基础坐标系状态指示器 ⑪ 增量式手动控制状态指示器
示教器操作界面的功能与使用
学习目标和技能
• 学习目标 ① 掌握示教器操作界面的功能与使用 ② 会读取并解释机器人控制系统的信息提示 ③ 掌握各信息的功能和处理方法 ④ 掌握查看并分析用户操作记录和指令运行状态 • 学习技能 ① 正确查看并分析机器人系统的信息提示 ② 能快速找到示教器功能界面的所在位置
只允许输入数字的虚拟键盘
信息提示类型分为5部分：
1）确认信息 等待信息
2）状态信息 对话信息
3）提示信息Leabharlann 信息提示窗口分两部分： 4）
①信息窗口 ②信息提示计数器 5）
① 触摸信息提示窗口 ② 对信息提示进行确认 ③ 再触摸一下最上边的一条信息提示或者触摸屏幕左侧边缘上的
“×”将重新关闭信息提示列表
如何调用主菜单？
调用主菜单窗口说明： 1）单击“主菜单”键，进入主菜单窗口； 2）单击“HOME”键，显示下级菜单； 3）单击“上方”箭头，可显示上一个打开的 下级菜单； 4）“菜单项”可直接选择，无须关闭已打开 的下级菜单； 5）通过“关闭”按钮可关闭菜单项窗口
键盘调用对比
允许输入字母和数字的虚拟键盘