弹簧设计和计算一.弹簧按工作特点分为三组二.I组:受动负荷(即受力忽伸忽缩,次数很多)的弹簧,而且当弹簧损坏后将引起整个机构发生故障.例如:发动机的阀门弹簧、摩擦离合器弹簧、电磁制动器弹簧等。
三.U组:受静负荷或负荷均匀增加的弹簧,例如安全阀和减压阀的弹簧,制动器和传动装置的弹簧等。
四.川组:不重要的弹簧,例如止回阀弹簧手动装置的弹簧,门弹簧和沙发弹簧等。
五.按照制造精度分为三级六.1级精度:受力变形量偏差为土5%勺弹簧,例如调速器和仪器等需要准确调整的弹簧。
七.2级精度:受力变形量偏差为土10%勺弹簧,例如安全阀、减压阀和止回阀弹簧,内燃机进气阀和排气阀的弹簧。
八.3级精度:受力变形量偏差为土15%勺弹簧,不要求准确调整负荷的弹簧,象起重钩和缓冲弹簧、刹车或联轴器压紧弹簧等。
九■名词和公式1。
螺旋角:也叫“升角”,计算公式是:螺旋角的正切tg-盘;式中:t---弹簧的节距;D2---中径般压缩弹簧的螺旋角a =6~9°左右; 2。
金属丝的展开长L=^± ~二。
2n+钩环或腿的展开长;COSG式中:n1=弹簧的总圈数;n=弹簧的工作圈数。
3。
弹簧指数:是弹簧中径D2与金属丝直径d的比,又叫“旋绕比”,用C来代表,即: C =2 ; d在实用上C>4,太小了钢丝变形很厉害,尤其受动负荷的弹簧,钢丝弯曲太厉害时使用寿命就短。
但C也不能太大,最大被限制于C<25。
C太大,弹簧本身重量在巨大的直径上不断地颤动而发生摇摆,同时缠绕以后容易松开,直径难于掌握。
一般C=4~9弹簧指数C可按下表选取。
表弹簧指数C选择4•用弹簧应力计算公式的时候,还要考虑金属丝弯曲的程度对应力的影响,而加以修正。
这影响强度计算的弯曲程度,叫“曲度系数”,分别用下式表示:压、拉弹簧曲度系数k二归1 0615;4C 一4 C扭转弹簧曲度系数k^^^1;4C — 4为了便于计算,根据上面两个公式算出K和K1值,列成表2:曲度系数K和K1表5.计算扭转弹簧刚度时,主要是受弯曲应力。
因此,使用的是弹性模数E。
钢的E=2.1"04(公斤力/毫米2);铜的E=0.95"04(公斤力/毫米2)6 •计算压缩、拉伸弹簧时,主要是受剪切应力。
因此使用的是剪切弹性模数G钢的剪切弹性模数3 8000 (公斤力/毫米2);青铜的剪切弹性模数S4000 (公斤力/毫米2)。
7•工作圈数和支承圈工作圈的作用是使弹簧沿轴线伸缩,是实际参加工作的圈数,又叫“有效圈数”,用n来表示。
支承圈的功用,是用来保证压缩压缩弹簧在工作时轴线垂直于支承端面,但并不参加弹簧工作。
因此,压缩弹簧的两端至少各要3/4圈拼紧,并磨平作为支承面。
磨薄后的钢丝厚度约为1/4d,尾部和工作圈贴紧。
重要的压缩弹簧,两端的结束点要在相反的两边,以使受力均匀。
所以一般压缩弹簧的总圈数多带有半圈的,如623圈、10 12圈等。
压缩弹簧的工作圈是从按计算的螺旋角卷制时算起,而拉伸弹簧是从钩的弯曲处开始计算。
压缩弹簧必须有支承圈,扭簧和拉伸簧由于两端有腿或钩环,所以没有支承圈。
选择压缩弹簧工作圈的要点是:必须考虑到安装地位的限制和稳定性,圈数不要太多,同时也要考虑到受力均匀和能耐冲击疲劳,因此圈数也不能太少。
在一般情况下,压缩弹簧工作圈数选择是:在不重要的静负荷作用下,n >2.5圈,经常受负荷或要求受力均匀时n》4圈,而安全阀弹簧对受力均匀的要求很严格,所以n》6圈。
至于受动负荷如排气阀弹簧,也要求n》6 圈。
n》7圈的弹簧,两头的支承圈数要适当加多,但每边不超过 1 14圈。
