第四章4.1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路,当车速为100km/h 时要进行制动。
问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179.27kPa 。
答:假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速:ih p 34.6=μi p 为胎压(kPa )代入数据得:89.84=h μkm/h而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4.2在第四章第三节二中.举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。
试由表中所列数据估算''2'221ττ+的数值,以说明制动器作用时间的重要性。
提示:由表4-3的数据以及公式max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ计算''2'221ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4.3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下; 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
2)求行驶车速30km/h ,在.0=ϕ80路面上车轮不抱死的制动距离。
计算时取制动系反应时间s 02.0'2=τ,制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离,制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案:1)前轴利用附着系数为:gf zh b zL +=βϕ后轴利用附着系数为:()gr zh a z L --=βϕ1空载时:gh bL -=βϕ0=413.0845.085.138.095.3-=-⨯0ϕϕ> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()Lh La zE g r rr/1/ϕβϕ+-==代入数据rrE ϕ845.0449.21.2+=(作图如下)满载时:gh b L -=βϕ0=4282.017.1138.095.3=-⨯0ϕϕ<时:前轮先抱死Lh Lb zE g f ff //ϕβϕ-==代入数据f E =fϕ17.1501.11-(作图如下)0ϕϕ>时:后轮先抱死()Lh La zE g r rr /1/ϕβϕ+-==代入数据r E =rϕ17.1449.295.2+(作图如下)2)由图或者计算可得:空载时8.0=ϕ制动效率约为0.7因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =⨯=代入公式:max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg56.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==6.57m由图或者计算可得:满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max'=⨯=制动距离max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg696.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==5.34m3) A.若制动系前部管路损坏Gz dt dug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=⇒后轴利用附着系数 gr zh a Lz -=ϕ⇒后轴制动效率Lh La zE g r rr /1/ϕϕ+==代入数据得:空载时:r E =0.45满载时:r E =0.60a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =⨯=代入公式:max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg36.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==10.09mb)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =⨯=代入公式:max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg48.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==7.63mB .若制动系后部管路损坏Gz dt dug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 g f zh b Lz +=ϕ⇒前轴制动效率Lh Lb zE g f ff /1/ϕϕ-==代入数据 空载时:f E =0.57 满载时:f E =0.33a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =⨯=代入公式:max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg456.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==8.02mb)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =⨯=代入公式:max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg264.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==13.67m4.4在汽车法规中,对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。
说明作出这种规定的理由? 答:为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率,联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。
我国的行业标准ZBT240007—89也提出了类似的要求。
下面以轿车和最大总质量大于3.5t 的货车为例予以说明。
法规规定:对于8.0~2.0=ϕ之间的各种车辆,要求制动强度)2.0(85.01.0-+≥ϕz车辆在各种装载状态时,前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。
对于最大总质量大于3.5t 的货车,在制动强度3.0~15.0=z之间,每根轴的利用附着系数曲线位于08.0±=z ϕ两条平行于理想附着系数直线的平行线之间;而制动强度3.0≥z 时,后轴的利用附着系数满足关系式)38.0(74.03.0-+≥ϕz ,则认为也满足了法规的要求。
但是对于轿车而言,制动强度在0.3~0.4之间,后轴利用附着系数曲线不超过直线05.0+=z ϕ的条件下,允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。
4.5一轿车结构参数问题1.8中给出的数据一样。
轿车装有单回路制动系,其制功器制动力分配系数65.0=β。
试求:1)同步附着系数。
2)在7.0=ϕ路面上的制动效率。
*3)汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)f 。
4)若将设车改为双回路制动系统(只改变制动的传动系, 见习题图3),而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为 制功系增益,并令原车单管路系统的增益为G '。
确定习题图3 中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。
5)计算:在7.0=ϕ的路面L 。
上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功效率及其能达到的最大制功减速度。
6)比较各种双回路系统的优缺点。
答案:1)同步附着系数8.063.025.165.07.20=-⨯=-=g h b L βϕ2)因7.0=ϕ0ϕ< 所以前轮先抱死Lh Lb zE g f f f //ϕβϕ-== 7.0=f ϕ=7.2/63.07.065.07.2/25.1⨯-=0.9513)最大制动减速度:max b a =2/53.67.0s m g E f =⨯⨯4)T'uF G =65.0=βa) 1失效''227.0)1(221)1(G G T F T F uu =-=-=ββ2失效''113.1221G G T F T F uu ===ββ b)1失效'2121G T F u = 2失效'2121G T F u = c) 1失效'2121G T F u =2失效'2121G T F u = 5)a)1失效Gz dtdug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=⇒后轴利用附着系数 gr zh a Lz -=ϕ⇒后轴制动效率Lh La zE g r rr /1/ϕϕ+===⨯+=7.2/63.07.017.2/45.10.46 最大动减速度g g a b 32.046.07.0max =⨯=2失效Gz dtdug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 gf zh b Lz +=ϕ⇒前轴制动效率L h Lb zE g f ff /1/ϕϕ-===⨯-=7.2/63.07.017.2/25.10.55最大动减速度g g a b 39.055.07.0max =⨯=b)由第2)问 知:前轮先抱死 1失效与2失效情况相同。
Gz dtdug G F xb ββ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 gfzh b Lz+=βϕ⇒前轴制动效率L h L b zE g f ff //ϕβϕ-===7.2/63.07.065.07.2/25.1⨯-=0.95最大动减速度g g a b 33.02195.07.0max =⨯⨯= c) 与b )回路的情况相同。
6)比较优缺点:a ) 其中一个回路失效时,不易发生制动跑偏现象。
但当1失效时,容易后轮先抱死,发生后轴测滑的不稳定的危险工况。
b ) 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。
c ) 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。
其中一个管路失效时,极容易制动跑偏。