向 二、选
择
1、D2、D
三、判断
第三章 手动操纵工业机器人 、填空1、机器人轴、基座轴、基座
轴、外部轴2、工具3、点动
二、选择
1、D 2、D
三、判断
1、X2、X3、“4、X5、“
四、综合应用
表手动移动机器
3-6人要领
位置
移动方式
机器人坐标系
点动
连续移动
关节
直 角
工具
用户
A—B
V
V
V
B—C
V
V
C—D
V
V
D—E
V
V
E—F
V
V
F—A
V
V
第四章初识工业机器人的作业编程
一、填空1、示教、程
序、再现2、跟踪
3、离线编程
二、选择
1
三、判断
1>V2、“3、X4、X
5
四、综合应用
表直线轨迹作业
4-6示教
程序点
作业点/空走点
插补方
式
作业点
空走点
PTP
直线插补
圆弧插补
程序点
1
V
V
程序点
2
V
V
程序点
3
V
V
程序点4VV程点5VV
程序点
6
V
V
第一章 绪论
一、填空1、手臂、
下肢运动
2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人
3、日系、欧
系 二、选择
1
三、判断
1、22、“3、X
第二章 工业机器人的机械结构和运动控制
一、填空
1、自由
度
2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制 器、示教器3、点位运动（PTP、连续路径运动（CP、CP
4、正