间歇机构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
平 面
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 (全转动副) 双曲柄机构
连
双摇杆机构
机
杆 机 构
滑块机构
曲柄滑块机构
（含有移动副） 导杆机构
凸
盘形凸轮机构
构
轮 机
移动凸轮机构
构
圆柱凸轮机构
两道综合分析题
有级机构 其 变速机构
2012年 31分
他 机
变向机构 无级机构
构 间歇机构
D. 槽轮机构
2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（√ ）
3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适 用于__摩__擦___式棘轮机构。（09年机械高考题）
4、改变棘轮转角的方法有改__变__摇_杆__摆__角_的__大__小_和_改__变_遮__板__的_位__置_两种。
5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘 爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为__0_.8____mm。
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握Байду номын сангаас
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动 转换为从动件的
周期性运动或停歇 的机构
功能：连续匀速运动
间歇运动
种类：棘 轮 机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构
本堂课的教学目标
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角 θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ = k × 360 o
z
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过 一个齿 ，转动的角度 公式：θmin = 1 × 360 o
z
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z =20。试求棘 轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θmin =
1 z
×360o
=1/20 ×360o
=18 o
2、 Lmin =NPH =1/20× 4
=0.2mm
二、齿式棘轮转角的调节
1、改变摇杆摆角的大小
（07年机电高考题）
7分钟完成
2011年第57题
（6）四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。LAD减小，将7的摆角将 减小 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 48 。
30°
想想：你今天收获了什么？
奖励
积分第一名小组
获得大家齐声称赞：你们太有才了！
改变棘轮转角
成正比
改变摇杆摆角
改变曲柄长度
也适用于摩擦式棘轮机构
二、齿式棘轮转角的调节
2、改变遮板的位置
不适用于摩擦式棘轮机构
试一试
课堂练习
你能行
1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用 的机构是（ C ）。（09年机电高考题）
A. 曲柄摇杆机构
B. 摆动从动件盘形凸轮机构
C. 棘轮机构
1
了解棘轮机构的分类
2 掌握棘轮机构的组成及工作原理
3 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法
一、棘轮机构的工作原理
问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？
1、棘轮机构的组成及工作原理
总结
棘爪： 主动件，往复摆动
棘轮： 从动件，间歇转动
止回棘爪
使静止可靠 防止反转
工作原理： 利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮 合与分开，带动棘轮做 单向 时动时停的 间歇运动。
积分第二名小组 获得大家齐声称赞：你们好厉害啊！
积分第五六名小组 获得大家齐声鼓励：你们要加油哦！