因此,总圈数为:n1 =n 1.5~ 2.5。
8 •刚度与弹簧指数、圈数的关系压、拉弹簧的刚度是指产生1毫米的变形量所需要的负荷。
扭转弹簧的“扭转刚度”是指扭转1 °所需要的力矩。
刚度越大,弹簧越硬。
我们知道,弹簧钢丝直径d越粗,而材料的G或E越大时,弹簧刚度或扭转刚度也越大;相反的,中径D2越大或工作圈数n越多时,弹簧刚度也越小。
因此它们的关系是:压、拉弹簧的刚度P = Gd g,(公斤力/毫米);8D;n单圈变形量的用处很大,它可以作为比较计算的基础10•抗拉极限强度匚b ;允许弯曲工作应力扭转弹簧的受力,主要是弯曲应力,所以应计算值;压、拉弹簧在工作时所产生的应力主要是扭转应力,在极限负荷P 3作用下所产生的应力,叫“允许扭转极限应力”,以.来表示;在工作负荷P 2作用下所产生的应力 叫“允许扭转工作应力,用 □来表示。
计算代号表3扭转弹簧的扭转刚度MEd 43664D 2n(公斤力•毫米/度)9.单圈变形量在负荷P 作用下,压缩、拉伸弹簧一圈的变形量,叫“单圈变形量”圈变形量f ,就可以求出总变形量F=fn 。
,用f 表示。
如果已知单总变形量F 的计算公式是:38PD 2 n Gd 4(毫米);将n=1代入,便得压、拉弹簧的单圈变形量8PD ; Gd 4,(毫米)四•弹簧材料和允许工作应力的确定1 •材料分类和性能,根据化学成分来分,弹簧钢大致分为几种,它的性能如下:优质碳素钢(例如正、中、高级碳素弹簧钢丝)是廉价的弹簧钢,有相当好的耐疲劳强度。
但是,如果含碳太高,在热处理时表面容易脱碳。
此外,它不能在大于120° C的温度下正常工作。
低锰钢(例如60M)价廉、脱碳少,但淬火后容易产生裂缝和热脆。
硅钢(例如60Si2M n)来源比较广,容易热处理,可淬性高,缺点是表面容易脱碳,而且容易石墨化。
铬钒钢(例如50CVA是耐疲劳和抗冲击最好的弹簧钢,有很高的机械性能,并能在400° C 以下工作,但价格比较贵,使用上受到限制。
不锈钢、青铜或锡锌青铜,有耐腐蚀的特点,所以在化学工业中多数都采用这种材料的弹簧,但是由于青铜类的材料不易热处理和机械性能差,所以一般机械都尽量避免采用这种弹簧材料。
在卷绕工艺上,弹簧材料可分为下面两中:一种是冷绕的弹簧材料:当钢丝直径d<8毫米时,一般都采用冷绕,因为有些弹簧钢丝经制造厂用特殊方法热处理后冷拉而成(例如琴钢丝或正、中、高级碳素弹簧钢丝)强度很高,冷绕后不必再淬火,但必须进行低温回火,以消除内应力(青铜丝也要采用冷绕后进行低温回火)。
但是有的弹簧钢丝(例如60Si2M n)在出厂的时候没有经过热处理,冷卷成弹簧后,必须进行淬火和回火。
另一种是热卷弹簧材料:凡钢丝直径d>8毫米的,或弹簧指数C特别小的弹簧,或者是某些合金弹簧钢丝(例如60Si2M n、50CVA等),直径虽然不很大,但由于钢丝太硬,不容易冷绕,也应该用热绕的方法制成弹簧,然后再进行淬火和回火。
弹簧材料特性和允许工作应力的确定表,表4注:1。
表中的T或[T ]值是参考性质而不是硬性的规定。
表中所列的(T b值可参看表6、7、8、9、10。
2.压、拉圆弹簧在川组工作特点下,材料的T值如表所示,而U组工作特点的[T ]=0.8 T ,I组的[T ]=0.6 T,表中已打好折扣。
3.如用带钩腿的拉伸弹簧,T值应降低25%4 .如为扭转弹簧,则T" 1.25 T。
其他弹簧钢丝机械性能表,表5正级碳素弹簧钢丝的抗拉极限强度(7 b和允许扭转工作应力[T ](公斤力/毫米)表。
