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文档之家› 工业机器操作与编程 说课PPT
工业机器操作与编程 说课PPT
教学 过程
教法 学法
课程定位与 培养目标
教学目标 与教材分 析
1
学习 情况
4பைடு நூலகம்
2
5
构思
3
课程定位与培养目标
工业机器人操作与编程纳入了机电一体化的专业应用核心课程
培养方向内容 培养学生面对企业岗位的工作 能力,以企业工作内容为导向
岗位分析 分析企业面向学生的岗位需求, 以及学生将要面对的岗位发展方向
文本
实 验 工业机器人综合实训(18学时)
情感特点
.对职业岗位充满好奇与兴趣 .缺乏持续提升的心理动力
基础能力
机 电 一 体 化 专 业 学 生
认知现状
专业基础知识应用相对薄弱 .有一定的操作能力
.缺乏对供应机器人的深度认知 .缺乏职业化意识的认知
教法分析 讲授法
教法分析
实验操作
分组递进提 问探讨法
运动规划
编程的案例
课堂小结
工艺流程 控制的案例 控制的案例 编程的方法 如何更好的编程驱动方 式
了解生产产品对象
发现更好的利用在 企业、提升效率。
谢谢
离线编 程与操 作
是按机器人完成某项作业而进行的程序设计,通过示教编程操作机器人 到指定的姿态和位置,并依次记录这些位置保存NC程序,然后依据三维模型提取 轨迹的信息,并自动生成NC程序文件再倒入控制器
课程讲授环节
搬运码垛编程 与操作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
大纲制定与学时规划及教学安排
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第一章 认识工业机器人(2学时) 第二章 搬运编程与操作(8学时) 点击录 入内容 文本 第三章 涂胶编程与操作(4学时)
文本
文本
第四章 涂胶编程与操作(4学时)
第五章 数控车床上下料编程与操作 (6学时)
第六章 码垛编程与操作(8学时)
第七章 工业机器人离线编程 (8学时)
在工业机器人学习过程中, 逐渐形成职业人学习态度, 增强职业素养以及向自我 管理转变的思维意识;培 养学生的团队合作理念和 整体思维
教材分析
理论阐述深 入浅出,语 言通俗易懂
增强学生对工业 机器人的认识和职 业意识
课程内容以七 个学习章节为 主导
注重学生 对实践应用 的指导
职业教育 “十二五”规 划教材
课程定位与培养目标
教学内容
工作内容
将岗位工作内容需求转化
为课程的教学目标与内容
对需求岗位的工作内
容进行分析总结
课程定位与培养目标
通过项目制教学使学生真 正理解工业机器人在人工 智能制造中的重要作用和 意义同时具备从事工业机 器人操作的安装调试,如 工业机器人示教编程搬运 程序的构建,手动控制等 工作。
提问法
学习方法分析 自主学习
学法分析
小组交流 探究学习
课程考核
总成绩
15% 平时
教学过程
课堂 小结
导入 新课 难点把握
重点 讲授
课程 展开
重点讲授——
搬运码垛编程 与操作 涂胶喷 漆编程 与操作
采用机器人搬运可大幅度提高生产效率,节约劳动力成本 提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏
机器人代替人工进行涂胶喷漆,适用于各种 人工不能胜任或使用人力不安全,不经济的 场合,机器人不仅可以从事大量的工作,而 且做工精细
离线编程与操 作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
难点把握
成本
怎样快速合理使用应用
对对象的了解 盲目性
操作与编程应有哪
些流程可以保证效 率和质量的盲目性。 用什么方法可以尽 快地了解产品用到 编程过程中对零件 特征、结构及性质。
机器人运动规划,提高 效率而且成本最少,提 高生产效率。