表6中级碳素弹簧钢丝的抗拉极限强度(7 b和允许扭转工作应力[T ](公斤力/毫米)表。
表7高级碳素弹簧钢丝的抗拉极限强度7 b和允许扭转工作应力[T ](公斤力/毫米)表。
表8H H H HM 3M2D D 公斤HM102公斤1P 2公斤五.弹簧 ,公斤 公斤工作图扭转弓簧淮图拉伸单时图技术要求1•弹簧材料 2•展开长 L=毫米 3•旋向 (左或布 4.工作圈数 n=圈5•总圈数包括公差门=圈6. 热处理7. 表面处理8. 制造、试验和验收条件压缩弹簧工作图(公斤力/毫米 2)要的弹簧)的 [T ]的[T ]0.3265 133 106 80 0.5 265 133 106 80 0.8 260 130 104 78 1 250 125 100 75 1.2 240 120 96 72 1.4 230 115 92 69 1.6 220 110 88 66 1.8 210 105 84 63 2 200 100 80 60 2.5 180 90 72 54 3 170 85 68 51 3.5 165 83 66 50 4 160 80 64 48 4.5 150 75 60 45 5 150 75 60 45 6 140 705642有色金属弹簧丝的机械性能表。
表9锡锌青铜弹簧丝 硅锰青铜弹簧丝直径 (毫米) 抗拉极限(T b(公斤力/毫 米2) 延伸率S 10% 直径 (毫米)抗拉极限T b (公斤力/毫米2)延伸率S 10% 1.0~2.5 90 5 0.7~1.5 100 5 2.5~4.0 85 10 2.0~3.5 95 10 4.0~8.0 83 10 3.5~4.5 90 10 8.0~10 78208.0~10 8530於P 2-六•压缩、拉伸弹簧的计算基本公式。
压缩一拉伸圆弹簧公式简表,表10■ d 38KD 2七•扭转弹簧的计算 1 •计算的基本问题a.扭转弹簧和压、拉弹簧一样,计算的基本问题也是负荷、变形和应力的问题,但不以F 来表示,而是用扭矩M 和扭转角「来表示负荷和变形b •扭转弹簧在M 2的作用下,所产生的内应力主要是弯曲应力[c ],而不是扭转应力[T ] 假如不知道材料的弯曲应力[c ],可以按下式换算: c" 1.25 T 或[c ]〜1.25[ T ]。
一般弹簧的允许弯曲工作应力[c ],可以直接从表4中查出。
①拉伸弹簧在卷绕过程中,使具有初应力时,圈数n= 8 P 2 - P o D ;F 2Gd 4式中预加负荷c •影响弹簧指数的曲度系数,以 Q = 归1来表示,它跟压、拉弹簧的 K 不同,这点在表4C — 42已区分清楚,查表时不要弄错。
d •当扭转弹簧在工作时,圈和圈之间将相靠紧摩擦的很厉害, 因此建议:间距0.5毫米, 并加润滑油。
e .对于压、拉螺旋弹簧的卷绕方向是左还是右旋,一般对工作,没影响(除非是串联或同心 弹簧才用反向)。
对于扭转弹簧,一定要注意它的旋向,不能弄错,否则就会造成报废。
扭转弹簧转动的方向不能采取逆转,那样会使弹簧张开而不能工作。
正确的旋绕方法就象给 钟表上发条一样,越旋越紧。
可是,这样又带来了副作用,当各圈在顺转收闭时,间隙过小的芯轴,就会被咬住转不动。
因此,必须计算出在最大扭转角时的内径缩小值。
从理论上讲,当扭转弹簧扭紧时,假定 各圈为均匀地缩小,那末其内径的理论平均缩小值为:D/PD 2 丄—;360n 沁根据上式,就不难求出扭转后的中径值 D 2 =D 2——n +360(A1)n和扭转后的内径D 1二D 2 -d 。